用于连接平面的柔软的部件的接缝制造机器的制作方法

文档序号:15449994发布日期:2018-09-14 23:52阅读:130来源:国知局

本发明涉及一种用于借助至少一个连接缝连接至少两个平面的柔软的部件的接缝制造机器,其中部件的至少其中一个具有热塑性的塑料材料,其以均质的薄膜或纺织物质形成物的形式存在,纺织物质形成物由相互缠绕的塑料纤维或塑料丝线构成,接缝制造机器带有:机器壳体,其构造有用于待连接的部件的工作面和布置在其上的伸出的工作臂;用于容纳接缝制造工具的至少一个保持杆和用于容纳至少一个可下降到工作面上的被加载力的部件挤压元件的至少一个承载杆,承载杆向下伸出地容纳在工作臂中以及沿其纵轴线的方向可运动地支承在工作臂中;以及容纳在工作面中的用于部件的支撑板,保持杆和承载杆相对支撑板垂直地布置,并且至少一个可振动地驱动的部件滑块安装到支撑板中,其中至少一个承载杆可被加载弹簧力地下降到支撑板上,并且部件挤压元件在下降状态中与至少一个部件滑块合作,其中在保持杆下方布置有作为接缝制造工具的至少一个接缝挤压冲头,并且激光射束指向支撑板并且在那里成形出激光光斑。



背景技术:

接缝制造技术和接缝制造机器是非常多样的并且是充分公知的。之前提到的类型的接缝制造机器用于机械地制造连接缝,连接缝能够是装饰性的和/或功能性的。这种接缝例如能够设置用于将不同的物体相互拼接为一个物件。待连接的部件能够是被编织的纺织物、针织物、皮革、合成材料等。在此,为了制造连接缝,一个或多个丝线通常通过缝纫相互联结,其中所谓的上丝线提前利用针移动通过待连接的部位并且在此与所谓的下丝线形成丝线环。

针对家用和工业制造的缝纫机都根据相同的概念工作。这种缝纫机经常具有c形的构架,在构架的敞开的端部上设置有对于缝纫过程来说需要的元件,例如带有针和上丝线的缝纫头、丝线拉紧器、压脚、带有夹具的下丝线辊子和运输装置。为了驱动,在现代的缝纫机中设置有驱动马达和力传递器件,其大多安置在c形的构架中。

由de102011100103a1公知了带有针脚形成器件的缝纫机,缝纫机具有平行于其纵轴线被振动地驱动的用于容纳引导上丝线的针的针杆,针杆能够借助杆驱动设备驱动,其中缝纫机此外具有至少一个缝纫物运输器件,其能够借助缝纫物运输驱动设备连续驱动。

除了在现有技术中公知的自然纤维以外,在当前越来越多地使用塑料纤维来制造外套。这不仅有益于针对塑料纤维的与自然纤维相比必要时很小的成本,而且也有益于其很高的功能性。

由丝线制造的连接缝的充分公知的问题是其相对易碎性、可溶解性和/或密封性。缝纫接缝的质量强烈地依赖于缝纫人员的仔细程度。



技术实现要素:

从之前提到的现有技术出发,本发明的任务是提出一种接缝制造机器,借助该接缝制造机器能够以简单的和廉价的方式和方法例如制造每个类型的衣服,其材料至少部分包括塑料纤维或甚至完全由塑料纤维或塑料材料制造。所提供的根据本发明的接缝制造机器应该能够功能可靠地和简单地操作,并且在结构中类似于常规的家庭或工业缝纫机。

