1.一种辊轮自动双向开合机构，包括PLC控制器，其特征是：左辊轮组（311）、右辊轮组（312）分别安装在机架（301）两端，减速电机（305）驱动正反牙丝杆（309）带动正牙螺母（308）和反牙螺母（310）工作，正牙螺母（308）和反牙螺母（310）分别带动左辊轮组（311）和右辊轮组（312）双向开合。
2.根据权利要求1所述的辊轮自动双向开合机构，其特征是：机架（301）放置于地面上，轴承座（302）、轴承座（307）、两条导轨（304）固定在机架（301）上，轴承（303）安装在轴承座（302）上，轴承（306）安装在轴承座（307）上，左辊轮组（311）安装在导轨（304）的滑块上，右辊轮组（312）安装在导轨（304）的滑块上，正牙螺母（308）固定在左辊轮组（311）下方，反牙螺母（310）固定在右辊轮组（312）下方，正反牙丝杆（309）的正牙段穿在正牙螺母（308）中,反牙段穿在反牙螺母（310）中,一端与轴承座（302）上轴承（303）连接，一端与轴承座（307）上轴承（306）连接，减速电机（305）固定于轴承座（307）上，减速电机（305）的输出孔穿在正反牙丝杆（309）上，减速电机（305）正向旋转驱动正反牙丝杆（309），正反牙丝杆（309）带动正牙螺母（308）和反牙螺母（310）旋转，左辊轮组（311）和右辊轮组（312）双向张开，减速电机（305）反向旋转驱动正反牙丝杆（309），正反牙丝杆（309）带动正牙螺母（308）和反牙螺母（310）旋转，左辊轮组（311）和右辊轮组（312）双向合拢。