自动更换打印丝的方法与流程

文档序号:15234152发布日期:2018-08-21 20:10阅读:275来源:国知局

本发明涉及自动更换打印丝的装置及方法。更具体地涉及一种能够连接缠绕使用于3d打印机等的打印丝的线轴(spool)之间的打印丝的线轴结构的自动更换打印丝的装置及方法。



背景技术:

一般而言,在3d打印机的各种方法中,消融热塑性树脂而沉积的方式的3d打印机(通常称之为工艺熔融沉积制造(fdm:fuseddepositionmethod)方式)为通过消融相应树脂而以特定直径(一般1.75mm或3mm)成型而制造为长的打印丝性状,之后,将其缠绕在线轴(spool)而安装在装置上之后,将由该线轴供应的打印丝通过安装有加热器的喷嘴而消融之后,持续沉积在相应喷嘴消融而流出的液状的树脂的方法而印刷三维立体形状的产品。

例如,在使用了的线轴上打印丝剩下100g时,但在新的要制造的产品的预想的打印丝所需量(在一般设定印刷条件的程序中,显示在印刷作业时预想的打印丝所需量)超过100g的情况下,在未更换现有线轴并开始印刷时,注意直至相应线轴的打印丝被消耗完,在打印丝被全部消耗完之前,需更换为缠绕新的打印丝的线轴。

尤其,因难以预测现有线轴的剩余量所消耗的时间是晚上或凌晨、周末等何时,由此,预想在全部使用完现有线轴的打印丝的剩余量并在印刷中更换时,造成浪费相当大的人力,由此,普遍为索性更换为新的线轴之后开始打印的情况。

因该原因,存在如下问题使用fdm方式的3d打印机的人持有多个剩余特定量以上的剩余量打印丝线轴,在出现适当的印刷物时,进行交换而消耗等努力,因而,导致极难以处理剩余量的打印丝。

为了解决该问题,出现了消融两个打印丝而连接的打印丝焊接机,但为了使用,全部展开在使用了的线轴中的剩下的打印丝,而连接至新线轴的打印丝,之后,在新的线轴的富余空间进行缠绕而使用等,但仍然难以进行线轴的连续使用。



技术实现要素:

发明要解决的技术问题

本发明是用于解决上述所述问题而研发,本发明的目的为提供一种自动更换打印丝的装置及方法,相互连接缠绕在使用了的线轴的打印丝与缠绕在新的线轴的打印丝,而方便使用。

用于解决问题的技术方案

用于实现所述目的的本发明的自动更换打印丝的方法涉及一种区分为主空间与副空间,以使3d打印机用打印丝卷绕于线轴,并在所述主空间两侧具有主空间法兰,在卷绕所述打印丝的副空间的外侧具有副空间法兰,而卷绕于所述线轴的打印丝更换方法,该自动更换打印丝的方法包括如下步骤:线轴配置步骤,配置缠绕有3d打印机用第一打印丝的线轴;副空间第一打印丝卷绕步骤,在所述线轴配置步骤中配置的所述线轴的副空间卷绕所述第一打印丝;第一打印丝配置步骤,将在所述副空间第一打印丝卷绕步骤中卷绕的所述第一打印丝通过形成于在所述主空间与副空间之间形成的主空间法兰的缝隙而配置于所述线轴的主空间;主空间第一打印丝卷绕步骤,将配置在所述线轴的主空间的第一打印丝卷绕在所述线轴的主空间,其中,在将第一打印丝卷绕在所述线轴的副空间之后,将通过所述缝隙的第一打印丝在所述线轴的主空间卷绕成多层。

并且,还包括如下步骤:另外的线轴配置步骤,配置缠绕3d打印机用第二打印丝的另外的线轴;副空间第二打印丝卷绕步骤,在所述另外的线轴配置步骤中所配置的另外的线轴副空间卷绕所述第二打印丝,并将所述第二打印丝作为剩余部分的开始端,以连接所述第二打印丝的末端与卷绕在所述线轴的副空间的第一打印丝的末端;第二打印丝配置步骤,将在所述副空间第二打印丝卷绕步骤中卷绕的所述第二打印丝通过形成于在所述主空间与副空间之间形成的主空间法兰的缝隙而配置在另外的线轴主空间;主空间第二打印丝卷绕步骤,将配置在所述另外的线轴主空间的第二打印丝卷绕在所述另外的线轴主空间;连接的步骤,连接卷绕在所述线轴主空间的第一打印丝的末端与卷绕在所述另外的线轴副空间的第二打印丝的开始端。

并且,所述第二打印丝从另外的线轴主空间展开,而通过形成于所述主空间法兰的缝隙而在所述另外的线轴副空间展开,沿着连接有所述第二打印丝的开始端与第一打印丝的末端的连接部,所述第一打印丝在线轴的主空间连接而相继被展开,所述第一打印丝在线轴的副空间展开。

