技术总结
本实用新型涉及一种贯流风叶的中节料框式供料装置，包括机架，设置在机架顶端的XYZ机械手；机架上包含一个料框放置平台，用于承载中节料框，其中中节料框内分层放置中节工件；XYZ机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构、夹爪升降气缸模组、夹爪夹持机构和下视相机，其中夹爪夹持机构和下视相机均安装在Z方向升降机构上。在下视相机的定位引导下，XYZ机械手平台通过XY方向的移动和Z方向的升降移动，将夹持夹爪机构移动定位到中节料框内中节工件所处位置，分层抓取中节工件，然后输送到焊接机器人中。本实用新型具有供料效率高、良品率高、运行稳定可靠等优点，可用于贯流风叶中节的自动供料。
技术研发人员：王耀明
受保护的技术使用者：深圳市思捷创科技有限公司
文档号码：201621434728
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.11.10