热熔机的自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于物料输送设备技术领域，尤其是涉及一种热熔机的自动上下料装置。

背景技术：

在工业自动化的行业里，物料搬运、物料的上下料等实现自动化是非常有必要的。自动上下料装置和机械手就是实现工序自动化的物质保障。自动上下料装置是实现机床自动化必不可少的辅助装置，它所完成的工作将工件放置到机床特定位置，加工完成后从机床特定位置自动卸下工件，其中最重要的部分在于工件上下料过程中的各种机构与装置。滤芯端盖焊接机简称热熔机，目前在市场上基本上都是人工上下料，存在着产品质量可靠性不高、人工成本过高等问题，热熔机上下料环节，重复性劳动比较多等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，使用方便的热熔机的自动上下料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的热熔机的自动上下料装置，包括设于热熔机上的安装架，安装架上设有位于热熔机上方的管子料仓和盖子料仓，其特征在于：热熔机上设有安装架，管子料仓与热熔机之间设有管子输送滑槽，管子输送滑槽和热熔机之间设有位于安装架上的能自动抓取单根管子并将管子移动至热熔机上放置管子处的自动管子抓取结构；盖子料仓与热熔机之间设有位于安装架上的能自动抓取单个盖子并将盖子移动至热熔机上放置盖子处以便与已放置在热熔机上放置管子处的管子进行熔接的自动盖子抓取结构；热熔机的成品出口端设有成品输送滑槽，设于热熔机上的成品经成品抓取结构将位于热熔机上的已熔接好成品放置到成品输送滑槽上。自动管子抓取结构和自动盖子抓取结构的设置无需人工将管子和盖子放入热熔机上熔接，实现了上料的自动化，能将成品抓取结构和成品输送滑槽的设置使熔接好的成品从热熔机在无需借助人工的情况下实现自动输送。

优选地，自动管子抓取结构包括设于设于管子输送滑槽出口端一侧的管子抓手，管子抓手与第一手指抓紧气缸连接，第一手指抓紧气缸通过第一竖向滑动组件与第一上下移动气缸滑动连接，第一竖向滑动组件通过设于安装架上的第一水平滑动组件与第一前后移动气缸滑动连接；自动盖子抓取结构包括夹取盖子的盖子挡叉，盖子挡叉将盖子放至与第二手指抓紧气缸连接的盖子内孔抓手内，第二手指抓紧气缸与旋转气缸连接，经旋转气缸旋转90度后盖子内孔抓手内的盖子放于与第三手指抓紧气缸连接的盖子外圆抓手上，第三手指抓紧气缸通过设于安装架上的第二水平滑动组件与第二前后移动气缸滑动连接；成品抓取结构包括成品抓手，成品抓手与第四手指抓紧气缸连接，第四手指抓紧气缸通过第二竖向滑动组件与第二上下移动气缸滑动连接，第二竖向滑动组件通过设于安装架上的第三水平滑动组件与第三前后移动气缸滑动连接，成品抓手经第三前后移动气缸和第三水平滑动组件将成品输送至成品输送滑槽上。自动管子抓取结构、自动盖子抓取结构和成品抓取结构都采用汽缸作为推动源，大大减轻了本装置的自身重量、节省了操作时所消耗的能量，同时降低了操作时的噪音，改善了操作工人的操作环境。

优选地，第一竖向滑动组件包括第一竖向滑动座和第一竖向滑轨，第一上下移动气缸设于第一竖向滑轨的上端且与第一竖向滑动座连接，第一手指抓紧气缸设于第一竖向滑动座上；第一水平滑动组件包括第一水平滑动座和第一水平滑轨，第一水平滑动座上设有第一竖向滑轨，第一前后移动气缸设于第一水平滑轨一端且与第一水平滑动座连接；第二水平滑动组件包括第二水平滑动座和第二水平滑轨，第二手指抓紧气缸设于第二水平滑动座上，第二前后移动气缸设于第二水平滑轨的一端且与第二水平滑动座连接；第二竖向滑动组件包括第二竖向滑动座和第二竖向滑轨，第二上下移动气缸设于第二竖向滑轨的上端且与第二竖向滑动座连接，第四手指抓紧气缸设于第二竖向滑动座上；第三水平滑动组件包括第三水平滑动座和第三水平滑轨，第三水平滑动座上设有第二竖向滑轨，第三前后移动气缸设于第三水平滑轨一端且与第三水平滑动座连接。结构简单，便于制造，安装维护方便。

