本申请主张基于2017年3月7日于日本申请的日本专利申请第2017-043252号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种注射成型机。
背景技术：
专利文献1所记载的注射成型机中，将与注射驱动用的丝杠轴侧花键啮合的马达轴侧花键设置在与该马达轴分开设置的轴承筒的内周面，从而能够基于双轴花键进行连结。在后台板上设置有注射驱动用电动马达和后端与马达轴连结且向内侧突出的旋转自如的滚珠丝杠轴。后台板和前台板这两个台板的四个角与拉杆(tiebar)连结。
专利文献1：日本特开2002-355867号公报
在以往的组装中定心或前后方向定位不充分，因此组装精度差。例如，存在如下情况：在电动马达和后台板中未进行定心，对花键施加偏负载。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述问题而完成的，其主要目的在于提供一种能够提高构成注射成型机的部件彼此间的组装精度的注射成型机。
为了解决上述问题，根据本发明的一方式，提供如下一种注射成型机：包括马达；运动转换机构，包括通过所述马达旋转的丝杠轴和与所述丝杠轴螺合并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退的丝杠螺母；及基座，将所述马达和所述运动转换机构组装在其上；所述基座与组装在所述基座上的部件之间进行锁扣嵌合。
发明效果
根据本发明的一方式，提供一种能够提高构成注射成型机的部件彼此间的组装精度的注射成型机。
附图说明
图1是表示根据一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。
图2是表示根据一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。
图3是表示根据一实施方式的注射装置的结构的一例的俯视图。
图4是沿图3的iv-iv线的注射装置的剖视图。
图5是沿图3的v-v线的注射装置的剖视图。
图6是表示根据一实施方式的各部件对后支架的组装顺序的图。
图7是表示接续图6的，各部件对后支架的组装顺序的图。
图8是表示第1部件和第2部件之间的锁扣嵌合的第1例～第6例的剖视图。
图9是表示根据变形例的各部件对后支架的组装结束状态的剖视图。
图中：100-合模装置，160-合模马达，170-运动转换机构，171-丝杠轴，
172-丝杠螺母，200-顶出装置，210-顶出马达，220-运动转换机构，300-注射装置，302-前支架，303-后支架，304-可动台板，305-导向件，350-注射马达，
352-定子，353-转子，354-马达轴承，355-前凸缘，356-后凸缘，360-压力检测器，361-压力检测器保持架，370-运动转换机构，371-旋转传递轴，372-丝杠轴，373-丝杠螺母，374-轴承，375-第1轴承座，376-第2轴承座，377-运动转换机构组件。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的具体实施方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号，并且省略说明。
(注射成型机)
图1是表示根据一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示根据一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。
(合模装置)
在对合模装置100的说明中，将可动压板120在闭模时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为前方，将可动压板120在开模时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为后方来进行说明。
合模装置100对模具装置10进行闭模，合模，开模。合模装置100例如是卧式，模具开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节支架(togglesupport)130、拉杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。
固定压板110固定在框架fr上。将定模11安装在固定压板110中与可动压板120相对的面。
将可动压板120设为，相对于框架fr在模具开闭方向上移动自如。引导可动压板120的导向件101铺设在框架fr上。将动模12安装在可动压板120中与固定压板110相对的面。
使可动压板120相对于固定压板110进行进退，从而进行闭模、合模和开模。模具装置10由定模11和动模12构成。
肘节支架130与固定压板110隔着间隔相连结，且在模具开闭方向上移动自如地放置于框架fr上。另外，肘节支架130也可以设为，沿铺设在框架fr上的导向件移动自如。肘节支架130的导向件可以共用可动压板120的导向件101。
另外，在本实施方式中设为：固定压板110固定于框架fr上，且肘节支架130相对于框架fr在模具开闭方向上移动自如，但也可以设为：将肘节支架130固定在框架fr上，且固定压板110相对于框架fr在模具开闭方向上移动自如。
拉杆140在模具开闭方向上隔着间隔l连结固定压板110和肘节支架130。拉杆140可以使用多个。各拉杆140在模具开闭方向上平行且根据合模力伸展。在至少一个拉杆140中设置有检测拉杆140的变形的拉杆变形检测器141。拉杆变形检测器141将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。拉杆变形检测器141的检测结果用于合模力的检测等。
另外，在本实施方式中，使用拉杆变形检测器141作为检测合模力的合模力检测器，但本发明并不限于此。合模力检测器不限于应变仪式，还可以是压电式，电容式，液压式，电磁式等，并且其安装位置也不限于拉杆140。