并且,还包括如下步骤:另外的线轴的去除步骤,卷绕在所述另外的线轴的第二打印丝被全部使用而卷绕于线轴的第一打印丝被供应至3d打印机时,去除配置在线轴一侧的所述另外的线轴;第三打印丝准备步骤,在去除了另外的线轴之后,准备被卷绕的第三打印丝;线轴再配置步骤,将卷绕有所述第三打印丝的另外的线轴配置在所述线轴另一侧;及第三打印丝连接步骤,连接所述第一打印丝的末端与第三打印丝的末端。

并且,在位于所述主空间与副空间之间的主空间法兰形成有缝隙,在位于所述主空间的外侧的主空间法兰形成有多个在外周面分隔一定间距并向所述主空间法兰的中心内凹入的挂卡槽,所述第一打印丝与第二打印丝挂卡连接于所述挂卡槽中任一个。

并且,所述挂卡槽以所述挂卡槽的两侧面相互水平的方式内凹入,所述挂卡槽的下侧面与所述挂卡槽的两侧面垂直。

并且,在所述连接步骤之后,还包括如下步骤:卷盘配备步骤,将所述线轴与另外的线轴设置在卷盘,且以所述另外的线轴副空间与所述线轴的主空间相对配置的方式设置于卷盘;结合步骤,通过轴将所述线轴与另外的线轴结合,将螺母与端帽与所述轴的末端结合,其中,在全部使用卷绕在所述另外的线轴的第二打印丝时,使用卷绕在所述线轴的第一打印丝,在全部使用所述第一打印丝时,再卷绕于所述另外的线轴并将卷绕于另外的线轴副空间的另一打印丝末端与所述第一打印丝的末端连接,由此,打印丝未被折断并源源不断地供应至3d打印机。

发明的效果

综上说明的本发明的效果为提供一种具有如下优点的自动更换打印丝的装置及方法,在将打印丝的末端部分与缠绕在新的线轴的打印丝的初始部分连接而使用时,同时连接使用中的线轴与新的线轴。

并且,本发明的效果为提供一种具有如下优点的自动更换打印丝的装置及方法,因连续供应打印丝,能够进行长时间作业工艺。

而且,本发明的效果为提供一种自动更换打印丝的装置及方法,因未有剩余的打印丝而被全部使用,从而,具有经济性、减少废气物,因而,有益于环境。

附图说明

图1为本发明的自动更换打印丝的方法的顺序图;

图2为说明本发明的自动更换打印丝的装置的各个部分的附图;

图3为显示将使用中的线轴与新的线轴安装在同心轴上之后,连接打印丝的状态的平面图;

图4为显示在将使用中的线轴与新的线轴安装在同心轴上之后,连接打印丝的状态的立体图;

图5为显示打印丝焊接机的焊接原理的附图;

图6至图9为显示在本发明的自动更换打印丝的装置的法兰形成有挂卡槽的状态的立体图。

具体实施方式

图1为本发明的自动更换打印丝的方法的顺序图。

参照图1,首先,本发明的自动更换打印丝的方法包括:线轴配置步骤s100、副空间第一打印丝卷绕步骤s200、第一打印丝配置步骤s300、主空间第一打印丝卷绕步骤s400。

线轴配置步骤s100配置缠绕3d打印机用第一打印丝的线轴。

副空间第一打印丝卷绕步骤s200在线轴配置步骤中配置的线轴的副空间卷绕第一打印丝。

第一打印丝配置步骤s300将在副空间第一打印丝卷绕步骤中卷绕的第一打印丝通过线轴的缝隙而配置在线轴的主空间。

主空间第一打印丝卷绕步骤s400将配置在线轴的主空间的第一打印丝卷绕在线轴的主空间。

即,在将第一打印丝在线轴的副空间卷绕一层之后,通过缝隙而在线轴的主空间卷绕多层。

此时,在主空间第一打印丝卷绕步骤之后,还包括:另外的线轴配置步骤s500、副空间第二打印丝卷绕步骤s600、第二打印丝配置步骤s700、主空间第二打印丝卷绕步骤s800及连接步骤s900。

另外的线轴配置步骤s500配置缠绕3d打印机用第二打印丝的另外的线轴。

副空间第二打印丝卷绕步骤s600在另外的线轴步骤中,在另外的线轴副空间卷绕第二打印丝,将第二打印丝作为剩余部分的开始端并卷绕,以连接第二打印丝的末端与第一打印丝的末端。