优选地，管子料仓底部沿管子输送方向呈倾斜向下设置。方便管子料仓内的管子向与管子输送滑槽相邻的一端移动。

优选地，管子料仓出口端底部设有将管子从管子料仓顶出至管子输送滑槽的顶出结构。进一步利于了管子料仓内的管子逐个依次进入管子输送滑槽内，保证了管子输送秩序的稳定。

优选地，顶出结构包括设于管子料仓出口端下方的顶出气缸，顶出气缸与承载管子的承载框连接。生产成本低，便于安装、操作。

优选地，自动盖子抓取结构位于热熔机上的成品出口端。方便了自动盖子抓取结构能在较短时间内将抓取的盖子快速放置于热熔机上放置盖子处。

与现有技术相比，本热熔机的自动上下料装置的优点在于：自动管子抓取结构、自动盖子抓取结构和成品抓取结构的设置实现了热熔机所需的原料上料和成品下料的自动化，改善操作工人的劳动条件、减少了人身事故，同时提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了本实用新型实施例中的主视示意图。

图2提供了本实用新型实施例中的俯视示意图。

图3提供了本实用新型实施例中的侧视示意图。

图中，热熔机1、管子料仓2、盖子料仓3、安装架4、管子输送滑槽5、自动管子抓取结构6、管子抓手61、第一手指抓紧气缸62、第一竖向滑动座631、第一竖向滑轨632、第一上下移动气缸64、第一水平滑动座651、第一水平滑轨652、第一前后移动气缸66、自动盖子抓取结构7、盖子挡叉71、第二手指抓紧气缸72、盖子内孔抓手73、旋转气缸74、第三手指抓紧气缸75、盖子外圆抓手76、第二水平滑动座771、第二水平滑轨772、第二前后移动气缸78、成品输送滑槽8、成品抓取结构9、成品抓手91、第四手指抓紧气缸92、第二竖向滑动座931、第二竖向滑轨932、第二上下移动气缸94、第三水平滑动座951、第三水平滑轨952、第三前后移动气缸96、顶出结构10、顶出气缸101、承载框102。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1至3所示，本热熔机的自动上下料装置，包括设于热熔机1上的安装架4，安装架4上设有位于热熔机1上方的管子料仓2和盖子料仓3，热熔机1上设有安装架4，管子料仓2与热熔机1之间设有管子输送滑槽5，管子输送滑槽5和热熔机1之间设有位于安装架4上的能自动抓取单根管子并将管子移动至热熔机1上放置管子处的自动管子抓取结构6，盖子料仓3与热熔机1之间设有位于安装架4上的能自动抓取单个盖子并将盖子移动至热熔机1上放置盖子处以便与已放置在热熔机1上放置管子处的管子进行熔接的自动盖子抓取结构7，热熔机1的成品出口端设有成品输送滑槽8，设于热熔机1上的成品经成品抓取结构9将位于热熔机1上的已熔接好成品放置到成品输送滑槽8上，自动管子抓取结构6和自动盖子抓取结构7的设置无需人工将管子和盖子放入热熔机1上熔接，实现了上料的自动化，能将成品抓取结构9和成品输送滑槽8的设置使熔接好的成品从热熔机1在无需借助人工的情况下实现自动输送。

具体地，这里的自动管子抓取结构6包括设于设于管子输送滑槽5出口端一侧的管子抓手61，管子抓手61与第一手指抓紧气缸62连接，第一手指抓紧气缸62通过第一竖向滑动组件与第一上下移动气缸64滑动连接，第一竖向滑动组件通过设于安装架4上的第一水平滑动组件与第一前后移动气缸66滑动连接自动盖子抓取结构7包括夹取盖子的盖子挡叉71，盖子挡叉71将盖子放至与第二手指抓紧气缸72连接的盖子内孔抓手73内，第二手指抓紧气缸72与旋转气缸74连接，经旋转气缸74旋转90度后盖子内孔抓手73内的盖子放于与第三手指抓紧气缸75连接的盖子外圆抓手76上，第三手指抓紧气缸75通过设于安装架4上的第二水平滑动组件与第二前后移动气缸78滑动连接成品抓取结构9包括成品抓手91，成品抓手91与第四手指抓紧气缸92连接，第四手指抓紧气缸92通过第二竖向滑动组件与第二上下移动气缸94滑动连接，第二竖向滑动组件通过设于安装架4上的第三水平滑动组件与第三前后移动气缸96滑动连接，成品抓手91经第三前后移动气缸96和第三水平滑动组件将成品输送至成品输送滑槽8上，自动管子抓取结构6、自动盖子抓取结构7和成品抓取结构9都采用汽缸作为推动源，大大减轻了本装置的自身重量、节省了操作时所消耗的能量，同时降低了操作时的噪音，改善了操作工人的操作环境；这里的第一竖向滑动组件包括第一竖向滑动座631和第一竖向滑轨632，第一上下移动气缸64设于第一竖向滑轨632的上端且与第一竖向滑动座631连接，第一手指抓紧气缸62设于第一竖向滑动座631上第一水平滑动组件包括第一水平滑动座651和第一水平滑轨652，第一水平滑动座651上设有第一竖向滑轨632，第一前后移动气缸66设于第一水平滑轨652一端且与第一水平滑动座651连接第二水平滑动组件包括第二水平滑动座771和第二水平滑轨772，第二手指抓紧气缸72设于第二水平滑动座771上，第二前后移动气缸78设于第二水平滑轨772的一端且与第二水平滑动座771连接第二竖向滑动组件包括第二竖向滑动座931和第二竖向滑轨932，第二上下移动气缸94设于第二竖向滑轨932的上端且与第二竖向滑动座931连接，第四手指抓紧气缸92设于第二竖向滑动座931上第三水平滑动组件包括第三水平滑动座951和第三水平滑轨952，第三水平滑动座951上设有第二竖向滑轨932，第三前后移动气缸96设于第三水平滑轨952一端且与第三水平滑动座951连接，结构简单，便于制造，安装维护方便；这里的管子料仓2底部沿管子输送方向呈倾斜向下设置，方便管子料仓2内的管子向与管子输送滑槽5相邻的一端移动。

