本发明涉及注塑设备领域，具体是涉及一种嵌件注塑机器人。
背景技术：
嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化，都成一体化产品的成型工法，嵌件在注塑成型过程中常常需要使用到注塑机器人，传统的注塑机器人没有设置自动定量出料功能，往往需要人工控制，同时没有设置自动开模功能，人工手动开模效率低下且容易破坏工件，因此需要一种嵌件注塑机器人。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种嵌件注塑机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种嵌件注塑机器人，包括底座、轮座和支架，所述底座底面设置有所述轮座，所述轮座底面设置有脚轮，所述底座顶面设置有所述支架，所述支架旁侧设置有注塑管，所述支架顶面设置有储料仓，所述储料仓顶面设置有进料管，所述储料仓底面设置有出料管，所述出料管中部外侧设置有电磁阀，所述出料管内侧设置有流量传感器，所述底座前面设置有侧门，所述侧门上设置有把手，所述底座内部底面设置有工作台，所述工作台顶面设置有下模，所述下模顶面设置有上模，所述上模和所述下模之间设置有型腔，所述工作台内部底面设置有泵座，所述泵座顶面设置有气泵，所述气泵端部设置有推杆，所述推杆中部外侧设置有位移传感器，所述推杆端部设置有卡板，所述储料仓表面设置有控制主机，所述控制主机上设置显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
进一步地，所述轮座的数量为四个，所述轮座通过螺钉固定在所述底座上，所述脚轮为平底双刹脚轮，所述脚轮通过螺钉固定在所述轮座上，所述支架焊接在所述底座上，所述注塑管通过螺纹固定在所述底座上。
进一步地，所述储料仓的容积不低于30l，所述储料仓通过螺钉固定在所述支架上，所述进料管焊接在所述储料仓上，所述出料管通过螺纹固定在所述储料仓上，所述电磁阀的动作响应时间不超过1s，所述电磁阀通过螺纹件固定在所述出料管上，所述流量传感器的工作刷新频率不低于50hz，所述流量传感器通过卡槽固定在所述出料管内。
进一步地，所述侧门与所述底座通过合页连接，所述把手的材料为调质橡胶，所述把手通过螺钉固定在所述侧门上，所述工作台通过螺钉固定在所述底座内，所述下模通过螺钉固定在所述工作台上，所述上模与所述下模之间的间隙为0，所述型腔的外形尺寸与加工的嵌件相同。
进一步地，所述泵座焊接在所述工作台内，所述气泵的流量不低于18l/min，所述气泵通过螺钉固定在所述泵座上，所述推杆的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述推杆与所述气泵机械连接，所述卡板内嵌在所述上模内，所述位移传感器的工作刷新频率不低于50hz，所述位移传感器通过卡槽固定在所述推杆上。
进一步地，所述控制主机的型号为plcs7-600，所述控制主机通过螺钉固定在所述储料仓上，所述显示屏的材质为ips，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。
进一步地，所述控制主机与所述显示屏、所述电磁阀、所述流量传感器、所述位移传感器、所述气泵和所述控制键盘电连接。
本发明的有益效果在于：本装置通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，能够自动控制熔融物料排出量至预设值，控制精准且避免了物料的浪费，同时设置有位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，能够自动顶起或拉下上模并控制位移值至预设值，从而完成自动开模和闭模，有利于装置的大范围推广利用。
附图说明
图1是本发明一种嵌件注塑机器人的正视外部图；
图2是本发明一种嵌件注塑机器人的正视内部图；
图3是本发明一种嵌件注塑机器人的右视图。
