本实用新型涉及多色制鞋注塑机设备技术领域，具体涉及一种制鞋设备的模具翻开机械手。
背景技术：
目前现有的大部分注塑多色鞋面，产品生产注塑中需分模注塑，热熔塑料入模待定形后，第一色完成人工翻模，再进行第二次注塑，为提高效率，需要1 人翻模1人取产品，由于模具自身重量及塑料粘力，工作强度大，操作人员要求多缺乏连续的生产工艺，给当前的生产造成很大困扰。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种生产效率高、降低工人劳动强度的制鞋设备的模具翻开机械手。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种制鞋设备的模具翻开机械手，包括滑台、机架、气缸、电机、减速箱、感应开关、控制器、模具盖板翻开机构，所述机架设置在模具输送带的一侧，所述滑台设在所述机架上，所述气缸设在所述机架内腔，所述电机、所述减速箱设在滑台上，所述模具盖板翻开机构设在所述减速箱输出轴端，所述控制器分别与所述气缸上的电磁阀、所述电机、所述感应开关连接。
作为优选，所述电机为两个，即第一电机，第二电机。
作为优选，所述减速箱为两个，即第一减速箱，第二减速箱。
作为优选，所述模具盖板翻开机构为两个，即第一模具盖板翻开机构，第二模具盖板翻开机构。
作为优选，所述感应开关为四个，分别设在气缸的两侧，且所述感应开关设在所述电机、所述减速箱的下端。
作为优选，所述机架包括相互平行的两个导杆、导套、升降丝杠、固定丝胆及槽钢、角铁焊成的铁架。
作为优选，所述电机、减速箱是采用两个相同的电子刹车电机通过齿轮分别排列滑台两边组成。根据模具大小尺寸可以左右移动，具有降低转速，增大力矩，精准定位的效果。
作为优选，所述控制器由PLC、变频器及继电器组成。PLC高度集成程序，变频器可以改变电机转速，变位精准，适应生产需要。
作为优选，所述模具盖板翻开机构由圆铁焊接钢板制成，在钢板上设有槽。模具盖板翻开机构由圆铁焊接钢板制成，在钢板上用铣床铣槽，自适应模具把手。
作为优选，所述气缸与所述机架之间还设有可调节高度螺杆。
本实用新型所用通过采用PLC分别与所述气缸上的电磁阀、所述电机、所述感应开关连接，通过感应开关的感应来传输信号至PLC，PLC接收信号后根据程序发送命令到电机以及减速器，达到可自行控制模具盖板翻开机构的目的，具有能连续生产、效率高、劳动强度低的特点，且结构紧凑、设计合理，具有很强的实用性和推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-机架、2-第二电机、3-滑台、4-第二减速箱、5-第二模具盖板翻开机构、6-第一模具盖板翻开机构、7-第一电机、8-气缸、9-第一减速箱、10-感应开关、11-可调节高度螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种制鞋设备的模具翻开机械手，包括滑台3、机架1、气缸8、电机、减速箱、感应开关10、控制器、模具盖板翻开机构，所述机架1设置在模具输送带的一侧，所述滑台3设在所述机架 1上，所述气缸8设在所述机架1内腔，所述电机、所述减速箱设在滑台3上，所述模具盖板翻开机构设在所述减速箱输出轴端，所述控制器分别与所述气缸8 上的电磁阀、所述电机、所述感应开关10连接。
作为优选，所述电机为两个，即第一电机7，第二电机2。
作为优选，所述减速箱为两个，即第一减速箱9，第二减速箱4。
作为优选，所述模具盖板翻开机构为两个，即第一模具盖板翻开机构5，第二模具盖板翻开机构6。
作为优选，所述感应开关10为四个，分别设在气缸8的两侧，且所述感应开关10设在所述电机、所述减速箱的下端。
作为优选，所述机架1包括相互平行的两个导杆、导套、升降丝杠、固定丝胆及槽钢、角铁焊成的铁架。
作为优选，所述电机、减速箱是采用两个相同的电子刹车电机通过齿轮分别排列滑台两边组成。根据模具大小尺寸可以左右移动，具有降低转速，增大力矩，精准定位的效果。
作为优选，所述控制器由PLC、变频器及继电器组成。PLC高度集成程序，变频器可以改变电机转速，变位精准，适应生产需要。
作为优选，所述模具盖板翻开机构由圆铁焊接钢板制成，在钢板上设有槽。模具盖板翻开机构由圆铁焊接钢板制成，在钢板上用铣床铣槽，自适应模具把手。
作为优选，所述气缸8与所述机架1之间还设有可调节高度螺杆11。
简述工作原理如：模具输送带将未翻开的模具输送到位，气阀通电，气缸工作，滑台前推，到达感应开关位置停下，第一电机通电旋转，通过第一减速箱增大力矩，由第一模具盖板翻开机构卡住模具把手把模板翻开，到达要求位置感应开关感应停止，在第一电机通电后，延时第二电机亦通电旋转，通过第二减速箱增大力矩，由第二模具盖板翻动机构卡住模具把手，把第二色模板翻过，到达要求位置，感应开关位置停下，当第一电机和第二电机均完成动作，气阀通电，气缸缩回，滑台后移，到达感应开关位置停下，第二电机得电回转，到达要求位置感应开关停下，在第二电机通电时，延时第一电机通电回转，到达要求位置，感应开关感应停止，模具翻开模板换模的工序完成，不再需要人员参与，模具输送带再将模具输送到下一道工序，周始反复，从而达到连续生产的要求。
本实用新型所用通过采用PLC分别与所述气缸上的电磁阀、所述电机、所述感应开关连接，通过感应开关的感应来传输信号至PLC，PLC接收信号后根据程序发送命令到电机以及减速器，达到可自行控制模具盖板翻开机构的目的，具有能连续生产、效率高、劳动强度低的特点，且结构紧凑、设计合理，具有很强的实用性和推广价值。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。