本实用新型涉及插头加工设备领域，特别涉及一种插PIN脚系统。
背景技术：
目前针对插头进行插装PIN脚的过程中，都是采用人工进行PIN脚的装配， 操作人员需要先将PIN脚一个一个的插装到模具内进行注塑， 而且还需要通过人工进行对PIN脚插装是否到位进行检查， 这主要依赖于操作人员的自身工作经验，过程繁琐，劳动强度高，耗费人力且生产效率低下。且当人员出现新老替换或者人员出现懒散或疲劳状态时，对模具的插装就容易出现差错，常常会因为人为因素而造成PIN脚插装不到位，使得产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动化生产，有效提升生产效率，降低人工成本的插PIN脚系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种插PIN脚系统，包括旋转上料装置、机械手和通过机械手安装在注塑机上的取料埋料装置，所述机械手可驱动取料埋料装置将取料埋料装置上的PIN脚取出并埋入注塑机的模具上，所述旋转上料装置包括机架、安装在机架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的旋转板、竖直安装在旋转板上的上料板、安装在上料板上的装PIN治具和推PIN装置，所述旋转气缸可驱动装PIN治具做旋转运动，所述推PIN装置可推出装PIN治具内的PIN脚，所述取料埋料装置包括取料埋料板、取PIN治具和埋PIN装置，所述取料埋料板安装在机械手上，所述取PIN治具和埋PIN装置安装在取料埋料板上，所述取PIN治具与装PIN治具配合对应设置，所述埋PIN装置可将取PIN治具内的PIN脚埋入模具内。
进一步地，所述装PIN治具设置有8个，且呈矩形排布，所述装PIN治具上设置有2个装PIN脚的孔。
进一步地，所述推PIN装置包括推PIN气缸和推PIN针，所述推PIN气缸安装在上料板上，所述推PIN针安装在推PIN气缸的伸缩端，且伸入装PIN治具内，所述推PIN气缸可驱动推PIN针将装PIN治具内的PIN脚推出。
进一步地，所述取PIN治具设置有8个，且与装PIN治具对应设置。
进一步地，所述埋PIN装置包括埋PIN气缸和埋PIN针，所述埋PIN气缸安装在取料埋料板上，所述埋PIN针与埋PIN气缸的伸缩杆相连接，所述埋PIN气缸可驱动埋PIN针将取PIN治具内的PIN脚推入到模具内。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型工作时，首先旋转上料装置是对应工人设置的，当工人将PIN脚插好在装PIN治具内后，旋转气缸驱动装PIN治具旋转到对应注塑机，接着机械手带动取料埋料装置，使其取PIN治具对应上装PIN治具，对应好后，推PIN装置通过推PIN气缸推动推PIN针将装PIN治具内的PIN脚推入到取PIN治具内，然后机械手带动取料埋料装置来带注塑机的模具上，使的取PIN治具对应好模具，对应好后，埋PIN装置通过埋PIN气缸驱动埋PIN针将取PIN治具内的PIN脚推入到模具内，然后机械手带动取料埋料装置复位，本实用新型，通过设置旋转上料装置使得，工人能更方便的将PIN脚放入到装PIN治具内，而且当取料埋料装置在埋料时，工人还可以对旋转上料装置进行上料，从而提高了加工效率，还降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1A处的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1到图2所述的，一种插PIN脚系统，包括旋转上料装置1、机械手2和通过机械手2安装在注塑机5上的取料埋料装置3，所述机械手2可驱动取料埋料装置3将取料埋料装置3上的PIN脚取出并埋入注塑机5的模具4上，所述旋转上料装置1包括机架11、安装在机架11上的旋转气缸12、安装在旋转气缸12上的旋转板13、竖直安装在旋转板13上的上料板14、安装在上料板14上的装PIN治具15和推PIN装置16，所述旋转气缸13可驱动装PIN治具15做旋转运动，所述推PIN装置16可推出装PIN治具15内的PIN脚，所述取料埋料装置3包括取料埋料板31、取PIN治具32和埋PIN装置33，所述取料埋料板31安装在机械手2上，所述取PIN治具32和埋PIN装置33安装在取料埋料板31上，所述取PIN治具32与装PIN治具15配合对应设置，所述埋PIN装置33可将取PIN治具32内的PIN脚埋入模具4内。
进一步地，所述装PIN治具15设置有8个，且呈矩形排布，所述装PIN治具15上设置有2个装PIN脚的孔。
进一步地，所述推PIN装置16包括推PIN气缸161和推PIN针162，所述推PIN气缸161安装在上料板14上，所述推PIN针162安装在推PIN气缸161的伸缩端，且伸入装PIN治具15内，所述推PIN气缸161可驱动推PIN针162将装PIN治具15内的PIN脚推出。
进一步地，所述取PIN治具32设置有8个，且与装PIN治具15对应设置。
进一步地，所述埋PIN装置33包括埋PIN气缸331和埋PIN针332，所述埋PIN气缸331安装在取料埋料板31上，所述埋PIN针332与埋PIN气缸331的伸缩杆相连接，所述埋PIN气缸331可驱动埋PIN针332将取PIN治具32内的PIN脚推入到模具4内。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作时，首先旋转上料装置1是对应工人设置的，当工人将PIN脚插好在装PIN治具15内后，旋转气缸12驱动装PIN治具15旋转到对应注塑机5，接着机械手2带动取料埋料装置3，使其取PIN治具32对应上装PIN治具15，对应好后，推PIN装置16通过推PIN气缸161推动推PIN针162将装PIN治具15内的PIN脚推入到取PIN治具32内，然后机械手2带动取料埋料装置31来到注塑机5的模具4上，使的取PIN治具32对应好模具4，对应好后，埋PIN装置33通过埋PIN气缸31驱动埋PIN针332将取PIN治具32内的PIN脚推入到模具4内，然后机械手2带动取料埋料装置3复位，本实用新型，通过设置旋转上料装置1使得，工人能更方便的将PIN脚放入到装PIN治具15内，而且当取料埋料装置3在埋料时，工人还可以对旋转上料装置1进行上料，从而提高了加工效率，还降低了人工成本。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。