一种3D打印机的自动下料装置的制作方法

本发明涉及3D打印技术领域,具体涉及一种3D打印机的自动下料装置。

背景技术：

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

通常，3D打印机设有一托盘，3D打印机会根据数字模型文件，运用粘合材料在托盘上逐步打印出所需要的物体形状，但是打印完成后，物体仍会粘合在3D打印机的托盘上。

目前，3D打印完成后需要人工通过如铲子等工具将物体从托盘上去下，不仅操作麻烦，而且一旦操作不慎，容易破坏打印出来的物体本体。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种3D打印机的自动下料装置，能够自动并快速地下料，而且避免损坏物体本体。

本发明所采用的技术方案：一种3D打印机的自动下料装置，包括底托，所述底托两侧对应设置有相互平行的直线滑轨，所述直线滑轨上均设有与其滑移配合的滑动座，所述滑动座连接有驱使其沿直线滑轨往复滑动的驱动机构；所述滑动座上对应设置有切割机构。

所述切割机构包括两组滚轮、切割线，两组所述滚轮分别对应设置在两个滑动座上，并通过切割线相连接；所述滚轮通过第一电机驱动旋转。

所述直线滑轨为底托上的凹槽结构，所述滑动座嵌入凹槽内。

所述驱动机构包括两组液压缸，两组所述液压缸分别连接两个滑动座。

所述驱动机构包括第二电机、两根丝杆，所述第二电机驱动连接两根丝杆，两根所述丝杆分别与两个滑动座螺纹配合。

第二电机的输出端设有输出齿轮，两根所述丝杆的端部均设有传动齿轮，所述输出齿轮设置于两个传动齿轮之间，并同时与两个传动齿轮相啮合。

还设有自动控制第二电机旋转工作的控制电路，所述控制电路包括分别控制第二电机正反转的第一线路、第二线路，所述第一线路与第二线路并联设置；所述底托对应直线滑轨的两端分别设有第一感应装置、第二感应装置；所述第一线路串联有由3D打印机盖门控制的第一开关、由第一感应装置控制打开的第一常闭开关；所述第二线路串联有由3D打印机盖门控制的第二开关、由第二感应装置控制打开的第二常闭开关；所述第一开关与第二开关的启闭状态相反。

本发明的有益效果是：采用以上方案，3D打印完成后，驱动机构推动滑动座沿直线滑轨滑动，从而带动切割机构滑动，从而将打印出来的物体从底托上快速切割下来，无需人工手动下料，而且速度更快，效率更高，避免物体本体被损坏。

附图说明

图1为本发明实施例一3D打印机的自动下料装置结构示意图。

图2为图1种A处的放大示意图。

图3为本发明实施例一种控制电路的连接示意图。

图4为本发明实施例二3D打印机的自动下料装置的结构示意图。

图中1-底托，2-滑动座，3-切割机构，31-滚轮，32-切割线，33-第一电机，4-液压缸，51-第二电机，52-丝杆，53-输出齿轮，54-传动齿轮，6-第一电路，61-第一开关，62-第一常闭开关，71-第二电路，72-第二常闭开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1-2所示，一种3D打印机的自动下料装置，包括底托1，所述底托1两侧对应设置有相互平行的直线滑轨11，所述直线滑轨11上均设有与其滑移配合的滑动座2，所述滑动座2连接有驱使其沿直线滑轨11往复滑动的驱动机构；所述滑动座2上对应设置有切割机构3。

采用以上方案，3D打印完成后，驱动机构推动滑动座2沿直线滑轨11滑动，从而带动切割机构3滑动，从而将打印出来的物体从底托上快速切割下来，无需人工手动下料，而且速度更快，效率更高，避免物体本体被损坏。

如图1-2所示，所述切割机构3包括两组滚轮31、切割线32，两组所述滚轮31分别对应设置在两个滑动座2上，并通过切割线32相连接；所述滚轮31通过第一电机33驱动旋转。当然，切割机构可以有很多选择，如锯齿，通过线切割作为切割机构，不仅结构简单，而且切割效果好，速度快，切割平整。

