嵌件包胶注塑用产品取放抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种嵌件包胶注塑用产品取放抓手，包括一固定板、若干成品取出机构、若干嵌件抓取埋入机构、一连接手臂、一锁紧装置和两个定位导柱，所述连接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出机构和所述嵌件抓取埋入机构分别安装在所述固定板的第一、二面上，所述锁紧装置固定在所述固定板的边缘处，所述定位导柱固定在所述固定板的第二面上且呈对称间隔分布。该嵌件包胶注塑用产品取放抓手能够自动进行上料、取料，避免使用人工，从而提高生产效率，降低成本。
【专利说明】
嵌件包胶注塑用产品取放抓手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种嵌件包胶注塑设备，尤其涉及一种嵌件包胶注塑用产品取放抓手。
【背景技术】
[0002]现有的嵌件在包胶注塑加工过程中，通常是通过人工手动将嵌件埋入到注塑模具内，由于嵌件与模具配合较紧，人工放置无法一次放置到位，需要用锤子配合垫块敲击到位。嵌件完全到位后方可进行注塑生产。注塑完成后需要通过人工手动将成品取出。上料、取料完全依赖人工，导致整体生产效率低下，成本高，满足不了市场需求。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种嵌件包胶注塑用产品取放抓手，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动进行上料、取料，提高生产效率，降低成本的嵌件包胶注塑用产品取放抓手。
[0005]本实用新型提出的一种嵌件包胶注塑用产品取放抓手，其特征在于:包括一固定板、若干成品取出机构、若干嵌件抓取埋入机构、一连接手臂、一锁紧装置和两个定位导柱，所述连接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出机构和所述嵌件抓取埋入机构分别安装在所述固定板的第一、二面上，所述锁紧装置固定在所述固定板的边缘处，所述定位导柱固定在所述固定板的第二面上且呈对称间隔分布。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述成品取出机构包括一平行夹、两个支撑柱、一定位夹和一定位块，所述平行夹、支撑柱、定位夹均固定在所述固定板上并位于同一直线上，所述两个支撑柱位于所述平行夹的两侧，两个成品取出机构共用一个定位夹，所述定位夹位于所述固定板的中心线上，所述定位块固定在所述定位夹上，所述定位块的两端分别间隔设有两个定位凸包.
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述嵌件抓取埋入机构包括一压料气缸、一压料板、一支撑块和一薄型气抓，所述压料气缸固定在所述固定板的第一面上，所述压料板固定连接在所述压料气缸的伸缩杆上并位于所述固定板的第二面，所述支撑块固定在所述压料板远离所述固定板的一侧上，所述薄型气抓嵌设在所述压料板和支撑块中，所述薄型气抓的抓取端伸出所述支撑块暴露在外部。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述连接手臂为一呈L型的连接法兰，所述连接手臂固定在所述固定板的第二面上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧装置包括四个自锁气缸，所述四个自锁气缸呈两两对称间隔分布，所述自锁气缸固定穿设在所述固定板上，所述自锁气缸的接气端和自锁端分别位于所述固定板的第一、二面上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述成品取出机构和嵌件抓取埋入机构均为四个且均已两个为一组间隔分布。
[0011]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本实用新型提供的嵌件包胶注塑用产品取放抓手通过薄型气抓夹取嵌件，通过定位导柱插入模具上的定位孔，同时四个自锁气缸插入模具上的自锁孔中，与模具锁死后，压料气缸推出，把嵌件压入模具中，从而完成自动上料。嵌件加工完成后，成品通过平行夹夹取，夹片为PU/PE材质，避免刮伤产品，产品夹取的位置在成品的两侧，每个平行夹都配有感应器，从而完成自动取料。上料、取料无需人工，从而提高生产效率，降低成本。
[0012]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型嵌件包胶注塑用产品取放抓手的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中成品取出机构的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型中定位块的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型中嵌件抓取埋入机构的结构示意图；