该任务根据本发明通过带有独立专利权利要求1的特征的接缝制造机器解决。另外的有利的实施方式从随后的从属专利权利要求得到。

本发明的核心思想是修改构造用于利用丝线接缝连接平面的柔软的部件的常规的缝纫机,从而因此能够制造焊缝。因此,在根据本发明的用于借助至少一个连接缝连接至少两个平面的柔软的部件的接缝制造机器中,其中部件的至少其中一个具有以任意的类型和形状的热塑性的塑料材料,支撑板具有透光的工作窗口,工作窗口布置在接缝挤压冲头下方,其中激光射束从下方指向支撑板的工作窗口,或者接缝挤压冲头至少部分透光地构造,其中激光射束从上方指向支撑板。在接缝制造机器的工作面中布置有用于部件的支撑板,至少一个保持杆和至少一个承载杆相对支撑板垂直地布置并且是可运动的。相应的接缝制造工具能够与保持杆并且相应的部件挤压元件能够与承载杆可拆卸地或固定地连接。它们优选是可更换的。接缝制造工具或部件挤压元件能够由金属或另外的适当的材料,例如玻璃材料或塑料材料制造。由激光源产生的激光射束优选借助使射束转向的器件指向支撑板,以便在那里成形出激光光斑。为此优选地使用光学的光导体,优选玻璃纤维光导体。如下激光源证实为是特别有利的,其发送在近红外线范围内的激光射束,激光射束优选带有大约940nm的波长。在此,激光能够从下方穿过窗口指向在支撑板与部件压脚之间夹住的部件,或者从上方指向该部件。激光能够从上方,直接从该侧面穿过接缝挤压冲头和/或部件压脚加载待连接的部件。待焊接的部件为了形成连接缝,即焊缝在支撑板的工作窗口与接缝挤压冲头和部件压脚之间被运动穿过,其中激光光斑在那里加热和塑化部件。仅当激光射束从下方引导至焊接部位上并且指向待连接的部件时,布置在接缝挤压冲头下方的透光的工作窗口才是强制性地需要的,以便在那里成形出激光光斑。

在本发明的优选的实施方式中,保持杆构造为可相对其纵轴线振动地驱动的提升杆。在此优选地,部件挤压元件构造为部件压脚。在此,相对其纵轴线可振动地驱动的提升杆容纳在伸出的工作臂中,其中在该工作臂上,在下方布置有至少一个作为接缝制造工具的接缝挤压冲头,其代替常见的缝纫针。至少一个可下降的被加载力的或可被加载力的布置在承载杆下方的部件压脚在下降状态中与至少一个部件滑块合作。部件压脚尤其是至少沿纵向方向可弹性移动地支承,并且在下降状态中沿轴向可伸缩地保持贴靠在支撑板上,其中加载部件压脚的力由机械或气动弹簧元件提供。

至少一个提升杆的至少一个接缝挤压冲头能够借助提升杆和为此设置的杆驱动设备下降到支撑板上,并且借助挤压力挤压该支撑板,其中挤压力优选是可调节的。接缝挤压冲头和/或提升杆的轴向长度优选以如下方式选择:使接缝挤压冲头在提升杆完全下降的情况下位于支撑板上。替选地或附加地,接缝挤压冲头和/或提升杆能够沿轴向方向有弹性地支承和引导,从而两个待连接的部件的厚度能够是任意的,部件在接缝挤压冲头与支撑板之间制造连接缝时为了部件的局部焊接而被引导穿过。

接缝挤压冲头能够由金属或带有适当的强度的其他材料一体式地制造,并且能够依赖于材料地是透光的或至少部分透光的。替选地,接缝挤压冲头也能够多件式地构造,例如构造为带有透明的玻璃核的金属套筒。指向支撑板的激光射束能够来自于布置在接缝制造机器的机器壳体内部或外部的激光源。

在本发明的另外的优选的实施方式中,保持杆和承载杆相互一体地构造,并且形成用于接缝制造工具和部件挤压元件的容纳杆。在此优选地,部件挤压元件和接缝制造工具同样相互一体地构造,其中作为组合的部件挤压元件/接缝制造工具的接缝挤压冲头在本发明的有利的设计方案中以有利的方式构造为优选作为接缝挤压辊子的接缝挤压冲头。因此,根据本发明的接缝制造机器在特别有利的实施方式中具有仅一个容纳杆,在该容纳杆下方布置有接缝挤压辊子。组合的部件挤压元件/接缝制造工具根据未组合的部件挤压元件被加载以弹簧力并且能够下降到工作面上,尤其是其支撑板或支撑板的工作窗口上。

在根据本发明的接缝制造机器的另外的优选的实施方式中,其中保持杆和承载杆彼此分离地存在,接缝挤压冲头至少部分透光地构造,并且激光射束从上方指向支撑板。在本发明的另外的有利的实施方式中,激光射束穿过接缝挤压冲头指向支撑板。替选地,激光射束也能够穿过部件压脚指向支撑板,如果部件压脚的脚板具有适当的缺口或相应的透光的穿过窗口,或者脚板完全由透光的玻璃或塑料材料构成。