第二打印丝配置步骤s700将在第二打印丝卷绕步骤中卷绕的第二打印丝通过另外的线轴缝隙而配置在另外的线轴主空间。

主空间第二打印丝卷绕步骤s800为将配置于另外的线轴主空间的第二打印丝卷绕在另外的线轴主空间。

连接步骤s900连接在主空间第二打印丝卷绕步骤s600之后卷绕于线轴主空间的第一打印丝的末端与卷绕于另外的线轴副空间的第二打印丝的开始端。

此时,在卷绕第一打印丝及第二打印丝的主空间两侧设置有主空间法兰。

并且,在卷绕第一打印丝及第二打印丝的副空间的外侧设置有副空间法兰。

即,第二打印丝由另外的线轴主空间展开而通过形成于主空间法兰的缝隙而在另外的线轴副空间展开,随着第二打印丝的开始端与第一打印丝的末端连接,第一打印丝在线轴的主空间相继被展开,第一打印丝在线轴的副空间被展开。

此时,在设置于主空间与副空间之间的主空间法兰形成有缝隙,在设置于主空间的外侧的主空间法兰形成有多个在外周面按一定间距分隔并向至所述主空间法兰的中心内凹入的挂卡槽。

由此,第一打印丝与第二打印丝挂卡连接于挂卡槽中的任一个。

此时,挂卡槽以挂卡槽的两侧面相互水平的方式内凹入,挂卡槽的下侧面与所述挂卡槽的两侧面垂直。

并且,本发明的自动更换打印丝的方法在连接步骤之后还包括:另外的线轴去除步骤、第三打印丝准备步骤、再配置步骤及第三打印丝连接步骤。

在另外的线轴去除步骤为卷绕于另外的线轴的第二打印丝被全部使用而卷绕于线轴的第一打印丝被供应至3d打印机时,去除配置在线轴一侧的所述另外的线轴。

并且,第三打印丝准备步骤在去除另外的线轴之后,准备被卷绕的第三打印丝。

线轴再配置步骤为将卷绕有第三打印丝的另外的线轴配置在所述线轴另一侧。

第三打印丝连接步骤连接第一打印丝的末端与第三打印丝的末端。

并且,本发明的自动更换打印丝的方法在连接步骤之后,还包括:卷盘配备步骤、结合步骤。

卷盘配备步骤为将线轴与另外的线轴设置于卷盘,以另外的线轴副空间与线轴的主空间相对配置的方式被设置于卷盘。

结合步骤通过轴结合线轴与另外的线轴,并将螺母与端帽结合于轴的末端。

即,在全部使用卷绕于另外的线轴的第二打印丝时,使用卷绕于线轴的第一打印丝,在全部使用第一打印丝时,再卷绕于另外的线轴,并将卷绕于另外的线轴副空间的又一打印丝末端与所述第一打印丝的末端连接,打印丝不间断且连续地被供应至3d打印机。

下面,参照附图对本发明的优选的一实施例的自动更换打印丝的装置(下面简称为“本发明实施例的线轴”)进行具体说明。

首先,线轴用于缠绕3d打印机用打印丝。

本发明的自动更换打印丝的装置包括:打印丝盘绕用副空间、线轴、连接部。

打印丝盘绕用副空间在缠绕打印丝的一个线轴中,即缠绕打印丝的一个线轴201中,形成于打印丝盘绕用主空间102的一侧。

线轴202附着于副空间103的一侧。

此时,线轴202被另外构成,在一个线轴202与另外的线轴之间配置有副空间103。

并且,在一个线轴201中,在打印丝盘绕用主空间102与副空间103之间利用法兰105,而区分,在法兰105形成缝隙104,以使缠绕于副空间103的打印丝缠绕于主空间102。

此时,缝隙104越趋向外侧越宽,在使用打印丝并展开时,使得在从主空间102移动至副空间103时,不会挂卡于缝隙104。

连接部210连接缠绕于一个线轴的打印丝的末端与缠绕于另外的线轴的打印丝的开始端。

即,在缠绕于一个线轴的打印丝被全部使用之后,通过连接部继续使用缠绕于另外的线轴202的打印丝。

并且,法兰105在外周面形成有多个分隔一定间距并向法兰105的中心内凹入的挂卡槽215。

此时,法兰的挂卡槽215以挂卡槽215的两侧面相互水平的方式内凹入。

并且,法兰的挂卡槽下侧面与挂卡槽的两侧面垂直。

即,打印丝在由缠绕有几乎使用完的打印丝的线轴挂卡于多个中的任一个挂卡槽,移动至缠绕有新的打印丝的线轴202。

下面,对本发明的自动更换打印丝的装置进行更具体说明。

图2为显示本发明的实施例的线轴的结构的附图。该线轴通过法兰105而将缠绕打印丝的空间分为主要缠绕打印丝的空间即主空间102与仅缠绕一层的副空间103,在分成主空间102与副空间103的法兰105中具有缝隙104。

将打印丝按下面所示缠绕于如上所述的结构的线轴101。

首先,将打印丝的一侧末端插入在线轴101的副空间103外侧法兰106配置的打印丝固定用孔107之后,开始将打印丝缠绕于所述副空间103。此时,缠绕于副空间103的打印丝仅在线轴的中心轴外径缠绕一层。

