一种自动拆模机的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种自动拆模机。

背景技术：

产品丝印时，需通过底模对其进行定位以便进行丝印，如图1所示，底模a上设置有多个定位柱a1，将帽盖形的产品c1套设于底模a的定位柱a1上而对其进行定位，待丝印完成之后，需要将产品从定位柱a1上拆卸下来，以继续进行下一步的加工。现有技术中，产品从底模上的拆卸通常通过人工进行，人工拆模需要耗费大量的人力资源，且生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动拆模机，旨在解决现有技术的需要人工进行拆模而导致人力成本较大、生产效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自动拆模机，其包括机台，设于所述机台上且用于放置装设有第一产品的底模的底模架、设于所述底模架下方且用于将所述第一产品从所述底模上拆卸下来的拆料机构，所述底模架上设置有用于嵌置所述底模的定位柱的定位孔，所述拆料机构包括滑动连接于所述机台上的滑台、与所述滑台相连接且为水平设置的第一伸缩气缸、设于所述滑台上的取料组件，所述取料组件包括固设于所述滑台上且为竖直设置的第二伸缩气缸、与所述第二伸缩气缸连接的连接板、固设于所述连接板上的固定块、与所述固定块相对设置且可相对所述固定块移动的滑动块；所述固定块和所述滑动块上分别设置有用于夹持所述底模上的定位柱上的第一产品的相对两侧的夹持缺口。

具体地，所述取料组件包括与所述滑动块连接且为水平设置的拆料气缸，所述拆料气缸固设于所述连接板上。

进一步地，所述夹持缺口为弧形。

进一步地，还包括设于所述拆料机构左侧且用于震动第二产品并将所述第二产品有序排列的震动机构、吸附所述排列好的第二产品的吸附机构、与所述吸附机构连接且用于将所述吸附机构运至所述拆料机构上方的送料机构，所述吸附机构上的所述第二产品运至所述拆料机构的上方后通过所述吸附机构与所述取料组件所夹持的所述第一产品对应插接组装。

进一步地，所述吸附机构包括吸附头、与所述吸附头连接的吸附气缸。

具体地，所述送料机构包括与所述吸附气缸滑动连接的送料杆、与所述送料杆连接的送料气缸。

进一步地，所述送料机构还包括与所述送料杆平行设置的送料导轨，所述吸附气缸与所述送料导轨滑动连接。

具体地，所述滑台的侧端设置有斜面导板，所述斜面导板相对所述固定块而设置。

进一步地，所述震动机构包括震动盘及与所述震动盘接续设置的输出导轨，所述输出导轨上设置有两个并排设置的分导轨。

具体地，所述震动机构设置有两组，且该两组所述震动机构为对称设置。

本实用新型提供的自动拆模机，其通过设置具有定位孔以嵌置底模上的定位柱的底模架，从而使底模上的定位柱上的第一产品面向下方，通过设置滑台及第一伸缩气缸使得设于滑台上的取料组件可水平平移至底模架的下方，通过设置第二伸缩气缸、与第二伸缩气缸连接的连接板及设于连接板上的固定块、滑动块从而控制固定块和滑动块的上升和下降，即使得固定块和滑动块在水平方向和竖直方向的位移均可得到调节，从而使得固定块和滑动块可移动至底模架上的底模上的第一产品处，且固定块和滑动块上分别设置有用于夹持底模上的定位柱上的第一产品的相对两侧的夹持缺口，通过滑动块向固定块靠拢从而将底模上的定位柱上的第一产品夹紧，在夹紧第一产品的同时再通过第二伸缩气缸控制固定块和滑动块下降从而将第一产品从定位柱上拉下，即完成第一产品的脱模，其整个脱模过程通过机械自动化进行，且一次可同时对多个第一产品进行脱模，从而节省了大量的人工，同时也大大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的装设有第一产品的底模的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动装模机的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动装模机的侧视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的拆料机构的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动装模机的吸附机构吸附第二产品时的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的吸附机构移动至拆料机构上方的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的在取料机构上升时第一产品和第二产品组装的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图2至图7所示，为本实用新型实施例提供的自动拆模机的各相关示意图，其包括机台，设于机台上的底模架1、设于底模架1下方的拆料机构2，其中，底模架1用于放置装设有第一产品c1的底模a，此时该底模a上的第一产品c1已经完成丝印工序，而拆料机构2即是用于将第一产品c1从底模a上拆卸下来，具体地，底模架1上设置有用于嵌置底模a的定位柱a1的定位孔11，从而当底模a的定位柱a1朝向下方时，定位柱a1上的第一产品c1将穿过底模架1上的定位孔11，拆料机构2包括滑动连接于机台上的滑台21、与滑台21相连接且为水平设置的第一伸缩气缸22、设于滑台21上的取料组件23，取料组件23包括固设于滑台21上且为竖直设置的第二伸缩气缸231、与第二伸缩气缸231连接的连接板232、固设于连接板232上的固定块233、与固定块233相对设置且可相对固定块233移动的滑动块234，因滑台21相对于机台为滑动连接，在第一伸缩气缸22的作用下，取料组件23可随滑台21一起水平移动，具体地，本实施例中，滑台21为向着底模架1的方向滑移，即取料组件23可移至底模架1的下方，从而固定块233和滑动块234可移动至底模架1的下方；固定块233和滑动块234上分别设置有用于夹持底模a上的定位柱a1上的第一产品c1的相对两侧的夹持缺口2331、2341，当底模a被运至底模架1上并放置于定位孔11上时，连接板232、固定块233和滑动块234在第二伸缩气缸231的作用下上升至预定的位置，滑动块234向固定块233的方向靠拢，从而滑动块234、固定块233围合将底模a的定位柱a1上的第一产品c1的相对两侧壁夹紧，然后在第二伸缩气缸231的作用下，连接板232、固定块233和滑动块234开始下降，此时第一产品c1即被从底模a的定位柱a1上拉下，即完成第一产品c1的脱模。

