本实用新型涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种马达防震胶圈的自动组装装置。
背景技术：
在小型马达的现有生产过程中，需要人工将软材质的容易黏合在一起的防震胶圈分开后进行手动压入。作业难度大而且容易伤手，是马达生产过程中的瓶颈工位,其生产效率低下,用工成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题设计了一种马达防震胶圈的自动组装装置，本实用新型代替人工作业，自动完成防震垫的送料和组装，生产效率高，生产成本低。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的自动组装装置，包括有机架、第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板，其中第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板都安装在机架上，机械手安装在滑轨上，且机械手能抓取放置在马达治具上的马达，第一送料槽的一端与第一送料振动盘连接，第一送料槽的另一端与马达定位治具连接，第一防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧，带升降气缸的底板安装在马达治具的下方，马达传送带安装在马达治具的旁侧，且马达传送带能将马达送到马达治具上，控制器分别与第一送料振动盘的驱动装置、第一防震胶圈推杆的驱动装置、机械手的驱动装置、马达传送带的驱动装置、马达治具的驱动装置、升降气缸的驱动装置电连接。
本实用新型用自动组装机构代替人工作业，自动完成防震垫的送料和组装，生产效率高，生产成本低。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的。本实用新型操作简单，方便实用的马达防震胶圈的自动组装装置。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的马达防震胶圈的自动组装装置，包括有机架1、第一送料振动盘2、第一送料槽5、第一防震胶圈推杆8、控制器11、机械手12、滑轨13、马达传送带14、马达治具15、带升降气缸的底板17，其中第一送料振动盘2、第一送料槽5、第一防震胶圈推杆8、控制器11、机械手12、滑轨13、马达传送带14、马达治具15、带升降气缸的底板17都安装在机架1上，机械手12安装在滑轨13上，且机械手12能抓取放置在马达治具15上的马达，第一送料槽5的一端与第一送料振动盘2连接，第一送料槽5的另一端与马达定位治具15连接，第一防震胶圈推杆8安装在马达定位治具15的旁侧，带升降气缸的底板17安装在马达治具15的下方，马达传送带14安装在马达治具15的旁侧，且马达传送带14能将马达送到马达治具15上，控制器11分别与第一送料振动盘2的驱动装置、第一防震胶圈推杆8的驱动装置、机械手12的驱动装置、马达传送带14的驱动装置、马达治具15的驱动装置、升降气缸的驱动装置电连接。
本实施例中，上述机架1上还安装有第二送料振动盘3、第二送料槽6、第二防震胶圈推杆9，第二送料槽6的一端与第二送料振动盘3连接，第二送料槽6的另一端与马达定位治具15连接，第二防震胶圈推杆9安装在马达定位治具15的旁侧。控制器11分别与第二送料振动盘3的驱动装置、第二防震胶圈推杆9的驱动装置电连接。
本实施例中，上述机架1上还安装有第三送料振动盘4、第三送料槽7、第三防震胶圈推杆16，第三送料槽7的一端与第三送料振动盘4连接，第三送料槽7的另一端与马达定位治具15连接，第三防震胶圈推杆16安装在马达定位治具15的旁侧。控制器11分别与第三送料振动盘4的驱动装置、第三防震胶圈推杆16的驱动装置电连接。
本实施例中，上述滑轨13安装在机架1的上部，底板17安装在马达定位治具15正下方，马达传送带14安装在马达治具15的右侧，主机10放置在机架1的下方。
本实施例中，上述控制器11安装在机架1左前上方，第一送料振动盘2、第二送料振动盘3、第三送料振动盘4安装在机架1中部的后侧，滑轨13和机械手12安装在机架1的右上方。
本实施例中，上述第一防震胶圈推杆8、第二防震胶圈推杆9和第三防震胶圈推杆16分别安装在马达定位治具15周围，上述带升降气缸的底板17安装在马达定位治具15的正下方。
此外，上述控制器11还与主机10连接，主机10放置在机架1的下方。上述控制器11是触摸屏控制器。
马达防震胶圈的自动组装的工作原理：启动电源和气源，通过控制器11选择工作模式和参数，开始自动作业；马达防震胶圈从第一送料振动盘2、第二送料振动盘3、第三送料振动盘4经过第一送料槽5、第二送料槽6、第三送料槽7到达送料槽前端组入卡口处；在马达治具15处放置马达，机械手12移动下压住马达，带升降气缸的底板17上升将第一防震胶圈推杆8、第二防震胶圈推杆9、第三防震胶圈推杆16上顶到马达治具15周围3个定点处的防震胶圈旁；第一防震胶圈推杆8、第二防震胶圈推杆9、第三防震胶圈推杆16将防震胶圈自动装入马达相应的部位；机械手12将装入马达防震胶圈的马达移动至马达传送带14，马达传送带14将马达送到下一工序；第一防震胶圈推杆8、第二防震胶圈推杆9、第三防震胶圈推杆16和底板17复位，如此重复循环动作。