本发明涉及注塑机取料控制系统。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
卧式注塑机的取料装置一般是竖向升降取料，注塑产品由顶针顶出，如果开模时顶针就将注塑产品顶出，取料装置下降过程中就有可能会碰到顶针，造成事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种注塑机取料控制系统，其能控制取料装置下降到取料位后顶针再顶出，避免取料装置下降过程中与顶针碰撞。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种注塑机取料控制系统，所述注塑机为卧式注塑机，注塑机包括主舱体；
所述主舱体内设有母模和公模，母模配有平置顶针；注塑机设有检测母模和公模开模完成的开模检测模块；顶针配有驱动其顶出的顶出驱动模块；
所述主舱体顶部设有平置的顶部舱门，顶部舱门配有驱动其开启的舱门开启驱动模块，顶部舱门还配有检测其开启状态的舱门开启检测模块；
所述顶部舱门正上方设有取料装置，取料装置配有驱动其下降至取料位的取料下降驱动模块，取料装置还配有检测其下降到取料位的取料位检测模块；
所述开模检测模块与舱门开启驱动模块连接，开模检测模块检测到母模和公模开模完成时向舱门开启驱动模块发送开模完成信号，舱门开启驱动模块由开模完成信号触发启动，驱动顶部舱门开启；
所述舱门开启检测模块与取料下降驱动模块连接，舱门开启检测模块检测到顶部舱门处于开启状态时向取料下降驱动模块发送舱门开启信号，取料下降驱动模块由舱门开启信号触发启动，驱动取料装置下降至取料位；
所述取料位检测模块与顶出驱动模块连接，取料位检测模块检测到取料装置下降到取料位时向顶出驱动模块发送取料装置到位信号，顶出驱动模块由取料装置到位信号触发启动，驱动顶针顶出。
优选的，所述取料装置包括l形取料机械臂，取料机械臂上设有竖置取料架，取料架上设有若干用于吸取注塑产品的真空吸盘。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种注塑机取料控制系统，其能控制取料装置下降到取料位后顶针再顶出，避免取料装置下降过程中与顶针碰撞。
本发明的取料过程为：母模和公模开模完成→顶部舱门开启→取料装置下降至取料位→顶针顶出。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种注塑机取料控制系统，所述注塑机为卧式注塑机，注塑机包括主舱体1；
所述主舱体1内设有母模2和公模3，母模2配有平置顶针4；注塑机设有检测母模2和公模3开模完成的开模检测模块；顶针4配有驱动其顶出的顶出驱动模块；
所述主舱体1顶部设有平置的顶部舱门5，顶部舱门5配有驱动其开启的舱门开启驱动模块，顶部舱门5还配有检测其开启状态的舱门开启检测模块；
所述顶部舱门5正上方设有取料装置6，取料装置6配有驱动其下降至取料位的取料下降驱动模块7，取料装置6还配有检测其下降到取料位的取料位检测模块；
所述开模检测模块与舱门开启驱动模块连接，开模检测模块检测到母模2和公模3开模完成时向舱门开启驱动模块发送开模完成信号，舱门开启驱动模块由开模完成信号触发启动，驱动顶部舱门5开启；
所述舱门开启检测模块与取料下降驱动模块7连接，舱门开启检测模块检测到顶部舱门5处于开启状态时向取料下降驱动模块7发送舱门开启信号，取料下降驱动模块7由舱门开启信号触发启动，驱动取料装置6下降至取料位；
所述取料位检测模块与顶出驱动模块连接，取料位检测模块检测到取料装置6下降到取料位时向顶出驱动模块发送取料装置6到位信号，顶出驱动模块由取料装置6到位信号触发启动，驱动顶针4顶出。
所述取料装置6包括l形取料机械臂61，取料机械臂61上设有竖置取料架62，取料架62上设有若干用于吸取注塑产品的真空吸盘63。
本发明的取料过程为：母模2和公模3开模完成→顶部舱门5开启→取料装置6下降至取料位→顶针4顶出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。