本实用新型提供的自动拆模机，其通过设置具有定位孔11以嵌置底模a上的定位柱a1的底模架1，从而使底模a上的定位柱a1上的第一产品c1面向下方，通过设置滑台21及第一伸缩气缸22使得设于滑台21上的取料组件23可水平平移至底模架1的下方，通过设置第二伸缩气缸231、与第二伸缩气缸231连接的连接板232及设于连接板232上的固定块233、滑动块234从而控制固定块233和滑动块234的上升和下降，即使得固定块233和滑动块234在水平方向和竖直方向的位移均可得到调节，从而使得固定块233和滑动块234可移动至底模架1上的底模a上的第一产品c1处，且固定块233和滑动块234上分别设置有用于夹持底模a上的定位柱a1上的第一产品c1的相对两侧的夹持缺口，通过滑动块234向固定块233靠拢从而将底模a上的定位柱a1上的第一产品c1夹紧，在夹紧第一产品c1的同时再通过第二伸缩气缸231控制固定块233和滑动块234下降从而将第一产品c1从定位柱a1上拉下，即完成第一产品c1的脱模，其整个脱模过程通过机械自动化进行，且一次可同时对多个第一产品c1进行脱模，从而节省了大量的人工，同时也大大地提高了生产效率。

作为一具体实施方式，取料组件23包括与滑动块234连接且为水平设置的拆料气缸235。具体地，拆料气缸235固设于连接板232上，通过拆料气缸235可控制滑动块234与固定块233之间的距离，从而控制固定块233和滑动块234对底模a上的第一产品c1的夹持。

作为一具体实施方式，本实施例中，固定块233和滑动块234上的夹持缺口2331、2341可为弧形，因第一产品c1为帽盖形结构，其截面为圆形，故固定块233和滑动块234上的夹持缺口2331、2341设置为弧形可较方便地对第一产品c1进行夹持。

进一步地，本实用新型提供的自动拆模机还包括设于拆料机构2左侧且用于震动第二产品c2并将该第二产品c2有序排列的震动机构3、吸附排列好的第二产品c2的吸附机构4、与吸附机构4连接且用于将吸附机构4运至拆料机构2上方的送料机构5，吸附机构4上的第二产品c2运至拆料机构2的上方后通过吸附机构4与取料组件23所夹持的第一产品c1对应插接组装。通过震动机构3的震动，使得第二产品c2可有序排列，从而无需人工分拣，通过吸附机构4对第二产品c2的吸附，可将第二产品c2吸附起来，通过与吸附机构4连接的送料机构5，从而可将第二产品c2运输至拆料机构2的上方，并通过吸附机构4将第二产品c2与第一产品c1插接组装。

作为一具体实施方式，参见图5至图7，吸附机构4包括吸附头41、与吸附头41连接且为竖直设置的吸附气缸42。即通过吸附气缸42的控制，可控制吸附头41的升降，从而完成第二产品c2的吸附及控制第二产品c2的升降。第一产品c1与第二产品c2插接组装时，吸附头41吸附第二产品c2的同时下降，与此同时，取料组件23在第二伸缩气缸231的作用下上升，带动固定块233和滑动块234所夹持的第一产品c1上升，从而完成第一产品c1和第二产品c2的插接组装。即第一产品c1和第二产品c2的插接组装，可通过机械自动化进行，从而无需人工插接，大大地提高了生产效率。

作为一具体实施方式，送料机构5包括与吸附气缸42连接的送料杆51、与送料杆51连接的送料气缸52。具体地，送料杆51为水平设置，由于吸附气缸42与送料杆51连接，从而送料气缸52在驱使送料杆51移动的同时将带动吸附气缸42移动，从而吸附机构4可平移至拆料机构2的上方，即将第二产品c2运至拆料机构2的上方。

作为一具体实施方式，送料机构5还包括与送料杆51平行设置的送料导轨53，吸附气缸42与送料导轨53滑动连接。这样，可使得吸附气缸42可更稳固地在送料气缸52的驱使下平移。

作为一具体实施方式，滑台21的侧端设置有斜面导板211，斜面导板211相对固定块233而设置。当第二产品c2和第一产品c1完成组装后，滑动块234后退，则第一产品c1失去滑动块234和固定块233的夹持而掉落于连接板232上，继而通过斜面导板211的导向沿斜面导板211滑落，从而被转移至周转箱内或进入下一步工序，即完成第一产品c1和第二产品c2的组装品的收集或转移。

作为一具体实施方式，参见图1和图5，震动机构3包括震动盘31及与震动盘31接续设置的输出导轨32，输出导轨32上设置有两个并排设置的分导轨321；震动机构3设置有两组，且该两组震动机构3为对称设置。从而通过两组震动机构3，可一次输出四个第二产品c2，以与底模a上的四个第一产品c1一一配对组装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。