1.一种汽车内饰件的双向成型装置，其特征是，包括上料装置、加热装置、传送装置、压制装置、下料装置，所述传送装置、压制装置、下料装置各有两套；所述上料装置位于加热装置后侧，所述加热装置左右两侧各依次布置一套传送装置、一套压制装置、一套下料装置；
所述上料装置包括上料滑轨和上料架，所述上料架与上料滑轨进行滑动连接，所述上料滑轨与加热装置固定连接；
所述加热装置包括烘箱、加热滑轨和加热抓手，所述加热滑轨设置于烘箱左右两侧内壁上；所述加热抓手包括加热抓手顶板、加热抓手底板、加热抓手导向套，所述加热抓手导向套固定设置于加热抓手底板两端，所述加热抓手导向套呈弧型筒状结构，所述加热抓手通过加热抓手导向套与加热滑轨进行滑动连接；所述加热抓手底板上固定设置加热抓手连接柱，所述加热抓手连接柱上开有方型槽；所述加热抓手顶板两端固定设置加热抓手顶板滑块；所述加热抓手顶板将加热抓手顶板滑块插入加热抓手连接柱上的方型槽中与加热抓手底板进行滑动连接；所述加热抓手顶板上部连接加热抓手气缸活塞杆，所述加热抓手通过加热抓手气缸控制加热抓手顶板上下滑动；
所述传送装置包括传送架滑轨、传送架、传送抓手滑轨、传送抓手，所述传送架与传送架滑轨进行滑动连接，所述传送抓手与传送抓手滑轨进行滑动连接；所述传送架滑轨一端与加热装置固定连接，一端与压制装置固定连接；所述传送抓手滑轨一端与加热装置固定连接，一端与下料装置固定连接；所述传送抓手包括传送抓手顶板、传送抓手底板、传送抓手导向套；所述传送抓手底板上固定设置传送抓手连接柱，所述传送抓手连接柱上开有方型槽；所述传送抓手顶板两端固定设置传送抓手顶板滑块；所述传送抓手顶板将传送抓手顶板滑块插入传送抓手连接柱上的方型槽中与传送抓手底板进行滑动连接；所述传送抓手顶板上部连接传送抓手气缸活塞杆，所述传送抓手通过传送抓手气缸控制传送抓手顶板上下滑动；所述传送抓手导向套固定设置于传送抓手连接柱上端，所述传送抓手导向套呈圆筒状结构，所述传送抓手通过传送抓手导向套与传送抓手滑轨进行滑动连接；
所述压制装置包括压机架、压制气缸、导向块、上模具、下模具，所述压机架包括顶板、底座及顶板、底座之间的四根支撑柱，所述顶板开有放置压制气缸的通孔，所述压制气缸的活塞杆连接导向块，所述导向块底部连接上模具，所述压机架底座放置下模具；
所述下料装置包括下料机架、传送带和滑轨连接块，所述滑轨连接块与传送抓手滑轨固定连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车内饰件的双向成型装置，其特征是，所述加热抓手底板和加热抓手顶板前端呈方形锯齿状结构，所述加热抓手底板的方形锯齿与加热抓手顶板的方形锯齿上下一一对齐。
3.如权利要求1所述的一种汽车内饰件的双向成型装置，其特征是，所述传送抓手底板和传送抓手顶板前端呈方形锯齿状结构，所述传送抓手底板的方形锯齿与传送抓手顶板的方形锯齿上下一一对齐。
4.如权利要求1所述的一种汽车内饰件的双向成型装置，其特征是，所述传送抓手滑轨位于支撑柱内侧。
5.如权利要求1所述的一种汽车内饰件的双向成型装置，其特征是，所述传送抓手滑轨宽度大于上模具宽度。
6.如权利要求1所述的一种汽车内饰件的双向成型装置，其特征是，所述支撑柱为等边角钢结构。
7.如权利要求6所述的一种汽车内饰件的双向成型装置，其特征是，所述导向块成方型结构，所述导向块四个直角与四根支撑柱的内直角一一配合，所述导向块能够沿支撑柱内侧上下滑动。