至少一个接缝挤压冲头优选在端侧具有针对连接缝的塑造的挤压型部,其确定了连接缝的形状,即几何形状。这说明的是:冲头在端侧非平坦地构造,而是具有为了连接缝塑造出的伸出部和/或凹陷部。因此,虚线的或点划线的焊缝例如能够产生。这自然也涉及接缝挤压冲头的外轮廓和/或激光光斑的形状。接缝挤压冲头如之前那样已经得到说明,优选是可更换的,以便通过焊接产生具有不同的形状和/或宽度的连接缝。

在结合透光的使激光射束穿过的工作窗口使用不透光的接缝挤压冲头的情况下,为了保护周围环境以防受到危险的激光射束的影响而证实特别有利的是:接缝挤压冲头的大小选择为使得接缝挤压冲头从上方完全覆盖激光光斑。

部件压脚能够具有用于使接缝挤压冲头穿过的脚缺口,因此,接缝挤压冲头能够支撑在支撑板上。在此,脚缺口和接缝挤压冲头的横截面形状优选相互匹配。为此替选地,当部件压脚替代脚缺口地具有针对激光射束的透明的穿过窗口,并且接缝挤压冲头放置到部件压脚上,并且使其挤压支撑板,以便将待连接的部件在塑化之后挤压在一起时,部件压脚也能够没有脚缺口地实施。原则上也可能的是:部件压脚仅用作接缝挤压冲头,其中该部件压脚以常规的方式借助压脚操纵设备能够不依赖于提升杆地下降到支撑板上,以便夹住待连接的部件,并且通过部件滑块使待连接的部件向前运动。本发明也包括如下可能性:替代接缝挤压冲头地,将部件压脚可相对于提升杆受弹簧力加载而移动地安置在提升杆下方,并且在此,部件压脚被加载以基本力,基本力由于提升杆向下的运动而增大,并且在提升杆向上运动时减小。

在本发明的特别有利的实施方式中,激光射束脉冲地指向支撑板。在此,激光射束的脉冲持续时间和功率优选依赖于提升杆或部件滑块的振动频率。这意味着的是:一方面,在连接的部件没有被部件滑块运动期间,焊接过程能够发生。因此,当部件滑块没有工作时,优选实施挤压过程和优选同时的借助激光射束导致的能量输入,用以产生连接缝。但另一方面,在连接的部件被部件滑块运动期间,焊接过程也能够发生。因此在该情况下,当部件滑块工作时,实施挤压过程和优选同时的借助激光射束导致的能量输入,用以产生连接缝。在该情况下,至少激光射束,并且可选地还有支撑板、部件压脚和接缝挤压冲头与部件滑块的振动运动一起运动。脉冲的激光射束优选通过提升杆或部件滑块的运动触发。为此设置相应的探测器。使用脉冲的激光射束尤其是在根据本发明的接缝制造机器的实施方式中是有利的,其中保持杆构造为可相对于其纵轴线振动地驱动的提升杆,并且接缝制造工具振动地从部件升起,并且随后又放置到其上。

在根据本发明的接缝制造机器的有利的实施方式中,提升杆或部件滑块的振动频率能够彼此独立地调节。因此,能够对用于制造连接缝的待连接的部件的随时间的进给产生影响,以及对焊接速度产生影响,尤其是对设置用于塑化的持续时间以及设置用于挤压在一起的持续时间产生影响。在此优选地,提升杆和部件滑块能够同步地驱动。证实为特别有利的是:针对焊接过程能够自由选择部件滑块每个周期的进给。因此能够以简单的方式改变各个焊接部位之间的间距,从而连续的线形的焊缝和点划线的或虚线的焊缝能够顺利地产生。

在本发明的另外的特别有利的实施方式中,激光射束非脉冲地指向支撑板。使用非脉冲的激光射束尤其是在根据本发明的接缝制造机器的实施方式中是有利的,其中保持杆没有构造为可相对于其纵轴线振动地驱动的提升杆,并且接缝制造工具在没有升起的情况下作用到待焊接的部件上,即其连续挤压工作面,尤其是工作面的工作窗口。当保持杆和承载杆相互一体地构造为容纳杆,并且部件挤压元件和接缝制造工具一体地构造为接缝挤压冲头时例如是这样的情况,其中接缝挤压冲头优选具有接缝挤压辊子。一体地构造的接缝制造工具/部件挤压元件被加载以弹簧力,并且可下降到工作面上,尤其是其支撑板或支撑板的工作窗口上。

