本实用新型涉及面料注塑成型的技术领域，特别是一种模压注塑一体机。
背景技术：
面料具有延展性和张性好的特点。为了让面料具有良好的手感，通常会在面料表面进行注塑处理。现有加工工艺为：人工先将面料放置于预热压机上进行预热处理，然后取出被加热后的面料并将其放入成型压机中进行注塑处理，以在面料表面形成注塑层，将注塑层与面料复合，最后手动将成品从成型压机中取出。然而，整个生产过程全部由人工来搬运，不仅增大了工人的劳动强度，而且还降低了生产效率。此外，预热压机只能对面料的上表面进行预加热，而无法对面料的下表面进行加热，存在加热速度慢的缺陷，进一步降低了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、面料预热速度快、实现连续生产、提高生产效率、减轻劳动强度、自动化程度高的模压注塑一体机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种模压注塑一体机，它包括从左往右顺次设置的平带输送装置、第一抓料机器人、预热压机、第二抓料机器人、成型压机和第三抓料机器人，抓料机器人的工作端均安装有夹头，所述的预热压机包括机座A、设置于机座A上方的液压缸A、设置于机座A顶部的下加热装置，液压缸A的活塞杆作用端设置有上加热装置，上加热装置位于下加热装置的正上方；所述的成型压机包括机座B、设置于机座B上方的液压缸B，液压缸B的活塞杆作用端设置有压板，压板上设置有注塑头，注塑头的注塑口贯通压板下表面。
所述的第一抓料机器人、第二抓料机器人和第三抓料机器人均为六自由度机器人。
该注塑一体机还包括控制器，所述抓料机器人和液压缸连接均与控制器连接。
所述的液压缸A和液压缸B均垂向设置。
所述的平带输送装置包括机架、旋转安装于机架上的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间安装有平带。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、面料预热速度快、实现连续生产、提高生产效率、减轻劳动强度、自动化程度高。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图中，1-平带输送装置，2-第一抓料机器人，3-预热压机，4-第二抓料机器人，5-成型压机，6-第三抓料机器人，7-夹头，8-机座A，9-液压缸A，10-下加热装置，11-上加热装置，12-机座B，13-液压缸B，14-压板，15-注塑头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种模压注塑一体机，它包括从左往右顺次设置的平带输送装置1、第一抓料机器人2、预热压机3、第二抓料机器人4、成型压机5和第三抓料机器人6，抓料机器人的工作端均安装有夹头7，所述的预热压机3包括机座A8、设置于机座A8上方的液压缸A9、设置于机座A8顶部的下加热装置10，液压缸A9的活塞杆作用端设置有上加热装置11，上加热装置11位于下加热装置10的正上方。如图1所示，所述的成型压机5包括机座B12、设置于机座B12上方的液压缸B13，液压缸A9和液压缸B13均垂向设置，液压缸B13的活塞杆作用端设置有压板14，压板14上设置有注塑头15，注塑头15的注塑口贯通压板14下表面。
所述的第一抓料机器人2、第二抓料机器人4和第三抓料机器人6均为六自由度机器人。该注塑一体机还包括控制器，所述抓料机器人和液压缸连接均与控制器连接，通过控制器能够控制第一抓料机器人2、第二抓料机器人4和第三抓料机器人6的夹头7抓取面料，无需人工转移面料，减轻了工人的劳动强度，具有自动化程度高的特点。
所述的平带输送装置1包括机架、旋转安装于机架上的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间安装有平带。
本实用新型的工作步骤如下：
S1、面料的预热：将面料断续的放到平带输送装置1的平带上，平带将面料朝预热压机3方向输送，当运动到最右端时，控制第一抓料机器人2使其夹头7将平带上的面料转移到预热压机3的下加热装置10顶部，随后控制液压缸A9的活塞杆伸出，上加热装置11向下运动并将面料夹在上下加热装置之间，此时控制上下加热装置发热，上加热装置11对面料顶面加热，下加热装置10对面料底面加热，实现了上下面同时加热，缩短了面料的预热时间，提高了效率；
S2、面料的注塑：步骤S1结束后，控制第二抓料机器人4使其夹头7将预热后的面料转移到成型压机5的机座B12顶部，到位后控制液压缸B13活塞杆伸出，当压板14接近面料时，经注塑头15向面料顶部喷射注塑材料，随着压板14的继续移动，压板14将注塑材料复合在面料顶部从而形成注塑层，从而制备出产品；
S3、产品的取出，控制第三抓料机器人6使其夹头7将产品取走，因此整个加工过程无需人工转移，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。