注塑机加料装置的控制系统的制作方法

本发明涉及注塑系统控制领域，尤其涉及一种注塑机加料装置的控制系统。

背景技术：

塑料机械是塑料加工工业中所用的各类机械和装置的总称。按塑料制品生产过程，塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。其中，塑料配混机械用于各种形式的塑料配混料的制造。按一定的配比将合成树脂与所需的塑料添加剂混合，配制成适宜于加工的配混料(或称模塑料)，是塑料加工的主要内容之一。

在塑料配混中，除应考虑配方和不同组分的相容性外，配混过程和设备的选择对配混料的质量也起重要作用。为设计具有精确加工特性的专用配混料，以适应多样化的塑料加工和应用的要求，塑料配混已从单纯的混合操作发展成为复杂而精细的过程。近年，塑料配混技术的发展致力于提高生产效率，改进配混料质量，减少劳动消耗，方便操作以及保障生产安全和环境卫生等目标。注塑车间原始加料方式一般是人工加料或加料管加料，人工加料工作强度大，存在安全隐患，用工成本高等弊端；加料管加料可以减轻工作强度，但投资大，安装繁琐，最主要的是只能适应单一品种或单一颜色的塑料大批量加工，当需要更改塑料品种或颜色时需要花费大量人力和物力进行管道清洗，严重影响整体生产效率。塑料配混过程日趋连续化、密闭化、大型化、高速化和自动化。所以传统的人工上料方式已不能满足目前自动化塑料配混机的需要。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中加料劳动力大、加料工作效率低的缺点，提供了一种加料劳动力小、加料工作效率高的注塑机加料装置的控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

注塑机加料装置的控制系统，包括行车，还包括第一定位点、第二定位点、控制器，行车上设有与控制器连接的第一处理器，第一处理器内设有用于控制行车升降的升降控制模块；控制器内还设有第一定位点和第二定位点的水平坐标模块，控制器通过水平坐标模块控制行车在水平位置上移动。控制器通过坐标模块控制行车移动到相应的位置，提高了行车转移物料位置的准确性，简化了物料转移的操作步骤，提高了物料转移的工作效率，因为上下高度的测量由于行车吊钩的晃动可能出现偏差，而行车吊钩上下运动的速率比较稳定，通过升降控制模块可以可靠的控制上下高度。

作为优选，第一定位点为注塑机的烘干料斗，第二定位点为放置转移物料的中转料斗，控制器控制行车吊起中转料斗移动到指定的水平坐标位置转移物料。控制器通过坐标模块控制行车移动到指定位置将物料搅拌机内的物料转移到烘干料斗内，降低了注塑车间物料转移的劳动消耗，并且提高了加料的工作效率和自动化程度。

作为优选，还包括设在烘干料斗上的连接器，连接器上设有与控制器连接的第二处理器，第二处理器用于接收和处理连接器的状态数据信息，并将数据信息传输至控制器。连接器用于接收烘干料斗的各项的数据信息并传输至第二处理器，包括烘干料斗内的温度信息、湿度信息、物料存量信息，第二处理器将接收到的烘干料斗的信息进行处理，第二处理器根据处理后的数据信息控制烘干料斗的工作。

作为优选，连接器上设有与第二处理器连接的温度传感器、湿度传感器、物料存量传感装置，温度传感器用于监测注塑机上烘干料斗内的温度；湿度传感器用于监测注塑机上烘干料斗内的湿度；物料存量传感装置用于监测注塑机上烘干料斗内物料的存量。

作为优选，第二处理器设有第一判断模块，第一判断模块分别与温度传感器和湿度传感器连接，第一判断模块内设有设定温度值和设定湿度值，第一判断模块检测到温度传感器监测到的温度值大于设定温度值时，第二处理器控制烘干料斗停止加热；第一判断模块检测到湿度传感器监测到的湿度值小于设定湿度值时，第二处理器控制烘干料斗停止除湿。烘干料斗可以自动开启或停止加热，较大的节约了烘干所需的电能，避免了资源的浪费，降低了生产成本。

作为优选，控制器通过通讯模块分别与第一处理器、第二处理器连接，控制器内设有第二判断模块，第二判断模块内设有设定物料存量值，第二判断模块检测到水平坐标位置上烘干料斗的物料存量传感装置的物料存量值小于设定物料存量值，控制器通过水平坐标模块控制行车吊起中转料斗移动至水平坐标位置的烘干料斗上进行加料。连接器通过温度传感器、湿度传感器、物料存量传感器实时监测烘干料斗内的各项数据信息，连接器、第一处理器、第二处理器根据接收到的各项数据信息控制行车和烘干料斗工作，实现定位运输物料，自动控制烘干料斗内的温度和湿度，优化了车间的工作环境，降低了加料的工作难度。

作为优选，行车上设有与第一处理器连接的测距装置，测距装置用于检测第一定位点和第二定位点的水平坐标位置，并将水平坐标位置输入水平坐标模块。第一定位点和第二定位点的位置均有测距装置测量得出，当行车在控制器的控制下移动，通过测距装置检测行车是否准确移动到相应的定位点，提高了行车水平移动的准确性。

作为优选，控制器内还设有路径设置模块，路径设置模块与第一处理器连接，路径设置模块用于根据第一定位点的水平坐标位置计算行车当前位置移动到第一定位点的水平坐标位置的移动路径。控制器内的第二判断模块判断需要加料时，路径设置模块跟行车坐标计算行车移动路径并发送至第一处理器，第一处理器根据接收的移动路径控制行车移动进行加料，操作简单方便，简化了行车的控制步骤，提高了行车的运行效率。

