一种拉挤机及其牵引结构的制作方法

本实用新型涉及玻璃钢的加工设备，特别涉及一种拉挤机及其牵引结构。

背景技术：

玻璃钢（FRP）亦称作GFRP，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体。以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称谓为玻璃纤维增强塑料。

目前，市场上的公告号为CN204398342U的中国专利公开了一种牵引式玻璃钢拉挤机，包括依次排列的纱架、过纱板、浸胶槽、浸胶预热装置、加热成形装置、牵引机构，牵引机构包括两个牵引组，牵引组包括调速电机、减速机、双排链、位于机架上的上下两个主动轮、上下两个从动轮，上主动轮与上从动轮及下方的主动轮与下方的从动轮分别环绕传动链，上方传动链铰接一滑动压轨，下方传动链固定连接一滑动压轨，上下两个滑动压轨相对，机架上有水平的支撑板，支撑板上有两个并列的竖直的气缸，气缸下端两侧分别通过滑轮配合于支撑板上，两牵引组位于上方的滑动压轨分别与两个气缸活塞固定连接。

上述方案，玻璃纱经过浸胶预热装置以及加热成形装置加热固化成型后，形成板材，由两个牵引组交替工作牵引，其中一个牵引组工作时，气缸控制上滑动压轨和下滑动压轨压紧玻璃钢型材，并且上滑动压轨和下滑动压轨同步前移，使得玻璃钢型材前移，另一组牵引组的动作同理；若其中一组牵引组前移后气缸未及时使得上滑动压轨上移松开玻璃钢型材，而另一组牵引组的气缸使得对应的上滑动压轨和下滑动压轨夹持玻璃钢型材，则会造成两组牵引组同时夹持玻璃钢型材，靠后的牵引组继续移动将会造成玻璃钢型材中间位置的变形。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种拉挤机的牵引结构，其优点是避免夹持位置交换过程中玻璃钢型材继续移动所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机的牵引结构，包括运输架，所述运输架上设有两组牵引组，牵引组包括电机、由电机联动的主动轮、由主动轮联动的从动轮；位于上方的主动轮与从动轮之间设有上传动链，位于下方的主动轮与从动轮之间设有下传动链，上传动链上设有上压盖，下传动链上设有下压盖，运输架上设有一联动上压盖下压的气缸；

其中一组牵引组的气缸缸体上设有第一同步杆，另一牵引组的气缸缸体上设有第二同步杆；

运输架上转动连接有两组位置对称的致动盘，致动盘上设有供第一同步杆或第二同步杆推动后转动的联动销；

运输架上沿其长度方向滑动连接有致动板，致动盘上设有用于联动致动板滑动的致动销，运输架沿其宽度方向滑动连接有供致动板联动的第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块之间设有拉簧，第一限位块供第一同步杆限位，第二限位块供第二同步杆限位。

通过上述技术方案，由于气缸控制上压盖，上压盖存在前后滑动的过程，上压盖的移动同步为第一同步杆和第二同步杆的移动，以第一同步杆的运动为例，当第一同步杆向前运动至运输架前方时，第一同步杆通过联动销推动致动盘转动，致动盘转动后使得致动板相对向后滑动，致动板推动第一限位块和第二限位块相对分离运动，其中第二限位块处于第二同步杆的滑动路径上，因此限制了第二同步杆的移动，只有当第一同步杆后退一段距离后，第一限位块和第二限位块通过拉簧复位，第二同步杆才可继续移动，因此在夹持位置交换的过程中实现了相对位置约束，由此能够有效降低玻璃钢型材弯折损坏的情况。

本实用新型进一步设置为：两组致动盘均为齿形盘，且两组致动盘相互啮合。

通过上述技术方案，两组致动盘的转动同步进行，因此两个联动销从两个位置同时推动致动板，推动力分布更均匀，对于致动板的推送效果更为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述联动销上套接有供第一同步杆或第二同步杆抵触的滚动轮。

通过上述技术方案，采用滚动轮将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少了联动销的磨损，第一同步杆和第二同步杆的推送过程更加流畅。

本实用新型进一步设置为：所述第一限位块和第二限位块朝向致动板的一侧壁面上设有接触轮。

通过上述技术方案，第一致动板向第一限位块和第二限位块滑动时，采用接触轮推动的方式减少了摩擦阻力，提高了流畅度。

本实用新型进一步设置为：所述运输架靠近致动板的中部设有用于限制致动板摆动的翻折架。

通过上述技术方案，由于致动板的长度较长，采用翻折架限制了致动板的摆动量，提高了致动板的滑动稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述翻折架上设有导向槽，致动板上设有沿导向槽滑移的导向轴。

通过上述技术方案，为了进一步约束致动板的水平摆动，以及减少致动板水平滑移方向的偏移量，利用导向槽和导向轴的配合实现了致动板的滑动限位，提高了致动板的滑行位置准确度。

本实用新型进一步设置为：所述翻折架的两侧设有腰形槽，腰形槽上设有用于连接运输架的固定螺栓。

通过上述技术方案，对于翻折架位置可通过固定螺栓的拆装进行调整，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述运输架上设有用于联动致动板背向第一限位块和第二限位块滑移的弹性件。