如图1所示，所述直线滑轨11为底托1上的凹槽结构，切割机构3设置在滑块座2上，所述滑动座2嵌入凹槽内，使得切割机构3的切割水平面更低，效果更好。

如图1所示，所述驱动机构包括第二电机51、两根丝杆52，第二电机51的输出端设有输出齿轮53，两根所述丝杆52的端部均设有传动齿轮54，所述输出齿轮53设置于两个传动齿轮54之间，并同时与两个传动齿轮54相啮合；两根所述丝杆52分别与两个滑动座2螺纹配合。第二电机51的正转或反转，能够驱动输出齿轮53，所述输出齿轮53则能同步带动传动齿轮54转动，传动齿轮54带动丝杆52转动，从而实现滑动座2的往复滑动，不仅结构简单，而且同步性更好，传动更稳定。

所述驱动机构也可以如图4所示，通过两组液压缸4分别连接两个滑动座2，结构更简单，动作更加直接快速。当然，也可以采用气缸来替代液压缸4。

另外，由于3D打印机工作时，需要一个密封的空间，因此通常打印机设有有盖门，完成3D打印工作后，必然需要打开盖门进行下料，为此，当采用第二电机驱动时，还可以与盖门配合，设置一组控制电路来实现第二电机的正反转的自动控制。

所述控制电路包括分别控制第二电机51正反转的第一线路6、第二线路7，所述第一线路6与第二线路7并联设置，同时所述底托1对应直线滑轨11的两端分别设有第一感应装置8、第二感应装置9。

其中，所述第一线路6串联有由3D打印机盖门控制的第一开关61、由第一感应装置8控制打开的第一常闭开关62；所述第二线路7串联有由3D打印机盖门控制的第二开关71、由第二感应装置9控制打开的第二常闭开关72；所述第一开关61与第二开关71的启闭状态相反。

为了方便说明，当3D打印机盖门打开时，假设第一开关61闭合，第二开关71则对应打开，而当3D打印机盖门闭合时，第一开关61打开，第二开关71则对应闭合，同时盖门闭合，3D打印机正常工作时，滑动座2处于第一感应装置8的位置，第一感应装置8接到信号，控制第一闭开关62打开，此时的具体工作情况如下：

1、3D打印机正常工作时，盖门闭合，此时，第一开关61闭合，第一常闭开关62打开，第二开关71打开，第二常闭开关72闭合，第一电路6、第二电路7均断开，第二电机51停止不工作；

2、3D打印机打印完成，盖门打开，此时，第一开关61打开，第一常闭开关62打开，第二开关71闭合，第二常闭开关72闭合，第一电路6断开，第二电路7连通，第二电机51转动，通过丝杆带动滑动座2滑移，进行下料切割；

3、滑动座2移动至第二感应装置9切割完成时，第二感应装置9接到信号，控制第二常闭开关72打开，此时，第一开关61打开，第一常闭开关62闭合，第二开关71闭合，第二常闭开关72打开，第一电路6、第二电路7均断开，第二电机51停止不工作；

4、3D打印机正常工作前，关闭盖门，第一开关61闭合，第一常闭开关62闭合，第二开关71打开，第二常闭开关72打开，此时，第一电路6连通，第二电路7断开，第二电机51反向转动，通过丝杆带动滑动座2复位；

5、滑动座2移动至第一感应装置8复位完成，第一感应装置8接到信号，控制第一闭开关62打开，此时，第一开关61闭合，第一常闭开关62打开，第二开关71打开，第二常闭开关72闭合，第一电路6、第二电路7均断开，第二电机51停止不工作，之后3D打印机便开始正常工作。

通过盖门的启闭配合两组感应装置，实现第二电机的自动控制，实现自动化作业，工作效率更高。

其中，所述第一感应装置8、第二感应装置9可采用红外感应装置，能够快速感应传递信息，控制更加快速，准确。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。