作为优选，第一定位点和第二定位点的数量均为多个，水平坐标模块内均设有第一定位点和第二定位点的水平坐标位置，升降控制模块内设有行车从同一高度分别下降至第一定位点和第二定位点的时间参数。第一定位点、第二定位点的坐标参数根据测距装置测量得出后输入至控制器，时间参数根据行车运行测试得出后输入至控制器，方便控制器在运行过程中的计算处理，同时提高了控制器的运行效率和准确性。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：利用注塑车间原有的或加装的行车装置作为平面和上下运动的运动部件，通过控制系统的控制，实现定位运输物料，成本低、见效快、节省人力、优化车间环境、提高工作效率。装在烘干料斗上的连接器上部不仅有检测物料存量以便自动控制加料的传感器，更有检测烘干程度的温度、湿度传感器，可以根据塑料原料的干燥度控制加热元件停止加热，较大的节约了烘干电能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的框架结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—行车、2—第一定位点、3—第二定位点、4—控制器、5—第一处理器、6—升降控制模块、7—水平坐标模块、8—烘干料斗、9—路径设置模块、10—中转料斗、11—连接器、12—第二处理器、13—温度传感器、14—湿度传感器、15—物料存量传感装置、16—第一判断模块、17—通讯模块、18—第二判断模块、19—显示器、20—显示模块、21—测距装置、22—搅拌机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

注塑机加料装置的控制系统，如图1、图2所示，包括行车1，还包括第一定位点2、第二定位点3、控制器4，行车1上设有与控制器4连接的第一处理器5，第一处理器5内设有用于控制行车1升降的升降控制模块6；控制器4内还设有第一定位点2和第二定位点3的水平坐标模块7，控制器4通过水平坐标模块7控制行车1在水平位置上移动。行车1通过水平坐标模块7定位移动，方便行车的移动，提高了行车1移动的准确度，使用时，通过控制器4控制行车1的移动，简化了行车1的操作，提高工作的效率，第一定位点2为注塑机的烘干料斗8，第二定位点3为放置转移物料的中转料斗10，中转料斗10一侧设有搅拌机22，控制器4控制行车1吊起中转料斗10移动到指定的水平坐标位置转移物料，方便了物料的转移，还包括设在烘干料斗8上的连接器11，连接器11上设有与控制器4连接的第二处理器12，第二处理器12用于接收和处理连接器11的状态数据信息，并将数据信息传输至控制器4。连接器11安装在烘干料斗8上，方便行车1带动中转料斗10移动到烘干料斗8上时，将中转料斗10与烘干料斗8的连接定位，避免物料的污染。

连接器11上设有与第二处理器12连接的温度传感器13、湿度传感器14、物料存量传感装置15，温度传感器13用于监测注塑机上烘干料斗内的温度；湿度传感器14用于监测注塑机上烘干料斗内的湿度；物料存量传感装置15用于监测注塑机上烘干料斗内物料的存量。物料存量传感装置15为超声波测距传感器，保证物料测量的准确性，第二处理器12设有第一判断模块16，第一判断模块16分别与温度传感器13和湿度传感器14连接，第一判断模块16内设有设定温度值和设定湿度值，第一判断模块16检测到温度传感器13监测到的温度值大于设定温度值时，第二处理器12控制烘干料斗8停止加热；第一判断模块16检测到湿度传感器14监测到的湿度值小于设定湿度值时，第二处理器12控制烘干料斗8停止除湿。通过第一判断模块16实现烘干料斗8智能加热和除湿，相对于人工监视更方便且加温和除湿时间点控制的更准确，更能提高物料的品质，避免物料的温度在过高或过低的环境中进入到注塑机内。

控制器4通过通讯模块17分别与第一处理器5、第二处理器12连接，控制器4内设有第二判断模块18，第二判断模块18内设有设定物料存量值，第二判断模块18检测到水平坐标位置上烘干料斗8的物料存量传感装置15的物料存量值小于设定物料存量值，控制器4通过水平坐标模块7控制行车1吊起中转料斗10移动至水平坐标位置的烘干料斗8上进行加料。通过第二判断模块18实现自动判断加料，保证注塑机的正常运行，能够更充分的利用注塑机工作的效率，避免了工作人员忘记，造成注塑机空转。还包括与控制器4连接的显示器19，显示器19内设有显示模块20，显示模块20分别与控制器4、第一处理器5、第二处理器12连接，显示器19通过显示模块20显示控制器4、第一处理器5、第二处理器12内的数据信息，通过显示器将本技术工作过程中的工作信息实时显示，方便工作人员实时观察本技术的工作状况，提高生产的安全性。

行车1上设有与第一处理器5连接的测距装置21，测距装置21用于检测第一定位点2和第二定位点3的水平坐标位置，并将水平坐标位置输入水平坐标模块7，在行车1移动到指定位置时，控制器4还将测距装置21测得的距离与预先输入水平坐标模块7的坐标的距离进行比较，若是测得的距离预先输入水平坐标模块7的坐标的距离差距过大，则不进行加料；反之，则进行加料，保证行车1移动到位。

控制器4内还设有路径设置模块9，路径设置模块9与第一处理器5连接，路径设置模块9用于根据第一定位点2的水平坐标位置计算行车1当前位置移动到水平坐标位置的移动路径，第一定位点2和第二定位点3的数量均为多个，水平坐标模块7内均设有第一定位点2和第二定位点3的水平坐标位置，升降控制模块6内设有行车1从同一高度分别下降至第一定位点2和第二定位点3的时间参数。中转料斗10有若干个，用来装不同品种物料和不同颜色物料，其平面坐标和高度计时参数也事先输入到控制器4内，中转料斗10在第二定位点3的位置相应固定，并标以固定编号，相应中转料斗10的物料需要定点补充，方便行车1直接吊起中转料斗10进行转移物料，提高了转移物料的工作效率。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。