一种胶圈装配机的制作方法

文档序号:12678931阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种胶圈装配机,其特征在于:包括从一侧至另一侧依次设置的自动送料部分、定位移送部分和套装压合部分,所述自动送料部分包括输送带式送料机构,所述输送带式送料机构的出料端设有用于检测胶圈是否到位的检测单元和用于整形胶圈的整形单元,所述整形单元的外侧设有用于定位移送胶圈的自动定位移送部分,所述自动定位移送部分包括用于定位中转工位和移送机构,所述定位中转工位位于输送带式送料机构输出端的外侧,所述定位中转工位的上方设有移送机构,所述移送机构与套装压合部分连接,所述套装压合部分包括压合放置工位和撑开压合机构,所述撑开压合机构位于压合放置工位的上方,所述撑开压合机构包括撑开单元和压合单元,所述撑开单元分别与移送机构和压合单元连接,所述压合单元位于撑开单元的下方。

2.根据权利要求1所述的胶圈装配机,其特征在于:所述输送带式送料机构包括传输架,所述传输架上设有由输送电机带动的传输带,所述传输架位于传输带的输出端上设有对射检测单元和整形单元,所述检测单元位于整形单元的外侧,胶圈进入传输带后,由传输带带动向输出端移动,在胶圈被传送至检测单元检测到胶圈的外圆面时,输送电机停止,整形单元启动对胶圈进行整形动作。

3.根据权利要求2所述的胶圈装配机,其特征在于:所述整形单元包括对称设置在传输架两侧的整形气缸,所述整形气缸的推送杆与整形板连接,所述整形气缸驱动整形板把圆形胶圈进行整形成椭圆形胶圈。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的胶圈装配机,其特征在于:所述移送机构包括移送单元和第一捡胶圈机构,所述移送单元与第一捡胶圈机构连接,所述第一捡胶圈机构与套装压合部分连接,所述移送单元驱动第一捡胶圈机构和套装压合部分同步进行移动。

5.根据权利要求4所述的胶圈装配机,其特征在于:所述移送单元包括移送架、移送滑轨、移送气缸和移送安装板,所述移送架上设有两条并排分布的移送滑轨,所述移送滑轨的外部设有设有移送气缸,所述移送气缸通过移送气缸安装座安装在所述移送架的端部,所述移送气缸的端部通过移送连接座与移送安装板连接,所述移送安装板上设有第一捡胶圈机构。

6.根据权利要求4所述的胶圈装配机,其特征在于:所述第一捡胶圈机构包括升降气缸和捡胶圈固定板,所述升降气缸安装在移送安装板上,所述升降气缸的输出端与捡胶圈固定板连接,所述捡胶圈固定板的四角位置分别通过第一导柱与移送安装板连接,所述捡胶圈固定板的底部设有两组相对设置的捡胶圈连接板和与捡胶圈连接板连接的第一捡胶圈推送气缸,每个捡胶圈连接板的底部两端均设有捡胶圈定位柱,所述捡胶圈定位柱内设有中空部,所述中空部的两侧设有对称设置的条形开口。

7.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的胶圈装配机,其特征在于:所述定位中转工位包括胶圈定位架,所述胶圈定位架顶部设有胶圈定位安装板,所述胶圈定位安装板底部设有胶圈定位单元,所述胶圈定位单元包括两相对设置的胶圈定位连接板和用于驱动胶圈定位连接板移动的胶圈定位推动气缸,所述胶圈定位连接板两端分别设有与捡胶圈定位柱相配合的下定位柱,所述下定位柱的尺寸与捡胶圈定位柱的中空部相配合,所述下定位柱伸出所述胶圈定位安装板,所述胶圈定位安装板上与下定位柱相配合的长圆形孔。

8.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的胶圈装配机,其特征在于:所述撑开单元包括撑开安装板、撑开推送气缸,撑开推送气缸推送板和撑开上下气缸,所述撑开安装板的一端通过中间连接板与移送安装板连接,所述撑开安装板的另一端通过第二导柱分别与上下气缸连接板和压合固定板连接,所述上下气缸连接板和压合固定板分别位于撑开安装板的上方和下方,所述撑开安装板上设有撑开上下气缸,所述撑开上下气缸与上下气缸连接板连接,所述撑开上下气缸通过上下气缸连接驱动压合固定板上下移动。

9.根据权利要求8所述的胶圈装配机,其特征在于:所述压合固定板上设有两相对设置的撑开推送气缸和两条并行分布的撑开滑轨,所述撑开推送气缸与撑开推送气缸推送板连接,所述撑开推送气缸推送板的两端分别通过滑块与撑开滑轨滑动连接,所述撑开推送气缸推送板通过连接件与撑开手指板连接,所述撑开手指板上均设有四个撑开手指,所述撑开推送气缸驱动撑开手指进行移动形成撑开状态将胶圈撑开张紧。

10.根据权利要求9所述的胶圈装配机,其特征在于:所述压合固定板上设有压合单元,所述压合单元包括压合气缸和压板,所述压合气缸安装在压合固定板中部,所述压合气缸的输出端与压板连接,所述压板上设有与撑开手指相配合的多个长圆形孔。

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