拉挤机及其牵引装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃钢的加工设备，特别涉及一种拉挤机及其牵引装置。

背景技术：

玻璃钢（FRP）亦称作GFRP，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体。以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称谓为玻璃纤维增强塑料。

目前，市场上的公告号为CN204398342U的中国专利公开了一种牵引式玻璃钢拉挤机，包括依次排列的纱架、过纱板、浸胶槽、浸胶预热装置、加热成形装置、牵引机构，牵引机构包括两个牵引组，牵引组包括调速电机、减速机、双排链、位于机架上的上下两个主动轮、上下两个从动轮，上主动轮与上从动轮及下方的主动轮与下方的从动轮分别环绕传动链，上方传动链铰接一滑动压轨，下方传动链固定连接一滑动压轨，上下两个滑动压轨相对，机架上有水平的支撑板，支撑板上有两个并列的竖直的气缸，气缸下端两侧分别通过滑轮配合于支撑板上，两牵引组位于上方的滑动压轨分别与两个气缸活塞固定连接。

上述方案，玻璃纱经过浸胶预热装置以及加热成形装置加热固化成型后，形成板材，由两个牵引组交替工作牵引，其中一个牵引组工作时，气缸控制上滑动压轨和下滑动压轨压紧玻璃钢型材，并且上滑动压轨和下滑动压轨同步前移，使得玻璃钢型材前移，另一组牵引组的动作同理；若其中一组牵引组前移后气缸未及时使得上滑动压轨上移松开玻璃钢型材，而另一组牵引组的气缸使得对应的上滑动压轨和下滑动压轨夹持玻璃钢型材，则会造成两组牵引组同时夹持玻璃钢型材，靠后的牵引组继续移动将会造成玻璃钢型材中间位置的变形。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种拉挤机的牵引装置，其优点是避免夹持位置交换过程中玻璃钢型材继续移动所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机的牵引装置，包括运输架，所述运输架上设有两组牵引组，牵引组包括电机、由电机联动的主动轮、由主动轮联动的从动轮；位于上方的主动轮与从动轮之间设有上传动链，位于下方的主动轮与从动轮之间设有下传动链，上传动链上设有上压盖，下传动链上设有下压盖，运输架上设有一联动上压盖下压的气缸；

其中一组牵引组的气缸缸体上设有第一同步杆，另一牵引组的气缸缸体上设有第二同步杆；

所述运输架沿其水平方向滑动连接有供第一同步杆或第二同步杆推动的致动板，运输架上转动连接有两组关于致动板位置对称的致动盘，致动板上设有腰形槽，致动板上设有穿入腰形槽且用于联动致动盘转动的联动销，其中一个致动盘上设有供第一同步杆限位的第一限位件，另一致动盘上设有供第二同步杆限位的第二限位件；运输架上设有用于联动致动板复位的弹性件。

通过上述技术方案，由于气缸控制上压盖，上压盖存在前后滑动的过程，上压盖的移动同步为第一同步杆和第二同步杆的移动，以第一同步杆的运动为例，当第一同步杆向前运动至运输架前方时，第一同步杆推动致动板，致动板滑动时通过腰形槽、联动销带动致动盘转动，而致动盘的转动实现第二限位件的转动，第二限位件进入第二同步杆的滑动路径上，因此限制了第二同步杆的移动，只有当第一同步杆向后退一段距离，并且致动板通过弹性件复位后，第二同步杆才可继续移动；因此在夹持位置的交替过程中实现了相对位置约束，由此能够有效降低玻璃钢型材弯折损坏的情况。

本实用新型进一步设置为：两组致动盘均为齿形盘，且两组致动盘相互啮合。

通过上述技术方案，两组致动盘啮合后同步转动，因此致动板同时联动两个联动销后，其中一个联动销直接联动致动盘，另一个联动销通过其所属的致动盘再联动另一致动盘，从而实现了双重联动，提高了传动效果的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述联动销上套设有用于沿腰形槽内壁滑动的滚动轮。

通过上述技术方案，利用滚动轮减少了联动销的传动摩擦，提高了传动流畅度。

本实用新型进一步设置为：所述运输架上设有供致动板穿过的翻折板，翻折板的两侧通过螺栓连接运输架。

通过上述技术方案，两个翻折板从水平方向以及竖直方向约束了致动板的滑动空间，提高了致动板滑动方向的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述翻折板上设有导向槽，致动板上设有沿导向槽滑移的导向轴。

通过上述技术方案，由于致动板的长度较长，通过导向轴与导向槽的配合，进一步减少了致动板的滑动偏移量。

本实用新型进一步设置为：所述第一限位件和第二限位件上均设有至少两个固定螺栓。

通过上述技术方案，采用两个固定螺栓能够实现相对稳定的固定状态，第一限位件、第二限位件不易偏转，结构较为耐用。

本实用新型进一步设置为：所述运输架上设有供致动板滑动限位的前限位挡板和后限位挡板，后限位挡板与致动板之间设有若干弹簧。

通过上述技术方案，前限位挡板和后限位挡板实现了致动板的滑动前后位置的限位，并且通过多个弹簧复位致动板，各个弹簧均匀受力，提高了致动板复位结构的耐用程度。

本实用新型进一步设置为：前限位挡板上设有连接运输架的调节螺栓，运输架沿致动板滑动方向设有供调节螺栓穿过呈长条形的调节槽。

通过上述技术方案，前限位挡板通过调节螺栓的调节实现位置的调整，调整相对方便。

本实用新型进一步设置为：所述上传动链上设有传动块，传动块上设有升降槽，上压盖上设有插入升降槽的升降销。

通过上述技术方案，升降销插入升降槽具有竖直方向的滑动空间，因此气缸的活塞杆伸缩将联动升降销升降，从而避免上传动链的过度形变。

本实用新型的第二目的是提供一种拉挤机，其优点是避免夹持位置交换过程中玻璃钢型材继续移动所产生的形变情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉挤机，包括上述的拉挤机的牵引装置。

