注塑件水口切除设备及其切除方法与流程

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种注塑件上的水口切除设备及其切除方法。

背景技术：

水口是注塑成型过程中形成的框架和注塑件之间的连接部位，水口是注塑件上多余的部件，需要将水口从注塑件上去除。参见图1，图1是需要去除水口的注塑件的结构图，注塑件1为水龙头阀芯，通过水龙头阀芯可实现冷热水的混合，并调节出水的温度，注塑成型过程中，在注塑件1的周壁上形成水口2，水口2连接在注塑件1和框架3之间，实际使用时只有注塑件1才是有用部件，因此需要将水口2从注塑件1的周壁上切除。现有切除水口2的方法一般都是人工使用切刀将其切除，人工切除的方法不仅效率低，而且加工质量无法得到保障，容易对注塑件1的周壁造成损伤，另外，人工切除的方法容易误伤工人的手，造成人身伤害。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种生产效率高、加工质量好且操作安全的自动化的注塑件水口切除设备。

本发明的另一目的是提供上述注塑件水口切除设备的切除方法。

为了实现上述主要目的，本发明提供的注塑件水口切除设备包括工作平台和设置在所述工作平台上的切除装置，其中，切除装置包括固定平台、第一切除组件和第二切除组件，第一切除组件设置在固定平台的左侧，第二切除组件设置在固定平台的右侧，固定平台沿加工工位方向上依次设置有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位；第一切除组件包括第一气缸、第一固定板和第一刀具组，第一气缸驱动第一固定板朝向固定平台移动，第一刀具组固定在第一固定板上；第二切除组件包括第二气缸、第二固定板和第二刀具，第二气缸驱动第二固定板朝向固定平台移动，第二刀具组固定在第二固定板上；第一刀具组包括两个第一切刀和两个第三切刀，两个第一切刀朝向第一加工工位，两个第三切刀朝向第三加工工位；第二刀具组包括两个第二切刀和两个第四切刀，两个第二切刀朝向第二加工工位，两个第四切刀朝向第四加工工位。

由上述技术方案可见，每一个加工工位均可放置一个注塑件，第一气缸带动第一固定板向固定平台移动时，第一切刀和第三切刀将第一加工工位和第三加工工位上的注塑件上的水口切除，第二气缸带动第二固定板向固定平台移动时，第二切刀和第四切刀将第二加工工位和第四加工工位上的注塑件上的水口切除，第一气缸和第二气缸同时启动，每一次可对四个注塑件进行切水口的操作，效率高，实现自动化加工。另外，第一切刀、第二切刀、第三切刀和第四切刀交错排布，有效的利用了工作平台，第一切刀和第三切刀对夹持注塑件的机械手的作用力与第二切刀和第四切刀对机械手的作用了可以相互抵消，防止机械手受力过大。

进一步的方案是，第一切刀的上方设置有第一推动块，第三切刀的上方设置有第三推动块，第一推动块和第三推动块均固定在第一固定板上。第二切刀的上方设置有第二推动块，第四切刀的上方设置有第四推动块，第二推动块和第四推动块均固定在第二固定板上。

可见，第一推动块、第二推动块、第三推动块和第四推动块分别可对注塑件上的框架产生推力，切除水口后将框架与注塑件分离，推动块推压框架有利于切刀对水口的切除。

进一步的方案是，第一加工工位上设置有第一定位柱，第一加工工位上靠近第一定位柱的位置设置有第一定位孔。第二加工工位上设置有第二定位柱，第二加工工位上靠近第二定位柱的位置设置有第二定位孔。第三加工工位上设置有第三定位柱，第三加工工位上靠近第三定位柱的位置设置有第三定位孔。第四加工工位上设置有第四定位柱，第四加工工位上靠近第四定位柱的位置设置有第四定位孔。

可见，通过定位柱和定位孔可注塑件限位在加工工位上，防止加工过程中注塑件移位，有效的提高了水口切除的准确性。

更进一步的方案是，固定平台上设置有触动开关，触动开关用于与注塑件接触。

由此可见，只有当注塑件转移至固定平台上时才会触发触动开关时，由此启动第一气缸和第二气缸，对注塑件进行切水口，无需人工打开开关，完全实现了自动化操作。

为了实现上述另一目的，本发明提供的注塑件水口切除设备的切除方法，包括以下步骤：机械手将带有水口的第一注塑件、第二注塑件、第三注塑件和第四注塑件转移至第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位和第四加工工位上；第一注塑件、第二注塑件、第三注塑件或第四注塑件触发触动开关；第一气缸驱动第一固定板向固定平台移动，第二气缸驱动第二固定板向固定平台移动；第一切刀和第三切刀对机械手的作用力形成左侧作用力，第二切刀和第四切刀对机械手的作用力形成右侧作用力，左侧作用力和右侧作用力相互抵消；第一切刀将第一注塑件上的水口切除，第二切刀将第二注塑件上的水口切除，第三切刀将第三注塑件上的水口切除，第四切刀将第四注塑件上的水口切除。

附图说明

图1是需要去除水口的注塑件的结构图。

图2是本发明的注塑件水口切除设备实施例的结构示意图。

图3是本发明的注塑件水口切除设备实施例的第一切除组件的结构示意图。

图4是本发明的注塑件水口切除设备实施例的俯视图。

图5是本发明的注塑件水口切除设备实施例切除注塑件的水口时的结构示意图。

以下结合附图及实施例对发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图2至图4，图2是本发明的注塑件水口切除设备实施例的结构示意图，图3是本发明的注塑件水口切除设备实施例的第一切除组件的结构示意图，图4是本发明的注塑件水口切除设备实施例的俯视图。本发明的注塑件水口切除设备包括工作平台10和设置在工作平台10上的切除装置，工作平台10设置在支撑架11上。切除装置包括第一切除组件100、第二切除组件200和固定平台300。