按此方式仅缠绕一层的打印丝达到缝隙104时,所缠绕的方向直接以斜线通过缝隙104,在到达主空间102之后,直接也按缠绕方向进行缠绕。

由此,在将打印丝缠绕至主空间102的末端部分即主空间外侧法兰109之后,开始缠绕下一层,直至到达区分主空间与副空间的法兰105时,开始按下一层缠绕打印丝,以再次缠绕至主空间102的外侧法兰109的方式往复,在全部填充主空间102时为止缠绕打印丝,在将相应打印丝末端插入至配置在主空间102外侧法兰109的打印丝固定用孔108之后完成。

图3为在将按此方式配置的填充满打印丝的新的线轴与几乎使用完的线轴连接至同心轴上之后,连接各个线轴的打印丝末端的状态的平面图。

图3中,几乎使用完的线轴202利用新的线轴201、轴203、螺母204、端帽205而相互结合,从而安装在卷盘206。

使用中的打印丝207按箭头方向208被供应至打印丝使用设备。

该打印丝207被全部使用,在达到主空间209的末端即法兰214时,该打印丝207通过配置在相应法兰214的缝隙213而经过副空间212。

该副空间212的作用为作为一种缓冲器,在执行通过焊接机与新的线轴的打印丝与连接的作业时,执行作为缠绕所需一定的余留部分打印丝的空间的作用,并且,对于不存在该空间的情况,发生通过缝隙213抽出的打印丝在包装或运送中被弯折或折断的问题,由此,执行以稳定地缠绕打印丝的状态保管的功能。

由此,移动至副空间212的打印丝207自然地转入为通过打印丝连接部位210连接的新的线轴201的打印丝211。

该两个打印丝的连接利用图5所示的打印丝焊接机实施。

在3d打印机中使用的打印丝的供应速度为每秒数mm的速度,因而非常慢,即使在进行3d打印机的作业的状态下,也不会中断印刷作业,将结合使用完的线轴与使用中的线轴的套装从卷盘206取出,抽出轴203、螺母204、端帽205之后,抽出空的线轴,并将使用中的线轴推至空的线轴所在的位置,再另加一个新的线轴,将所述使用中的线轴与新的线轴利用轴203、螺母204、端帽205而结合之后,利用打印丝焊接机而焊接使用中的线轴的打印丝末端与新的线轴的开始端而连接之后,即使再次安装至卷盘206,也完全不会影响3d打印机印刷作业,但根据需要,在停止印刷作业之后,即使执行打印丝交换作业也不受影响。

由此,如图2所示,在利用构成有缝隙与副空间的线轴时,能够在根本上解决在现有的线轴中成为问题的未能使用残余打印丝的问题。

图6至图9为在本发明的自动更换打印丝的装置的法兰形成挂卡槽的状态的立体图。

参照图6至图9,并且,法兰形成有多个在外周面按一定间距分隔而向所述法兰的中心内凹入的挂卡槽215。

此时,法兰的挂卡槽215以挂卡槽215的两侧面保持相互水平的方式内凹入。

并且,法兰的挂卡槽下侧面与挂卡槽215的两侧面垂直。

即,打印丝由缠绕有几乎用尽的打印丝202的线轴移动至缠绕有挂卡于多个中的任一个挂卡槽215的新的打印丝的线轴201。

本发明的技术思想为根据所述优选的实施例进行了具体记述,但应当注意,所述实施例仅用于说明,并非用于限定。并且,本发明的技术领域的普通技术人员应当理解,在本发明的技术思想范围内能够进行各种实施例。

附图标记说明

101.线轴(spool)

102.缠绕打印丝的主空间

103.缠绕打印丝的副空间

104.设置于区分主空间与副空间之间的法兰的缝隙

105.区分主空间与副空间的法兰

106.区分副空间末端的法兰

107.设置于106的打印丝末端的固定用孔

108.设置于109的打印丝开始端固定用孔

109.区分主空间末端的法兰

201.缠绕新打印丝的线轴

202.缠绕几乎用尽的打印丝的线轴

203.贯通两个线轴的中心孔的轴

204.固定203的两端的螺母

205.用于防止204由线轴的中心孔掉落的端帽

206.支撑两个线轴连接套装的支架

207.使用中的打印丝

208.设备方向的打印丝供应方向

209.缠绕打印丝的主空间

210.连接两个打印丝的部分

211.新的打印丝

212.缠绕打印丝的副空间

213.配置在区分主空间与副空间的法兰的缝隙

214.区分主空间与副空间的法兰

215.挂卡槽

401.使用中的打印丝的末端

402.新的打印丝的初始端

403.加热器

404.打印丝焊接机的盖子

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