本实用新型涉及树脂镜片加工领域，特别是关于一种镜片自动加硬装置。
背景技术：
树脂镜片越来越广泛的应用在各种眼镜上，树脂镜片的一般加工流程主要包括以下几个部分：单体配制、模组浇注、聚合固化（第一次固化）、开模和磨边、镜片清洗、后固化、检测）。镜片加硬有利于提高镜片的强度，提高镜片的使用寿命和增加镀膜以后镜片的耐磨度，因此在加硬工序对于整个镜片的加工是个非常重要的工序，镜片加硬包括清洗、烘干、浸加硬液、烘干工序，目前设备自动化程度低，而浸加硬液工序直接影响镜片的硬化层厚度和镜片外观质量，在镜片浸入加硬液中时的速度无法控制的很好，导致每一批次的镜片表面的硬化层薄厚不一，品质不统一，加硬液浪费严重。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种镜片自动加硬装置，料篮通过输入机构送至指定位置，输入机构停止工作，清洗夹持臂机构横移取得料篮，并将料篮送入清洗槽进行清洗，清洗后料篮被清洗夹持臂机构送入烘干机构Ⅰ，由输送带送入烘箱烘干；烘干后的料篮输出，由加硬夹持臂机构取得，将料篮送入加硬槽加硬，加硬后料篮被加硬夹持臂机构送入烘干机构，由输送带送入烘箱烘干，烘干后的料篮输出；自动化生产，大大提高了生产效率，大大节省了劳动力，降低了生产成本。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种镜片自动加硬装置，包括机架，所述的机架顶部设有横梁，底部设有底座，所述的底座从左到右依次设有输入机构、清洗槽、烘干机构Ⅰ、加硬槽、烘干机构Ⅱ；所述的横梁在清洗槽位置设有对应的清洗夹持臂机构，并在加硬槽位置设有对应的加硬夹持臂机构；横梁内设有分别控制清洗夹持臂机构与加硬夹持臂机构横向移动的横移电机；其特征在于：所述的烘干机构Ⅰ与烘干机构Ⅱ结合相同，由固定在机架上的烘箱、设在烘箱两端的输送机构、驱动装置、与贯穿烘箱的输送带组成，通过驱动装置带动输送带进入烘箱进行烘干；所述的清洗夹持臂机构与加硬夹持臂机构均由机械臂与设在机械臂上的料篮提升座组成，机械臂内设有纵移电机，纵移电机控制料篮提升座纵向移动；料篮通过输入机构送至指定位置，输入机构停止工作，清洗夹持臂机构横移取得料篮，并将料篮送入清洗槽进行清洗，清洗后料篮被清洗夹持臂机构送入烘干机构Ⅰ，由输送带送入烘箱烘干；烘干后的料篮输出，由加硬夹持臂机构取得，将料篮送入加硬槽加硬，加硬后料篮被加硬夹持臂机构送入烘干机构Ⅱ，由输送带送入烘箱烘干，烘干后的料篮输出。
所述的加硬夹持臂机构在其机械臂一侧还设有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ从下到上依次设有下限位机构、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、接近开关Ⅲ与上限位机构；并在料篮提升座上设有金属检测体Ⅰ与金属检测体Ⅱ。
所述的清洗夹持臂机构在其机械臂一侧还设有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ从下到上依次设有下限位机构、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ与上限位机构；并在料篮提升座上设有金属检测体Ⅰ。
所述的料篮提升座上与料篮接触位置均设有尼龙套，通过尼龙套提高使用寿命，防止摩擦噪音的产生。
本实用新型，结构简单使用方便，有效缩短了劳动时间，提高生产效率同时保证镜片浸入加硬液的时间与速度，有效的提高了镜片表面加硬层的厚度符合要求，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图中：1为机架、2为横梁、3为底座、4为输入机构、5为清洗槽、6为烘干机构Ⅰ、7为加硬槽、8为烘干机构Ⅱ、9为清洗夹持臂机构、10为加硬夹持臂机构、11为烘箱、12为输送机构、13为驱动装置、14为输送带、15为纵移电机、16为料篮。
具体实施方式
由图1知，是本实用新型的结构示意图，一种镜片自动加硬装置，包括机架1，所述的机架1顶部设有横梁2，底部设有底座3，所述的底座3从左到右依次设有输入机构4、清洗槽5、烘干机构Ⅰ6、加硬槽7、烘干机构Ⅱ8；所述的横梁2在清洗槽5位置设有对应的清洗夹持臂机构9，并在加硬槽7位置设有对应的加硬夹持臂机构10；横梁2内设有分别控制清洗夹持臂机构9与加硬夹持臂机构10横向移动的横移电机21；所述的烘干机构Ⅰ6与烘干机构Ⅱ8结合相同，由固定在机架1上的烘箱11、设在烘箱11两端的输送机构12、驱动装置13、与贯穿烘箱11的输送带14组成，通过驱动装置13带动输送带14进入烘箱11进行烘干；所述的清洗夹持臂机构9与加硬夹持臂机构10均由机械臂91与设在机械臂91上的料篮提升座92组成，机械臂91内设有纵移电机15，纵移电机15控制料篮提升座92纵向移动；料篮16通过输入机构4送至指定位置，输入机构4停止工作，清洗夹持臂机构9横移取得料篮16，并将料篮16送入清洗槽5进行清洗，清洗后料篮16被清洗夹持臂机构9送入烘干机构Ⅰ6，由输送带14送入烘箱11烘干；烘干后的料篮16输出，由加硬夹持臂机构10取得，将料篮16送入加硬槽7加硬，加硬后料篮16被加硬夹持臂机构10送入烘干机构Ⅱ8，由输送带14送入烘箱11烘干，烘干后的料篮16输出。所述的加硬夹持臂机构10在其机械臂91一侧还设有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ从下到上依次设有下限位机构、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、接近开关Ⅲ与上限位机构；并在料篮提升座92上设有金属检测体Ⅰ与金属检测体Ⅱ，所述的接近开关Ⅱ配合金属检测体Ⅰ与金属检测体Ⅱ，控制切换纵向电机的移动速度。所述的清洗夹持臂机构9在其机械臂91一侧还设有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ从下到上依次设有下限位机构、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ与上限位机构；并在料篮提升座92上设有金属检测体Ⅰ。通过上限位机构与下限位机构对移动过程中的料篮提升座92进行限位，保证移动位置的准确；所述的料篮提升座92上与料篮16接触位置均设有尼龙套，通过尼龙套提高使用寿命，防止摩擦噪音的产生。
本实用新型，结构简单使用方便，有效缩短了劳动时间，提高生产效率同时保证镜片浸入加硬液的时间与速度，有效的提高了镜片表面加硬层的厚度符合要求，降低了生产成本。