第一切除组件100包括第一气缸101、第一固定板102和第一刀具组103，第一气缸101驱动第一固定板102朝向固定平台300移动，第一刀具组103固定在第一固定板102上。第一刀具组103包括两个第一切刀110和两个第三切刀111，两个第一切刀110通过固定块104固定在第一固定板102上，两个第三切刀111通过固定块105固定在第一固定板102上。两个第一切刀110之间的间距与注塑件1的水口2之间的间距相同，或者两个第一切刀110之间的间距略小于注塑件1的水口2之间的间距。第一切刀110的上方设置有第一推动块112，第三切刀111的上方设置有第三推动块113，第一推动块112和第三推动块113均固定在第一固定板102上。在本实施例中，第一推动块112和第三推动块113均为u形推动块。

第二切除组件200包括第二气缸201、第二固定板202和第二刀具组203，第二气缸201驱动第二固定板202朝向固定平台300移动，第二刀具组203固定在第二固定板202上。第二刀具组203包括两个第二切刀210和两个第四切刀211，第二切刀210的上方设置有第二推动块212，第四切刀211的上方设置有第四推动块213，第二推动块212和第四推动块213均固定在第二固定板202上。在本实施例中，第二推动块212和第四推动块213均为u形推动块。

第一切除组件100设置在固定平台300的左侧，第二切除组件200设置在固定平台300的右侧，固定平台300沿加工工位方向上依次设置有第一加工工位301、第二加工工位302、第三加工工位303和第四加工工位304，加工工位方向为固定平台300的长度延伸方向。两个第一切刀110朝向第一加工工位301，两个第三切刀111朝向第三加工工位303。两个第二切刀210朝向第二加工工位302，两个第四切刀211朝向第四加工工位304。

第一加工工位301上设置有第一定位柱310，第一加工工位301上靠近第一定位柱310的位置设置有第一定位孔311。

第二加工工位302上设置有第二定位柱，第二加工工位302上靠近第二定位柱的位置设置有第二定位孔。

第三加工工位303上设置有第三定位柱，第三加工工位303上靠近第三定位柱的位置设置有第三定位孔。

第四加工工位304上设置有第四定位柱340，第四加工工位304上靠近第四定位柱340的位置设置有第四定位孔341。

固定平台300上还设置有触动开关350，触动开关350用于与注塑件1接触，在本实施例中，触动开关350设置在第一加工工位301的位置，在其他的实施方式中，触动开关350可以设置在第二加工工位302、第三加工工位303或第四加工工位304的位置上。

参见图5，图5是本发明的注塑件水口切除设备实施例切除注塑件的水口时的结构示意图，结合图4和图5说明本发明的注塑件水口切除设备的切除方法。

机械手（图中未示出）的自由端设置有四个夹具，同时将带有水口的第一注塑件10、第二注塑件20、第三注塑件30和第四注塑件40从注塑成型机中转移至注塑件水口切除设备的第一加工工位301、第二加工工位302、第三加工工位303和第四加工工位304上，第一注塑件10、第二注塑件20、第三注塑件30和第四注塑件40均为水龙头阀芯。第一定位柱310和第一定位孔311对第一注塑件10进行定位，防止第一注塑件10在切水口过程中发生移位；第二定位柱和第二定位孔对第二注塑件20进行定位，防止第二注塑件20在切水口过程中发生移位；第三定位柱和第三定位孔对第三注塑件30进行定位，防止第三注塑件30在切水口过程中发生移位；第四定位柱340和第四定位孔341对第四注塑件40进行定位，防止第四注塑件40在切水口过程中发生移位。

第一注塑件10的底壁抵压在第一加工工位301上的触动开关350上，触发触动开关350，然后控制系统向第一气缸101和第二气缸201发送控制信号。

第一气缸101驱动第一固定板102向固定平台300移动，第一推动块112向右推压第一注塑件10上的框架11，直到第一切刀110将第一注塑件10上的水口12切除，第一切刀110切除水口12时对第一注塑件10产生向右的作用力，第一注塑件10将该作用力转移至机械手上；第三推动块113和第三切刀111对第三注塑件30的作用方式与第一推动块112和第一切刀110对第一注塑件10的作用方式相同。与此同时，第二气缸201驱动第二固定板202向固定平台300移动，第二推动块212向左推压第二注塑件20上的框架21，直到第二切刀210将第二注塑件20上的水口22切除，第二切刀切除水口22时对第二注塑件20产生向左的作用力，第二注塑件20将该作用力转移至机械手上；第四推动块213和第四切刀211对第四注塑件40的作用方式与第二推动块212和第二切刀210对第二注塑件20的作用方式相同。

第一切刀110和第三切刀111对机械手形成向右的作用力与第二切刀210和第四切刀211对机械手形成的向左的作用力相互抵消，减小了第一刀具组103和第二刀具组203在切水口过程中对机械手产生的剪切力，保护机械手不受损害。

第一切刀110将第一注塑件10上的水口切除，第二切刀210将第二注塑件20上的水口切除，第三切刀111将第三注塑件30上的水口切除，第四切刀211将第四注塑件40上的水口切除。

本发明提供的注塑件水口切除设备可以实现注塑件的自动化切除水口，工作效率高，加工过程安全可靠，保护机械手不受损伤。

当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，第一刀具组和第二刀具组均设置三组刀具或三组以上的刀具，或者推动块的形状的改变等等。这些改变同样可以实现本发明的目的，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。