本实用新型属于注塑制品加工领域，具体涉及一种中空注塑制品的自动修毛边装置。
背景技术：
当前的塑料制品成型后得到的产品，需要对产品进行削切产品成型后的毛边，然而现有的削切毛边的装置，结构复杂，切削时经常损坏产品的本体，然而大多数工厂基本上还是配以专职操作人员进行修毛边，长期采用现有的方式修毛边，虽然能够顺利完成对成型后产品的削切，但是效率低，产品的次品率大，工人手工切割毛边效率较低，增加了注塑制品的成本，且操作过程容易割伤手，不利于安全生产。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种中空注塑制品的自动修毛边装置，该装置结构简单，切削时不会损坏注塑制品的本体，提高成品率，该装置替代了人工切削毛边，节约了劳动力，生产效率提高，降低了生产成本，生产过程安全可靠。
实现本实用新型目的的技术方案是：
一种中空注塑制品的自动修毛边装置，包括基座、X轴、Y轴、Z轴、夹持机构、传送带、控制电机、控制器、旋转主轴、偏心器和刀具；X轴、Y轴、Z轴和夹持机构安装在基座上，X轴、Y轴、Z轴分别两两垂直，X轴、Y轴和Z轴组合形成三轴联动机构，旋转主轴装在Y轴上，旋转主轴与Y轴平行，旋转主轴的一端连接控制电机，另一端与偏心器的一端相连，偏心器的另一端连接刀具，夹持机构上连接传送带，控制器与控制电机和夹持机构相连。
所述的旋转主轴, 用于控制刀具的切削轨迹。
所述的偏心器，为偏心浮动机构，设有弹簧，采用铜套轴承与旋转主轴连接，旋转主轴转动时，弹簧发生形变，保证刀头能沿旋转主轴转动,使刀片形成一定压力紧贴工件毛边根部运行，同时在工件转角处，能够调整刀刃的角度，不伤及工件本体。
所述刀具包括刀片和刀头，刀具安装刀片位置设有凹槽，便于清理切削的毛边废料。
所述的刀片，可以拆卸进行更换。
所述的刀头，制作成球状光滑面，当刀头跟随旋转主轴运动时，球状光滑面保持刀片不损坏产品本体。
一种中空注塑制品的自动修毛边装置，该装置结构简单，切削时不会损坏注塑制品的本体，提高成品率，该装置替代了人工切削毛边，节约了劳动力，生产效率提高，降低了生产成本，生产过程安全可靠。
附图说明
图1：一种中空注塑制品的自动修毛边装置的结构示意图；
图2：一种中空注塑制品的自动修毛边装置局部机构的结构示意图；
图中，1.基座 2.X轴 3.Y轴 4.Z轴 5.旋转主轴 6.传送带 7.偏心器 8.刀具 9.控制电机 10.控制器 11.夹持机构 12.刀片 13.刀头 14.铜套轴承 15.凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。
实施例：
一种全自动的注塑制品修毛边装置，包括基座1、X轴2、Y轴3、Z轴4、旋转主轴5、偏心器7、刀具8、控制电机9、传送带6、夹持机构11和控制器10，
X轴2、Y轴3、Z轴4和夹持机构11安装在基座1上，X轴2、Y轴3、Z轴4分别两两垂直，X轴2、Y轴3和Z轴4组合形成三轴联动机构，旋转主轴5安装在Y轴3上，旋转主轴5与Y轴3平行，旋转主轴5的一端连接控制电机9，另一端与偏心器7的一端相连，偏心器7的另一端连接刀具8，夹持机构11上连接传送带6，控制器10与控制电机9和夹持机构11相连，
所述的旋转主轴5, 用于控制刀具8的切削轨迹，
所述的偏心器7，为偏心浮动机构，设有弹簧，采用铜套轴承14与旋转主轴5连接，旋转主轴5转动时，弹簧发生形变，保证刀头13沿旋转主轴5的转动方向一起转动,使刀片12形成一定压力紧贴工件毛边根部运行，同时在工件转角处，能够调整刀刃的角度，不伤及工件本体；
所述刀具8包括刀片12和刀头13，刀具8安装刀片12位置设有凹槽15，便于清理切削的毛边废料，
所述的刀片12，可以拆卸进行更换，
所述的刀头13，制作成球状光滑面，当刀头13跟随旋转主轴5运动时，球状光滑面保持刀片12不损坏产品本体。