通过上述技术方案，两组牵引组夹持位置交替时，采用第一限位件和第二限位件的结构实现了后一牵引组的限位，从而使得玻璃钢的交替移送过程更为稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、两组牵引组交替工作时，采用升降板上第一、第二限位件的结构实现了后一牵引组的限位；2、两组致动盘不仅通过齿形同时转动还通过致动板的联动同时转动，实现了多重联动。

附图说明

图1是实施例一凸显上压盖和下压盖的结构示意图；

图2是实施例一凸显致动盘的结构示意图；

图3是实施例一第一同步杆未推动致动板的结构示意图；

图4是实施例一致动板拆下后的结构示意图；

图5是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、运输架；2、电机；3、主动轮；4、从动轮；5、上传动链；6、下传动链；7、上压盖；8、下压盖；9、气缸；10、第一同步杆；11、第二同步杆；12、致动板；13、致动盘；14、腰形槽；15、联动销；16、第一限位件；17、第二限位件；18、滚动轮；19、翻折板；20、导向槽；21、导向轴；22、固定螺栓；23、前限位挡板；24、后限位挡板；25、弹簧；26、调节螺栓；27、调节槽；28、传动块；29、升降槽；30、升降销；31、砂架；32、过砂板；33、浸胶预热装置；34、加热成型装置；35、切割装置；36、成品架；37、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，一种拉挤机的牵引装置，用于将加工成型为板材的玻璃钢继续运输至切割装置35进行切割。该牵引装置包括运输架1，运输架1上设有两组牵引组。以其中一组为例，牵引组包括电机2、减速机、主动轮3和从动轮4，该电机2为伺服电机2，可正反转以及调速。位于上方的主动轮3和从动轮4之间设有上传动链5，位于下方的主动轮3和从动轮4之间设有下传动链6，运输架1上设有滑轨37，滑轨37上滑移连接有气缸9，气缸9的活塞杆上连接有上压盖7和升降销30，上传动链5上设有传动块28，上传动块28上设有供升降销30插入的升降槽29，下传动链6上设有下压盖8。

其中一组牵引组的气缸9的活塞杆伸出时，上压盖7下压，配合下压盖8夹紧玻璃钢型材。此时电机2正转，联动上传动链5和下传动链6传动，上压盖7和下压盖8将夹持的玻璃钢型材进行牵引移送，直至运输架1的最前端位置，上压盖7和下压盖8先分离松开玻璃钢型材，进一步电机2反转，使得上压盖7和下压盖8退回原位。另一牵引组的动作过程同理，两组牵引组交替配合，使得其中一组牵引组在退位时，另一牵引组在前进，由此牵引玻璃钢型材的两侧反复前进。

继续参考图1，其中一组牵引组的气缸9缸体上连接有第一同步杆10，另一牵引组的气缸9缸体上连接有第二同步杆11。第一同步杆10和第二同步杆11均随气缸9的移动同步滑动。

参考图2和图3，运输架1上沿其长度方向滑动连接有致动板12，运输架1上设有前限位挡板23和后限位挡板24；其中后限位挡板24与致动板12之间设有若干弹簧25，弹簧25推动致动板12使其向前限位挡板23移动，而前限位挡板23上设有调节槽27，调节槽27呈长条形结构，前限位挡板23通过调节螺栓26实现相对位置的调整。

为了进一步约束致动板12的滑动方向，如图4，运输架1上设有翻折板19，翻折板19的两侧通过螺栓连接运输架1，并且翻折板19上设有导向槽20，致动板12上设有腰形结构的导向轴21，当致动板12滑移时，导向轴21沿着导向槽20滑动。

继续参考图2和图3，运输架1上设有两组致动盘13，两组致动盘13为齿形结构且相互啮合，致动盘13上设有联动销15，致动板12上设有腰形槽14，联动销15插入腰形槽14保持滑动连接的关系。其中一个致动盘13上设有第一限位件16，另一个致动盘13上设有第二限位件17。第一限位件16和第二限位件17均通过两个固定螺栓22连接致动盘13。

关于上述结构的动作原理，如图3，当第一同步杆10推动致动板12时，致动板12向后限位挡板24滑动，弹簧25被逐步压缩，致动板12通过两个联动销15分别带动两个致动盘13转动，并且两个致动盘13还由于啮合同时转动。如图3所示的方向，与第一同步杆10同侧的致动盘13将逆时针转动，与第二同步杆11同侧的致动盘13将顺时针转动。由此第二同步杆11转动后的位置如图2所示，第二同步杆11的滑动路径被第二限位件17阻挡。为了增加该过程的流畅度，如图2，联动销15上套设有滚动轮18，滚动轮18供致动盘13转动时联动。

整体动作原理简述：玻璃钢板材进入两组牵引组之间，当第一同步杆10抵触至致动板12时，带动致动板12克服弹簧25的势能滑移，致动板12通过联动销15带动致动盘13转动，致动盘13转动后使得第一限位件16和第二限位件17转动，此时第二限位件17转动至第二同步杆11的滑动路径上，形成第二同步杆11的限位，当第一同步杆10回退一定的距离后，第二同步杆11可继续移动；同理，第二同步杆11重复该动作。需要说明的是，第一同步杆10和第二同步杆11的后退复位速度大于前进的速度，由此在第一限位件10和第二限位件10进入限位位置前复位至滑动起点。

实施例二：如图5，一种拉挤机，包括实施例一，还包括依次排布的砂架31、过砂板32、浸胶预热装置33、加热成型装置34、切割装置35和成品架36。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。