一种汽车后门玻璃包边注塑模具的制作方法

本发明涉及汽车玻璃自动化生产技术领域，具体涉及一种汽车后门玻璃包边注塑模具。

背景技术：

目前现有汽车三角玻璃采用注塑模具的形式来进行玻璃导轨的注塑包边，传统的注塑模具并不能满足多样化的产品设计，因产品结构间存在力学限制使其无法正常生产，会导致在脱模过程中导轨的挤压断裂现象。

技术实现要素：

本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种汽车后门玻璃包边注塑模具。

本发明包括下模座、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆、一对玻璃仿形块、两对下吸盘和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆的底部固定安装在下模座上，所述玻璃仿形块上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块上设有用于穿过下吸盘的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块安装在一组弹簧杆的顶面上，所述下吸盘的底部固定安装在下模座上，且下吸盘的顶部穿过玻璃仿形块的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸和一对顶紧块，所述一对顶紧气缸的缸体分别固定安装在下模座上，所述一对顶紧块分别安装在一对顶紧气缸的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块的一侧，所述顶出机构包括两组顶出杆、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台、第一顶紧块、第一驱动液压缸、第二滑台、第二顶紧块和第二驱动液压缸，所述第一滑台的轨道固定安装在下模座上，并位于一对玻璃仿形块的上方，所述第一顶紧块安装在第一滑台的滑块上，所述第二滑台的轨道和第二驱动液压缸的缸体分别安装在第一滑台的滑块上，所述第一驱动液压缸的缸体固定安装在下模座上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块连接，所述第二驱动液压缸的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块连接，所述上模组件包括上模座和一对玻璃固定及包边注塑上模组件，所述上模座通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模、一组钉柱定位块、一组上模真空吸盘和一组包边注塑座，所述上模固定安装在上模座上，所述一组钉柱定位块分别设有玻璃钉柱卡槽，一组钉柱定位块分别固定安装在上模上，所述一组上模真空吸盘分别通过支杆安装在上模上，所述一组包边注塑座分别设有注塑口，一组包边注塑座分别固定安装在上模上。

所述第一顶紧块设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。

所述下模座上还设有注塑口。

本发明优点是：本发明提供了一种汽车后门玻璃包边注塑模具，结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明的上模组件结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括下模座1、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座1固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆2、一对玻璃仿形块3、两对下吸盘4和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆2的底部固定安装在下模座1上，所述玻璃仿形块3上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块3上设有用于穿过下吸盘4的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块3安装在一组弹簧杆2的顶面上，所述下吸盘4的底部固定安装在下模座1上，且下吸盘4的顶部穿过玻璃仿形块3的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸5和一对顶紧块6，所述一对顶紧气缸5的缸体分别固定安装在下模座1上，所述一对顶紧块6分别安装在一对顶紧气缸5的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块3的一侧，所述顶出机构包括两组顶出杆7、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座1上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆7的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块3用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台8、第一顶紧块9、第一驱动液压缸10、第二滑台11、第二顶紧块12和第二驱动液压缸13，所述第一滑台8的轨道固定安装在下模座1上，并位于一对玻璃仿形块3的上方，所述第一顶紧块9安装在第一滑台8的滑块上，所述第二滑台11的轨道和第二驱动液压缸13的缸体分别安装在第一滑台8的滑块上，所述第一驱动液压缸10的缸体固定安装在下模座1上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块9连接，所述第二驱动液压缸13的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块12连接，所述上模组件包括上模座14和一对玻璃固定及包边注塑上模组件，所述上模座14通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座14上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模15、一组钉柱定位块16、一组上模真空吸盘17和一组包边注塑座18，所述上模15固定安装在上模座14上，所述一组钉柱定位块16分别设有玻璃钉柱卡槽，一组钉柱定位块16分别固定安装在上模15上，所述一组上模真空吸盘17分别通过支杆安装在上模15上，所述一组包边注塑座18分别设有注塑口，一组包边注塑座18分别固定安装在上模15上。

所述第一顶紧块9设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。

所述下模座1上还设有注塑口。

工作方式和原理：首先下模座1和上模组件分模，机械手配合专用夹具分别抓取玻璃钉柱和待注塑包边汽车后门玻璃，首先机械手将玻璃钉柱分别放在一组钉柱定位块16设有的钉柱卡槽内，钉柱被定位在钉柱定位块16内，视觉识别系统拍照识别钉柱位置，钉柱位置正确后，机械手配合专用夹具抓取的一对半成品汽车后门玻璃片接触一组上模真空吸盘17，一组上模真空吸盘17分别开启，机械手配合专用夹具松开汽车玻璃，此时汽车玻璃被吸附在一组上模真空吸盘17上，机械手控制专用夹具离开上模，然后将两个汽车玻璃导轨放置在两块汽车玻璃的上沿上，一对顶紧气缸5启动分别驱动一对顶紧块6缩回，并分别启动第一驱动液压缸10和第二驱动液压缸13，分别驱动第一顶紧块9和第二顶紧块12分别将两块玻璃导轨压紧在两块汽车玻璃的上沿上,此时模具上的液压缸驱动上模座14下压，上模15与下模座1完成合模，同时注塑机启动，通过下模座1上的注塑口对两块汽车玻璃进行注塑包边处理，注塑完成后，第二驱动液压缸13启动，驱动第二顶紧块12缩回，两对下吸盘4关闭，顶出液压缸启动分别驱动两组顶出杆7将汽车后门玻璃向上顶出脱模，后第一驱动液压缸10启动，驱动第一顶紧块9缩回，机械手将完成包边注塑的汽车后门玻璃取走即可。

技术特征：

技术总结
一种汽车后门玻璃包边注塑模具,它包括下模座、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆、一对玻璃仿形块、两对下吸盘和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆的底部固定安装在下模座上，所述玻璃仿形块上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块上设有用于穿过下吸盘的圆孔和用于穿过顶出杆的孔；本发明提供了一种汽车后门玻璃包边注塑模具，结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的实用价值。

技术研发人员：徐鹏举;林瑞德;屠乐乐;商翔玮;李先知;刘闯;洪昕鹏
受保护的技术使用者：福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
技术研发日：2017.07.08
技术公布日：2018.02.27