[0017]其中:61-固定板;62-成品取出机构;63-嵌件抓取埋入机构;64-连接手臂；65-锁紧装置;66-定位导柱;611-第一面;612-第二面;621-平行夹;622-支撑柱;623-定位夹；624-定位块;625-定位凸包;631-压料气缸;632-压料板;633-支撑块;634-薄型气抓;651-自锁气缸;652-接气端;653-自锁端。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]实施例:一种嵌件包胶注塑用产品取放抓手，包括一固定板61、若干成品取出机构62、若干嵌件抓取埋入机构63、一连接手臂64、一锁紧装置65和两个定位导柱66，所述连接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出机构和所述嵌件抓取埋入机构分别安装在所述固定板的第一、二面611、612上，所述锁紧装置固定在所述固定板的边缘处，所述定位导柱固定在所述固定板的第二面上且呈对称间隔分布。
[0020]所述成品取出机构包括一平行夹621、两个支撑柱622、一定位夹623和一定位块624，所述平行夹、支撑柱、定位夹均固定在所述固定板上并位于同一直线上，所述两个支撑柱位于所述平行夹的两侧，两个成品取出机构共用一个定位夹，所述定位夹位于所述固定板的中心线上，所述定位块固定在所述定位夹上，所述定位块的两端分别间隔设有两个定位凸包625。
[0021]所述嵌件抓取埋入机构包括一压料气缸631、一压料板632、一支撑块633和一薄型气抓634，所述压料气缸固定在所述固定板的第一面上，所述压料板固定连接在所述压料气缸的伸缩杆上并位于所述固定板的第二面，所述支撑块固定在所述压料板远离所述固定板的一侧上，所述薄型气抓嵌设在所述压料板和支撑块中，所述薄型气抓的抓取端伸出所述支撑块暴露在外部。
[0022]所述连接手臂为一呈L型的连接法兰，所述连接手臂固定在所述固定板的第二面上。
[0023]所述锁紧装置包括四个自锁气缸651，所述四个自锁气缸呈两两对称间隔分布，所述自锁气缸固定穿设在所述固定板上，所述自锁气缸的接气端652和自锁端653分别位于所述固定板的第一、二面上。
[0024]所述成品取出机构和嵌件抓取埋入机构均为四个且均已两个为一组间隔分布。
[0025]通过薄型气抓夹取嵌件，通过定位导柱插入模具上的定位孔，同时四个自锁气缸插入模具上的自锁孔中，与模具锁死后，压料气缸推出，把嵌件压入模具中，从而完成自动上料。该嵌件抓取埋入机构设计为万向浮动机构，可以自动修正埋入位置。
[0026]嵌件加工完成后，成品通过平行夹夹取，夹片为PU/PE材质，避免刮伤产品，产品夹取的位置在成品的两侧，每个平行夹都配有感应器。从而完成自动取料。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种嵌件包胶注塑用产品取放抓手，其特征在于:包括一固定板、若干成品取出机构、若干嵌件抓取埋入机构、一连接手臂、一锁紧装置和两个定位导柱，所述连接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出机构和所述嵌件抓取埋入机构分别安装在所述固定板的第一、二面上，所述锁紧装置固定在所述固定板的边缘处，所述定位导柱固定在所述固定板的第二面上且呈对称间隔分布。2.根据权利要求1所述的嵌件包胶注塑用产品取放抓手，其特征在于:所述成品取出机构包括一平行夹、两个支撑柱、一定位夹和一定位块，所述平行夹、支撑柱、定位夹均固定在所述固定板上并位于同一直线上，所述两个支撑柱位于所述平行夹的两侧，两个成品取出机构共用一个定位夹，所述定位夹位于所述固定板的中心线上，所述定位块固定在所述定位夹上，所述定位块的两端分别间隔设有两个定位凸包.3.根据权利要求2所述的嵌件包胶注塑用产品取放抓手，其特征在于:所述嵌件抓取埋入机构包括一压料气缸、一压料板、一支撑块和一薄型气抓，所述压料气缸固定在所述固定板的第一面上，所述压料板固定连接在所述压料气缸的伸缩杆上并位于所述固定板的第二面，所述支撑块固定在所述压料板远离所述固定板的一侧上，所述薄型气抓嵌设在所述压料板和支撑块中，所述薄型气抓的抓取端伸出所述支撑块暴露在外部。4.根据权利要求3所述的嵌件包胶注塑用产品取放抓手，其特征在于:所述连接手臂为一呈L型的连接法兰，所述连接手臂固定在所述固定板的第二面上。5.根据权利要求4所述的嵌件包胶注塑用产品取放抓手，其特征在于:所述锁紧装置包括四个自锁气缸，所述四个自锁气缸呈两两对称间隔分布，所述自锁气缸固定穿设在所述固定板上，所述自锁气缸的接气端和自锁端分别位于所述固定板的第一、二面上。6.根据权利要求5所述的嵌件包胶注塑用产品取放抓手，其特征在于:所述成品取出机构和嵌件抓取埋入机构均为四个且均已两个为一组间隔分布。
【文档编号】B29C45/42GK205522231SQ201620058998
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】臧东晟
【申请人】昆山斯比得自动化设备有限公司