在根据本发明的接缝制造机器的优选的变型方案中,工作窗口和部件滑块横向于部件滑块的运动方向并排相互连接地布置,并且彼此同步地运动。

根据本发明的接缝制造机器设置用于在拼接至少两面的柔软的部件时确切地说借助激光射束和机械压力制造焊接连接缝,其中至少一个部件具有热塑性的塑料材料,其中一个部件对于激光射束来说是强吸收性的,并且另外的部件优选是穿透性的。由于热和压力,两个部件局部熔化,其中所应用的部件运输方法在常规的缝纫附近利用缝纫机定向。根据本发明的接缝制造机器的特征在于组合常规的缝纫机与激光源和激光光学头,常规的缝纫机具有权利要求1的前序部分的特征,激光光学头将任意形状的均质的或不均质地照亮的激光光斑投影到待连接的部件上。激光光斑例如能够矩形地构造,构造有几平方毫米的面积,或者例如也线形地构造。激光射束要么非脉冲地,要么脉冲地指向部件,其中脉冲能量和必要时脉冲长度与部件组合相协调并且得到优化。

由此得到许多优点。能够产生平坦的几乎不可见的和立体防水的缝纫。不需要可能有毒的附加物质、粘合剂或带子来连接基于塑料的织物。激光接缝不必硬化或者干燥,而是可立即被加载。焊缝不会由于天气或清洁剂溶解,如带子密封的接缝经常做到的那样。除了非弹性的接缝以外,弹性的接缝也能够利用根据本发明的接缝制造机器制造。借助根据本发明的接缝制造机器来连接部件在工效学方面非常接近常规的缝纫。在机器几何形状、机器操作和部件处理中的大的差异是不需要的。因此,该接缝制造机器能够被存在的劳动力容易地使用。

因此原则上也存在如下可能性:将存在的缝纫机基于激光器进行调整。用于该应用的可真实应用的机器是快速可用的,这是因为能够使用完整的机械装置来制造连接缝和进行部件运输,并且该操作与常规的机器仅稍微有所不同。在此,常规的缝纫机的针优选通过接缝挤压冲头代替,接缝挤压冲头将至少两个部件层在激光焊接的时刻挤压在一起。激光射束能够从下方和/或从上方引入至少一个吸收激光的部件中。

在此,激光光学头能够例如至少部分整合到下方的部件运输设备中。并且能够实现的是:与常规的缝纫机类似地,激光光斑和支撑板、部件压脚和接缝挤压冲头一起与部件滑块的振动运动一起运动。但在此,引导射束的部分,例如玻璃纤维没有一起运动,从而在此没有出现由于持续运动导致的对敏感的构件的要求。激光射束在固定的和可运动的部分之间的接口上自由地在空气中引导。通过特殊地布置光学器件,激光光斑、支撑板、部件压脚和接缝挤压冲头相对于待连接的部件的定位在运输装置的运动期间保持稳定。这能够在该实施方式中有利地实现在部件运动期间的焊接。在此,如果工作窗口由于污染或烧穿变为不可用的,那么透光的工作窗口可简单地更换。当冲头将物质挤压到窗口上时,优选总是会得到焊接。激光脉冲与可驱动的部件滑块和接缝挤压冲头的转动定位相关联地自动触发。机器的最大的转速通过激光源的功率和每个焊接部位的必需的脉冲持续时间来限制。待联接的部件的进给在每个缝纫机中是转数可变的。因此,各个焊点能够无缝隙地、重叠地或以限定的间距实现。此外可能的是:不是在每个进给中,而是仅在每第二、第三或第四进给中焊接。当接缝挤压冲头在带有或没有位于工作窗口上的部件的情况下挤压到工作窗口上时,激光脉冲优选才触发。透光的工作窗口和至少一个挤压冲头大约一样大地构造,其中至少一个挤压冲头优选大于激光光斑。因此,直接的激光不可能逸出。激光安全性和针对操作员的手的燃烧危险因此得到明显改进。

与带有在下方的部件运输设备中的激光光学头的解决方案不同地,人们也能够将激光射束从上方指向部件并且能够将其渗入部件中。针在此也优选通过作为接缝制造工具的接缝挤压冲头替代,其同时确保了挤压并且输送激光射束。在此可想到的是在下方带有窗口的金属管或者带有任意的横截面的,例如圆形、矩形或六边形的实心玻璃棒,激光耦入到该玻璃棒中。该布置也从操作出发就接近于常规的缝纫机。常见的之前提到的优点在此是相应适用的。

