1.一种中空注塑制品的自动修毛边装置，其特征在于，包括基座、X轴、Y轴、Z轴、夹持机构、传送带、控制电机、控制器、旋转主轴、偏心器和刀具；X轴、Y轴、Z轴和夹持机构安装在基座上，X轴、Y轴、Z轴分别两两垂直，X轴、Y轴和Z轴组合形成三轴联动机构，旋转主轴装在Y轴上，旋转主轴与Y轴平行，旋转主轴的一端连接控制电机，另一端与偏心器的一端相连，偏心器的另一端连接刀具，夹持机构上连接传送带，控制器与控制电机和夹持机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种中空注塑制品的自动修毛边装置，其特征在于，所述的偏心器，为偏心浮动机构，偏心浮动机构设有弹簧，采用铜套轴承与旋转主轴连接，旋转主轴转动时，弹簧发生形变，保证刀头能沿主轴旋转，是刀片形成一定压力紧贴工件毛边根部运行，同时在工件转角处，能够调整刀刃的角度，不伤及工件本体。
3.根据权利要求1所述的一种中空注塑制品的自动修毛边装置，其特征在于，所述刀具包括刀片和刀头，刀具安装刀片位置设有凹槽，便于清理切削的毛边废料。
4.根据权利要求3所述的一种中空注塑制品的自动修毛边装置，其特征在于，所述的刀片，可以拆卸进行更换。
5.根据权利要求3所述的一种中空注塑制品的自动修毛边装置，其特征在于，所述的刀头，制作成球状光滑面，当刀头跟随旋转主轴运动时，球状光滑面保持刀片不损坏产品本体。