其中：1、进料管；2、储料仓；3、支架；4、底座；5、侧门；6、轮座；7、脚轮；8、控制主机；9、显示屏；10、控制键盘；11、出料管；12、电磁阀；13、注塑管；14、把手；15、上模；16、型腔；17、下模；18、工作台；19、流量传感器；20、卡板；21、推杆；22、位移传感器；23、气泵；24、泵座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种嵌件注塑机器人，包括底座4、轮座6和支架3，底座4底面设置有轮座6，轮座6底面设置有脚轮7，底座4顶面设置有支架3，支架3旁侧设置有注塑管13，支架3顶面设置有储料仓2，储料仓2顶面设置有进料管1，储料仓2底面设置有出料管11，出料管11中部外侧设置有电磁阀12，出料管11内侧设置有流量传感器19，底座4前面设置有侧门5，侧门5上设置有把手14，底座4内部底面设置有工作台18，工作台18顶面设置有下模17，下模17顶面设置有上模15，上模15和下模17之间设置有型腔16，工作台18内部底面设置有泵座24，泵座24顶面设置有气泵23，气泵23端部设置有推杆21，推杆21中部外侧设置有位移传感器22，推杆21端部设置有卡板20，储料仓2表面设置有控制主机8，控制主机8上设置显示屏9，显示屏9旁侧设置有控制键盘10。
上述结构中，轮座6用以安装固定脚轮7，脚轮7为平底双刹脚轮，用以方便移动装置至使用位置后停止，支架3用以支撑固定储料仓2，储料仓2用以存放熔融的物料，进料管1用以加入熔融的物料至储料仓2内，出料管11用以排出熔融的物料至注塑管13，电磁阀12用以控制出料管11的打开或关闭，流量传感器19用以实时获取出料管11处的流量信息并回传至控制主机8，控制主机8将流量信息转换为实时出料量并传递至显示屏9上实时显示，同时控制主机8控制实时出料量与预定出料量进行对比，当实时出料量与预定出料量相同时，控制主机8控制电磁阀12自动关闭，侧门5用以方便打开后取出嵌件，把手14用以方便使用者打开或关闭侧门5，工作台18用以安装固定上模15，下模17用以组成成型模具，上模15用以组成成型模具，型腔16是嵌件注塑成型的工作场所，泵座24用以安装固定气泵23，气泵23用以带动推杆21上下移动，推杆21用以带动卡板20上下移动，位移传感器22用以实时获取推杆21的位移信息并回传给控制主机8，控制主机8控制实时位移信息与预定移动位移量进行对比，当实时位移信息与预定移动位移值相同时，控制主机8控制气泵23自动停止工作，从而完成对开模和闭模的自动控制，卡板20通过上下移动来完成开模和闭模。
轮座6的数量为四个，轮座6通过螺钉固定在底座4上，脚轮7为平底双刹脚轮，脚轮7通过螺钉固定在轮座6上，支架3焊接在底座4上，注塑管13通过螺纹固定在底座4上，储料仓2的容积不低于30l，储料仓2通过螺钉固定在支架3上，进料管1焊接在储料仓2上，出料管11通过螺纹固定在储料仓2上，电磁阀12的动作响应时间不超过1s，电磁阀12通过螺纹件固定在出料管11上，流量传感器19的工作刷新频率不低于50hz，流量传感器19通过卡槽固定在出料管11内，侧门5与底座4通过合页连接，把手14的材料为调质橡胶，把手14通过螺钉固定在侧门5上，工作台18通过螺钉固定在底座4内，下模17通过螺钉固定在工作台18上，上模15与下模17之间的间隙为0，型腔16的外形尺寸与加工的嵌件相同，泵座24焊接在工作台18内，气泵23的流量不低于18l/min，气泵23通过螺钉固定在泵座24上，推杆21的截面形状为圆形或正八边形中的一种，推杆21与气泵23机械连接，卡板20内嵌在上模15内，位移传感器22的工作刷新频率不低于50hz，位移传感器22通过卡槽固定在推杆21上，控制主机8的型号为plcs7-600，控制主机8通过螺钉固定在储料仓2上，显示屏9的材质为ips，显示屏9胶接在控制主机8上，控制键盘10内嵌在控制主机8上，控制主机8与显示屏9、电磁阀12、流量传感器19、位移传感器22、气泵23和控制键盘10电连接。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。