一种贯流风叶的中节料框式供料装置的制作方法

文档序号:12897203阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:包括机架和设置在所述机架顶端的XYZ机械手,其中:

所述机架上包含一个料框放置平台和中节料框;

所述XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机,其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆,所述Y轴传动杆与所述Y轴同步带传动机构通过同步轮连接,且其两端固定在所述Y轴支座上;所述X方向平移机构安装在所述Y方向平移机构上,包括X轴支座、X轴步进电机、X轴同步带传动机构、X轴导向杆,所述X轴支座套设在所述Y轴导向杆上,并且通过连接块与所述Y轴同步带传动机构中的同步带连接;所述Z方向平移机构安装在所述X方向平移机构上,包括Z轴支座、Z轴步进电机、Z轴同步带传动机构、Z轴导向杆,所述Z轴同步带传动机构通过连接块与所述Z轴导向杆连接,所述Z轴支座套设在所述X轴导向杆上,并且通过连接块与所述X轴同步带传动机构上的同步带连接;所述夹爪升降气缸模组的一端套接在所述Z轴导向杆的输出端,另一端与所述夹爪夹持机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:所述中节料框内分层放置中节工件,所分的层数至少为5层。

3.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:所述机架顶端的一对横梁两端伸出所述机架且向外延伸一定长度,用以扩展所述X方向平移机构的移动行程。

4.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:所述下视相机的正下方安装有亮度可调的光源。

5.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:所述下视相机与所述夹爪夹持机构均安装在所述Z轴升降机构上。

6.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:所述夹爪夹持机构配置一个所述夹爪升降气缸模组。

7.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:所述夹爪夹持机构为内撑式夹持型,包括气缸、开合导柱、开合连杆和内撑式夹爪。

8.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节料框式供料装置,其特征在于:所述夹爪夹持机构的数量至少为3个。

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