刀梳自动伸缩、胎肩刀伺服驱动对称分合的修剪刀机构的制作方法

本实用新型属于轮胎生产技术和装备领域，涉及一种全自动轮胎胎毛修剪装置，具体涉及一种刀梳自动伸缩、胎肩刀伺服驱动对称分合的修剪刀机构。

背景技术：

在国内外轿车、轻型载重汽车轮胎和载重汽车轮胎的胎毛修剪过程中，对于一些特殊规格轮胎，胎肩部位存在尖角，常规轮胎胎毛修剪装置的刀片与轮胎之间的间隙不能自动调节，在正常修剪时会割伤轮胎的尖角部分，出现严重质量问题，而且针对不同规格的轮胎，胎肩刀与轮胎外轮廓不能全完贴合，影响胎毛修剪。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种刀梳自动伸缩、胎肩刀伺服驱动对称分合的修剪刀机构，活动刀梳在伸出与缩回时均可修剪胎毛，在轮胎尖角部位活动刀梳伸出，加大刀片与轮胎的间隙，有效避免割伤轮胎；同时，胎肩刀伺服驱动对称分合机构实现修剪过程根据轮胎规格实时调整胎肩刀分合速度，并保证胎肩刀摆转角度不受分合宽度影响，保证与轮胎外轮廓完全贴合，提高修剪质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：刀梳自动伸缩、胎肩刀伺服驱动对称分合的修剪刀机构，包括刀梳自动伸缩机构和胎肩刀伺服驱动对称分合机构，所述刀梳自动伸缩机构包括固定座、设于固定座上的活动刀梳、可检测轮胎尖角和直角的传感器和驱动装置，所述胎肩刀伺服驱动对称分合机构包括上下两组胎肩刀、驱动胎肩刀对称分合的分合丝杠和伺服电机，伺服电机与分合丝杠连接。

进一步的，所述固定座和活动刀梳滑动连接，活动刀梳在驱动装置的驱动下相对于固定座上下伸缩运动。

进一步的，所述固定座和活动刀梳通过滑动机构连接。

进一步的，所述传感器检测轮胎尖角和直角位置并将信号传输至驱动装置。

进一步的，所述伺服电机驱动分合丝杠带动上下两组胎肩刀对称分合。

进一步的，所述上下两组胎肩刀的刀头摆转角度相同。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

（1）本实用新型的活动刀梳在驱动装置的驱动下可相对于固定座上下伸缩运动，自动控制刀梳的高度，以实现加大、缩小轮胎与刀片间隙，活动刀梳升起时可以隔开轮胎，加大修剪刀与轮胎的间隙，刀梳降低时，减小修剪刀与轮胎的间隙，在刀梳高位、低位均可修剪轮胎胎毛，只是修剪胎毛长度有变化，并实现升起后有效避免割伤轮胎，可靠性高；

（2）本实用新型的传感器检测轮胎形状，并在轮胎直角和尖角等位置反馈信号至驱动装置，控制刀梳的高度；

（3）本实用新型的伺服电机控制驱动分合丝杠，可根据轮胎规格自动调整转速，实时调节上下两组胎肩刀分合速度，并且上下两组胎肩刀摆转角度一致，不受分合宽度影响，提高修剪刀与轮胎胎侧部位的贴合效果，改善修剪质量。

附图说明

图1为本实用新型的刀梳自动伸缩机构结构示意图；

图2为本实用新型的胎肩刀伺服驱动对称分合机构结构示意图。

图中，1. 固定座；2. 活动刀梳；3. 驱动装置；4. 传感器；5. 胎肩刀下刀；6. 胎肩刀上刀；7. 分合丝杠；8. 伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

刀梳自动伸缩、胎肩刀伺服驱动对称分合的修剪刀机构，包括刀梳自动伸缩机构和胎肩刀伺服驱动对称分合机构。

如图1所示，刀梳自动伸缩机构包括固定座1、设于固定座1上的活动刀梳2、可检测轮胎尖角和直角的传感器4和驱动装置3，固定座1固定于修剪刀头，作为本机构的支撑部件，固定座1和活动刀梳2滑动连接，固定座1和活动刀梳2通过滑动机构连接，活动刀梳2在驱动装置3的驱动下相对于固定座1上下伸缩运动，实现活动刀梳2相对固定座1上下滑动，以实现加大、缩小轮胎与刀片间隙；传感器4检测轮胎尖角和直角位置并将信号传输至驱动装置3。

刀梳自动伸缩机构的工作过程如下：

在轮胎修剪剃毛过程的初始阶段活动刀梳2缩回，修剪刀片与轮胎间隔较小，胎毛正常修剪；当修剪刀移动至轮胎尖角部位时，传感器4检测到轮胎尖角并将位置信息反馈至控制系统，通过控制程序触发驱动装置3推动活动刀梳2伸出，增大轮胎与刀片间隙，避免割伤轮胎，仍可修剪轮胎胎毛，修剪长度有限增加，并保证胎毛长度符合修剪质量要求；当修剪刀移动位置越过轮胎尖角后，驱动装置3带动活动刀梳2缩回，减小轮胎与修剪刀间隙，继续正常修剪。

如图2所示，胎肩刀伺服驱动对称分合机构包括胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6、驱动胎肩刀对称分合的分合丝杠7和伺服电机8，伺服电机8与分合丝杠7连接，伺服电机8驱动分合丝杠7带动胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6对称分合，胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6的刀头摆转角度相同，胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6包含自动伸缩刀梳功能。

胎肩刀伺服驱动对称分合机构的工作过程如下：

修剪初始位置，胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6间距最小，保证宽度方向满足两个条件：一是修剪范围与胎面刀重合，二是保证修剪范围覆盖轮胎肩部。修剪开始时，胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6在伺服电机8、分合丝杠7的驱动下对称向两侧分开，根据轮胎规格设定分开速度，采用胎面部位高速、胎侧部位低速的控制方式以节省修剪时间，根据轮胎规格自动调整转速，实时调节胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6分合速度，提高效率；对于直角轮胎，当胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6的刀头转过轮胎尖角后，采用伺服电机8、分合丝杠7反向驱动，实现胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6向内侧合并，摆转角度一致，摆转角度不受分合宽度影响，提高修剪刀与轮胎胎侧部位的贴合效果，改善修剪质量，修剪完成后，伺服电机8、分合丝杠7驱动胎肩刀下刀5、胎肩刀上刀6复位。

综上所述，本实用新型的活动刀梳在伸出与缩回时均可修剪胎毛，在轮胎尖角部位活动刀梳伸出，加大刀片与轮胎的间隙，有效避免割伤轮胎；同时，胎肩刀伺服驱动对称分合机构实现修剪过程根据轮胎规格实时调整胎肩刀分合速度，并保证胎肩刀摆转角度不受分合宽度影响，保证与轮胎外轮廓完全贴合，提高修剪质量。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。