通过上述技术方案，在第一限位块和第二限位块通过拉簧复位的基础上，增加了弹性件实现了致动板的复位，缓解了拉簧的形变压力。

本实用新型进一步设置为：所述上传动链上设有传动块，传动块上设有升降槽，上压盖上设有插入升降槽的升降销。

通过上述技术方案，升降销插入升降槽具有竖直方向的滑动空间，因此气缸的活塞杆伸缩将联动升降销升降，从而避免上传动链的过度形变。

本实用新型的第二目的是提供一种拉挤机，其优点是避免夹持位置交换过程中玻璃钢型材继续移动所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机，包括上述的拉挤机的牵引结构。

通过上述技术方案，两组牵引组交替时，其中一组牵引组推动联动销时，实现另一牵引组的暂时限位，从而避免了两组牵引组同时夹持玻璃钢型材并移动，导致玻璃钢型材的形变。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、两组牵引组交替工作时，采用第一、第二限位块的结构实现了后一牵引组的限位；2、采用滚动轮和接触轮增加了运行流畅度。

附图说明

图1是实施例一凸显上压盖的结构示意图；

图2是实施例一凸显致动盘的结构示意图；

图3是实施例一致动板拆分的结构示意图；

图4是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、运输架；2、气缸；3、主动轮；4、从动轮；5、电机；6、上传动链；7、下传动链；8、上压盖；9、下压盖；10、第一同步杆；11、第二同步杆；12、致动盘；13、联动销；14、致动销；15、致动板；16、第一限位块；17、第二限位块；18、拉簧；19、滚动轮；20、接触轮；21、翻折架；22、导向槽；23、导向轴；24、腰形槽；25、固定螺栓；27、前挡板；28、传动块；29、升降槽；30、升降销；31、条形槽；32、砂架；33、过砂板；34、浸胶预热装置；35、加热成型装置；36、切割装置；37、成品架；38、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，一种拉挤机的牵引结构，用于将加工成型为板材的玻璃钢继续运输至切割装置36进行切割。该牵引装置包括运输架1，运输架1上设有两组牵引组。以其中一组为例，牵引组包括电机5、减速机、主动轮3和从动轮4，该电机5为伺服电机5，可正反转以及调速。位于上方的主动轮3和从动轮4之间设有上传动链6，位于下方的主动轮3和从动轮4之间设有下传动链7，运输架1上设有滑轨38，滑轨38上滑移连接有气缸2，气缸2的活塞杆上连接有上压盖8和升降销30，上传动链6上设有传动块28，上传动块28上设有供升降销30插入的升降槽29，下传动链7上设有下压盖9。

其中一组牵引组的气缸2的活塞杆伸出时，上压盖8下压，配合下压盖9夹紧玻璃钢型材。此时电机5正转，联动上传动链6和下传动链7传动，上压盖8和下压盖9将夹持的玻璃钢型材进行牵引移送，直至运输架1的最前端位置，上压盖8和下压盖9先分离松开玻璃钢型材，进一步电机5反转，使得上压盖8和下压盖9退回原位。另一牵引组的动作过程同理，两组牵引组交替配合，使得其中一组牵引组在退位时，另一牵引组在前进，由此牵引玻璃钢型材的两侧反复前进。

继续参考图1，其中一组牵引组的气缸2缸体上连接有第一同步杆10，另一牵引组的气缸2缸体上连接有第二同步杆11。第一同步杆10和第二同步杆11均随气缸2的移动同步滑动。

如图2和图3，运输架1沿其长度方向滑动连接有致动板15，运输架1沿其宽度方向滑动连接有第一限位块16和第二限位块17，第一限位块16和第二限位块17之间设有拉簧18，拉簧18使得第一限位块16和第二限位块17保持靠拢状态，通过致动板15的推动，第一限位块16和第二限位块17背向滑动，进入第一同步杆10或第二同步杆11的滑动路径；为了减少致动板15推动时的摩擦阻力，第一限位块16和第二限位块17上的斜侧壁上均设有接触轮20。

参考图2和图3，运输架1上转动连接有两组致动盘12，两组致动盘12之间相互啮合，致动盘12上设有一致动销14、一联动销13，其中联动销13上套接有滚动轮19，滚动轮19供第一同步杆10或第二同步杆11推动，实现致动盘12的转动。致动销14插入致动板15上的条形槽31内，并保持滑动连接的关系，当致动盘12转动时，致动销14联动致动板15滑动。

为了增加致动板15滑动方向的准确性以及约束致动板15的滑动长度范围，运输架1上设有翻折架21，翻折架21上设有导向槽22，致动板15上设有导向轴23，导向轴23与导向槽22滑移连接；翻折架21的两侧设有腰形槽24，腰形槽24上穿设有连接至运输架1的固定螺栓25。

为了实现致动板15的复位，运输架1上设有前挡板27，前挡板27上固接有拉簧18，拉簧18牵引致动板15向前滑动复位。

动作原理：玻璃钢板材进入两组牵引组之间，当第一同步杆10抵触至联动销13时，致动盘12转动，致动盘12转动时带动致动销14，致动销14联动致动板15，致动板15推动第一限位块16和第二限位块17背向滑动，第二限位块17形成第二同步杆11的限位，第一同步杆10回退一定距离后，第二限位块17收回，第二同步杆11可继续移动；同理第二同步杆11重复该动作。需要说明的是，第一同步杆10和第二同步杆11的后退复位速度大于前进的速度，由此在第一限位块16和第二限位块17外推前复位。

实施例二：如图4，一种拉挤机，包括实施例一，还包括依次排布的砂架32、过砂板33、浸胶预热装置34、加热成型装置35、切割装置36和成品架37。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。