进一步地，这里的管子料仓2出口端底部设有将管子从管子料仓2顶出至管子输送滑槽5的顶出结构10，进一步利于了管子料仓2内的管子逐个依次进入管子输送滑槽5内，保证了管子输送秩序的稳定；这里的顶出结构10包括设于管子料仓2出口端下方的顶出气缸101，顶出气缸101与承载管子的承载框102连接，生产成本低，便于安装、操作；这里的自动盖子抓取结构7位于热熔机1上的成品出口端，方便了自动盖子抓取结构7能在较短时间内将抓取的盖子快速放置于热熔机1上放置盖子处。

工作原理：放置在管子料仓2中的管子，单根依次落入管子输送滑槽5中，优选地通过设于管子料仓2出口端的顶出结构10将管子依次顶出、落入到管子输送滑槽5中，管子抓手61通过第一手指抓紧气缸62的控制、抓紧管子，接着通过第一水平滑动组件和第一前后移动气缸66推动管子抓手61做水平的直线运动，然后通过第一竖向滑动组件和第一上下移动气缸64推动管子抓手61做竖向的直线运动到指定位置，最后第一手指抓紧气缸62控制管子抓手61松开管子，管子抓手61回到原位。在管子自动上料的同时，放置在盖子料仓3中的盖子，通过盖子挡叉71的配合，盖子就落到盖子内孔抓手73中，接着第二手指抓紧气缸72抓紧盖子，然后通过旋转气缸74将盖子旋转90度，另外的第三手指抓紧气缸75控制盖子外圆抓手76抓紧盖子，原先的盖子内孔抓手73复位，接着通过第二水平滑动组件和第二前后移动气缸78将盖子移动至热熔机1上的指定位置。管子和盖子进入热熔机1进行熔接工作，当产生成品时，通过由第四手指抓紧气缸92控制的成品抓手91抓住成品，接着通过第三水平滑动组件和第三前后移动气缸96推动成品抓手91做水平的直线运动，然后通过第三竖向滑动组件和第三上下移动气缸94推动成品抓手91做竖向的直线运动到指定位置，最后第四手指抓紧气缸92控制成品抓手91松开成品、将其放入成品输送滑槽8内，成品抓手91回到原位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了热熔机1、管子料仓2、盖子料仓3、安装架4、管子输送滑槽5、自动管子抓取结构6、管子抓手61、第一手指抓紧气缸62、第一竖向滑动座631、第一竖向滑轨632、第一上下移动气缸64、第一水平滑动座651、第一水平滑轨652、第一前后移动气缸66、自动盖子抓取结构7、盖子挡叉71、第二手指抓紧气缸72、盖子内孔抓手73、旋转气缸74、第三手指抓紧气缸75、盖子外圆抓手76、第二水平滑动座771、第二水平滑轨772、第二前后移动气缸78、成品输送滑槽8、成品抓取结构9、成品抓手91、第四手指抓紧气缸92、第二竖向滑动座931、第二竖向滑轨932、第二上下移动气缸94、第三水平滑动座951、第三水平滑轨952、第三前后移动气缸96、顶出结构10、顶出气缸101、承载框102等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。