本发明能够实现用于借助至少一个连接缝连接至少两个平面的柔软的部件的特殊的方法,其中部件的至少其中一个具有热塑性的塑料材料,其以均质的薄膜或纺织物质形成物的形式以激光焊接法提供,纺织物质形成物由相互缠绕的塑料纤维或塑料丝线构成,其中使用带有机器壳体的接缝制造机器,机器壳体构造有用于待连接的部件的工作面和布置在其上的伸出的工作臂,并且接缝制造机器具有:容纳在工作臂中的可移动地引导的用于容纳接缝制造工具的提升杆,其相对于其纵轴线振动地驱动;容纳在工作面中的用于部件的支撑板,提升杆相对于支撑板垂直地布置,并且至少一个部件滑块安装到支撑板中并且振动地受驱动;以及至少一个可下降的被加载力的部件压脚,部件压脚在下降状态中与至少一个部件滑块合作。在此,在提升杆下方布置有至少一个作为接缝制造工具的接缝挤压冲头,激光射束从下方或从上方指向支撑板,并且在支撑板上或在位于支撑板上的部件上成形出激光光斑。

附图说明

随后,本发明借助三个在附图中示出的实施例详细阐述。本发明的另外的特征由对实施例的描述结合专利权利要求书得到。本发明的各个特征能够单独地或多个地在根据本发明的接缝制造机器中实现。其中:

图1示出了根据本发明的接缝制造机器的第一实施例,其中激光射束从下方指向支撑板,其中用于容纳接缝制造工具的保持杆和用于容纳部件挤压元件的承载杆彼此分离地构造;

图2示出了根据本发明的接缝制造机器的第二实施例,其中激光射束从上方指向支撑板,其中用于容纳接缝制造工具的保持杆和用于容纳部件挤压元件的承载杆彼此分离地构造,并且接缝挤压冲头透光地构造,并且激光射束穿过接缝挤压冲头指向支撑板;

图3示出了根据本发明的接缝制造机器的第三实施例,其中激光射束从上方指向支撑板,其中用于容纳接缝制造工具的保持杆和用于容纳部件挤压元件的承载杆彼此分离地构造,承载杆与保持杆连接,并且部件压脚部分透光地构造并且形成接缝挤压冲头,其中激光射束穿过部件压脚指向支撑板;

图4示出了根据本发明的接缝制造机器的第四实施例,其中激光射束从下方指向支撑板,其中用于容纳接缝制造工具的保持杆和用于容纳部件挤压元件的承载杆一体地构造,并且接缝制造工具与部件挤压元件一体地构造;并且

图5以俯视图详细地示出了根据图4的支撑板。

具体实施方式

图1至3以示意图示出了不同地构造的根据本发明的接缝制造机器1,其中用于容纳接缝制造工具7的保持杆6和用于容纳部件挤压元件10的承载杆17彼此分离地构造,并且接缝制造工具7或部件挤压元件10紧固在相应的杆6、17上。在此,接缝挤压冲头12设置为接缝制造工具7,部件压脚10设置为部件挤压元件10。相应的接缝制造机器1设置用于借助连接缝21,尤其是焊缝连接至少两个平面的柔软的部件2、2',其中部件2、2'的至少其中一个具有热塑性的塑料材料,其以均质的薄膜或纺织物质形成物的形式存在,纺织物质形成物由相互缠绕的塑料纤维或塑料丝线构成。接缝制造机器1具有机器壳体3,机器壳体构造有用于待连接的部件2、2'的工作面4以用于支托和布置在其上的伸出的工作臂5。在工作臂5中布置有相对其纵轴线可振动地驱动的提升杆6作为保持杆6,用以容纳用于产生连接缝21的接缝制造工具7。提升杆6与在附图中未示出的提升杆驱动设备连接,提升杆驱动设备优选具有电驱动马达。

接缝制造机器1分别具有容纳在工作面4中的用于部件2、2'的支撑板8,提升杆6相对支撑板垂直地布置,并且至少一个可振动地驱动的部件滑块9安装到支撑板中。部件滑块9与未示出的部件滑块驱动设备连接,部件滑块驱动设备优选具有电驱动装置。根据图1至3,接缝制造机器1此外具有可下降的被加载力的部件压脚10,其在下降状态中弹性地支托在支撑板8上,并且与用于进给两个部件2、2'的部件滑块9合作。

