本实用新型涉及一种螺母热熔植入装置，尤其是一种螺母多角度热熔植入设备。
背景技术：
现有的螺母热熔机主要为立柱式气动热熔机，热熔机包括气缸、滑块、立柱、启动开关、加热板、隔热板和加热针等，加热针安装在加热板上，加热板通过热传递使加热针达到预设温度，隔热板隔离加热板的温度使其不传热到滑块和气缸，整体模块安装在立柱上，并可在立柱上做上下滑动。热熔时，双手按压启动开关，气缸带动滑块相对于立柱做上下滑动，加热针接触到螺母并导热螺母到一定温度，将螺母熔入胶件。由于这种传统的气动热熔机的人工上料，一次只能完成一件产品，效率非常低；并且只能对一个平面上的螺母进行热熔。
中国实用新型专利说明书(授权公告号CN202062656)公开了这样一种智能型热熔螺母植入机,该智能型热熔螺母植入机包括振动输送螺母的振动输送装置、压合装置、升降装置、发热装置、推送螺母装置及夹持塑胶件的夹具之推送装置，振动输送装置、压合装置、升降装置、发热装置、推送螺母装置及夹持塑胶件的夹具之推送装置与数控装置电连接，它们的运行受数控装置控与发热装置上下配装，升降装置与发热装置连接以控制发热装置的升降，压合装置的冲针上下穿设于发热装置的发热体组件。然而，该智能型热熔螺母植入机仍然只能对一个平面上的螺母进行热熔，数量一般不能超过三个，在高度方面调节难度也比较大，稳定性不高，同时也是人工上料，使用镊子摆放螺母，效率也较低，如果要对同一个产品的多个面上需要热熔螺母，就需要使用多台热熔机分工位热熔。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率，节约劳动人力成本的螺母多角度热熔植入设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种螺母多角度热熔植入设备，包括工作台，所述工作台设有产品定位治具，其特征在于，所述工作台上还设有工业机器人以及螺母供料装置，所述工业机器人由底座及与底座连接的若干个可相互转动的机器人臂组成，其中，位于工业机器人最末端的机器人臂前端腕点设置有末端执行器，所述末端执行器包括热熔机组，所述热熔机组设有高频感应加热机头，所述热熔机组还配有螺母吸附装置，所述高频感应加热机头连接所述螺母吸附装置，所述螺母供料装置包括振动盘及与振动盘出料口对接的平振流道；该平振流道的出口端设置于螺母吸附装置的下方。
具体的，所述螺母多角度热熔植入设备还包括供料滑台及无杆气缸，所述产品定位治具的底部设有滑槽，所述供料滑台上设有与产品定位治具底部滑槽匹配的滑轨，所述无杆气缸安装在供料滑台内，所述无杆气缸的输出轴与产品定位治具连接。
具体的，所述产品定位治具设有多个，多个产品定位治具平行设置于工作台上。
具体的，所述工业机器人为六轴工业机器人。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过螺母供料装置实现自动供料，在螺母到达平振流道的出口端时，工业机器人的螺母吸附装置将螺母吸起并由高频感应加热机头进行螺母加热，达到温度后，推动螺母直接热熔至产品定位治具内的塑胶产品内，由于机器人臂可多轴转动，能实现一次性多角度热熔植入，从而替代现有的多台立柱式热熔机采用不同平面多工位植入，既减少设备占用面积又能提高生产效率，减少人工投入，节约劳动人力成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型螺母多角度热熔植入设备的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1，本实施例提供一种螺母多角度热熔植入设备，包括工作台1，所述工作台1设有产品定位治具2，所述工作台1上还设有工业机器人3以及螺母供料装置4，所述工业机器人3由底座301及与底座连接的若干个可相互转动的机器人臂302组成，其中，位于工业机器人最末端的机器人臂前端腕点设置有末端执行器5，所述末端执行器5包括热熔机组，所述热熔机组设有高频感应加热机头501，所述热熔机组还配有螺母吸附装置502，所述高频感应加热机头501连接所述螺母吸附装置502，所述螺母供料装置4包括振动盘401及与振动盘出料口对接的平振流道402；该平振流道402的出口端设置于螺母吸附装置502的下方。
本实施例中，所述机器人臂302可以采用本领域公知的摇臂、悬臂或多轴的机器人手。
所述螺母多角度热熔植入设备还包括供料滑台6及无杆气缸7，所述产品定位治具2的底部设有滑槽(图中未示出)，所述供料滑台6上设有与产品定位治具底部滑槽匹配的滑轨8，所述无杆气缸7安装在供料滑台6内，所述无杆气缸7的输出轴与产品定位治具2连接。通过上述结构，操作人员可以在工作台的一侧直接上料，保证操作的安全性。
本实施例中，所述产品定位治具2设有多个，多个产品定位治具2平行设置于工作台1上。通过上述结构，一台工业机器人可以对多个产品定位治具上的的螺母进行依序热熔，其他工位可以同时进行上料或下料工作，减少在其他产品定位治具上料或下料时的等待时间，提高生产效率。
具体的，所述工业机器人3为六轴工业机器人。
本实用新型的螺母多角度热熔植入设备工作过程如下：
人工摆放产品于塑胶产品定位治具2上，启动电气开关，无杆气缸7带动塑胶产品运行到工作位置，工业机器人3吸取螺母至平振流道402上方处，自动开启高频感应加热机头501进行螺母加热，加热温度达到后，工业机器人3推动螺母直接热熔至塑胶产品内。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。