提升杆6以下杆端部11伸出超过工作臂5,作为接缝制造工具7的接缝挤压冲头12在下方布置在下杆端部上。在所有接缝制造机器1中设置有激光光学头13,其与在图1至3中未示出的激光源通过光导体22连接。激光射束14由激光源输送给激光光学头13,激光射束通过激光光学头13指向支撑板8,并且在那里形成激光光斑15。

在根据图1的实施例中,机器壳体3中的激光光头13布置在工作面4下方,并且从下方辐射工作面4的支撑板8。在根据图2和3的实施例中,激光光学头13分别布置在提升杆6的下端部11上,并且直接或间接地从上方辐射工作面4的支撑板8。在此,部件压脚10由至少一个布置在机器壳体3内的机械或气动弹簧装置加载以力。

在图1所示的实施例中,工作面4的支撑板8具有透光的工作窗口16,其布置在接缝挤压冲头12下方,其中激光射束14从下方指向支撑板8的工作窗口16。激光射束穿过工作窗口16,并且从下方给待连接的部件加载以激光。工作窗口16沿接缝制造机器1的工作方向布置在部件滑块9后方。部件压脚10紧固在图1未示出的操纵装置的承载杆17上,部件压脚10能够利用操纵装置沿竖直方向移动。部件压脚10和接缝挤压冲头12由金属制造,并且因此对于激光射束14来说是不透光的。部件压脚10具有用于使接缝挤压冲头12穿过的脚缺口18,其中脚缺口18匹配于接缝挤压冲头12的横截面形状。

图2说明了根据本发明的接缝制造机器1的另外的实施方式,其中激光光学头13布置在提升杆6的下杆端部11上。接缝挤压冲头12在该情况下由对于激光来说透明的材料制成。接缝挤压冲头在提升杆6的延长部中在下方紧固在激光光学头13上。激光射束14耦入传导激光的接缝挤压冲头12中,并且使激光射束14通向工作面4的支撑板8。在此,部件压脚10由金属制造,并且具有用于接缝挤压冲头12的脚缺口18。激光光学头13利用提升杆6振动地上下运动。激光光学头因此优选通过柔性的光导体22与在图2中未示出的激光源连接。

图3所示的实施例与图2所示的实施例的不同之处仅在于,部件压脚10形成接缝挤压冲头12。部件压脚10借助水平延伸的保持臂19紧固在激光光学头13上方的提升杆6的下端部11上。用于部件压脚10的竖直的承载杆17缩短地构造,并且通过角插件20与水平的保持臂19连接。因此,不仅激光光学头13,而且还有部件压脚10利用提升杆6振动地上下运动。角插件20在该变型方案中使竖直的承载杆17牢固地与水平的保持臂19连接,在另外的变型方案中可水平移动地使其连接。在第二情况下,角插件20在内部具有在图3中不可见的力存储器,其给部件压脚10的竖直的承载杆17向下加载以力,从而使部件压脚10不依赖于提升杆6的当前的提升位置地总是挤压支撑板8,并且因此保持在该支撑板上,或者使放置到工作面4上的部件2、2'总是挤压到支撑板8上。

图4所示的实施例在示意性的图示中示出根据本发明的接缝制造机器1,其中激光射束14从下方指向支撑板8的透光的工作窗口16。激光射束从容纳在机器壳体3中的激光光学头13出发,激光光学头在机器壳体3内布置在带有支撑板8和工作窗口16的工作面4下方,并且从下方辐射工作面4的支撑板8。在此,来自图1至2的用于容纳接缝制造工具7的保持杆6和用于容纳部件挤压元件10的承载杆17相互一体地构造,即由唯一的容纳杆23形成,其中此外,来自图1至3的接缝制造工具7和部件挤压元件10同样构造为一体的接缝挤压冲头12,尤其是构造为一体的接缝挤压辊子24,并且在下方紧固在容纳杆23上。工作臂5在内部具有在图4中不可见的力存储器,其给接缝挤压辊子24的竖直的容纳杆23向下加载以力,从而使接缝挤压辊子24至少在下降状态中总是挤压支撑板8或其透光的工作窗口16,并且因此在焊接过程中持续地保持在其上,并且在此使支托到工作面4上的部件2、2'总是挤压到支撑板8上。

在图5中,带有工作窗口16和部件滑块9的支撑板8被详细地示出并且其布置得到阐明。工作窗口16和部件滑块9横向于部件滑块9的运动方向地并排相互连接地布置(未示出),并且彼此同步运动。

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