肘节机构150配设在可动压板120与肘节支架130之间，且使可动压板120相对于肘节支架130向模具开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152和第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装在可动压板120上，第2连杆153通过销等摆动自如地安装在肘节支架130上。第2连杆153经由第3连杆154安装在十字头151上。若使十字头151相对于肘节支架130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且可动压板120相对于肘节支架130进行进退。
另外，肘节机构150的结构不限于图1和图2所示的结构。例如，在图1和图2中，各连杆组的节点数是5个，但节点数也可以是4个，并且第3连杆154的一个端部可以连结在第1连杆152和第2连杆153之间的节点。
合模马达160安装在肘节支架130上并使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节支架130进行进退，从而使第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且使可动压板120相对于肘节支架130进行进退。合模马达160直接连结到运动转换机构170上，但也可以经由皮带、带轮等连结到运动转换机构170上。
运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171和与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。丝杠轴171和丝杠螺母172之间可以配置球体或滚动体。
合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。
在闭模工序中，驱动合模马达160以使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板120前进，使动模12接触定模11。例如，使用合模马达160的编码器161等来检测十字头151的位置或速度。编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。
在合模工序中，进一步驱动合模马达160以使十字头151从闭模结束位置进一步向合模位置前进，从而产生合模力。在合模时，动模12和定模11之间形成型腔空间14，注射装置300向型腔空间14填充液体成型材料。通过所填充的成型材料被固化而获得成型品。型腔空间14的数量可以是多个，在这种情况下，可以同时获得多个成型品。
在开模工序中，驱动合模马达160以使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，从而使可动压板120后退，并使动模12与定模11分离。然后，顶出装置200从动模12顶出成型品。
将闭模工序和合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，将闭模工序和合模工序中的十字头151的速度或位置(包括速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)作为一系列的设定条件而统一设定。另外，代替十字头151的速度或位置等，可以设定可动压板120的速度或位置等。
并且，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递到可动压板120。其放大倍率也称为肘节倍率。该肘节倍率随第1连杆152和第2连杆153所呈的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)变化。从十字头151的位置求出连杆角度θ。连杆角度θ为180°时，肘节倍率变得最大。
在因更换模具装置10或模具装置10的温度变化等而模具装置10的厚度发生变化时进行模厚调整，以获得合模时的规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110和肘节支架130之间的间隔l，以在动模12接触定模11的模接触时刻，使肘节机构150的连杆角度θ成为规定角度。
合模装置100具有通过调整固定压板110和肘节支架130之间的间隔l来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有形成于拉杆140的后端部的丝杠轴181、相对于肘节支架130旋转自如地保持的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。
丝杠轴181和丝杠螺母182设置于每个拉杆140上。模厚调整马达183的旋转可以经由由皮带、带轮等构成的旋转传递部185传递到多个丝杠螺母182。多个丝杠螺母182能够同步旋转。另外，通过改变旋转传递部185的传递路径，能够使多个丝杠螺母182各自旋转。
另外，旋转传递部185可以由齿轮等构成来代替皮带、带轮等。在这种情况下，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚度调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，而在肘节支架130的中央部旋转自如地保持与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮。
模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以旋转丝杠螺母182，从而调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节支架130相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110和肘节支架130之间的间隔l。
另外，在本实施方式中，丝杠螺母182相对于肘节支架130旋转自如地保持，形成丝杠轴181的拉杆140固定在固定压板110上，但本发明不限于此。
例如，丝杠螺母182可以相对于固定压板110旋转自如地保持，而拉杆140可以固定在肘节支架130上。在这种情况下，能够通过旋转丝杠螺母182来调整间隔l。
而且，丝杠螺母182可以固定在肘节支架130上，而拉杆140可以相对于固定压板110旋转自如地保持。在这种情况下，能够通过旋转拉杆140来调整间隔l。
而且，丝杠螺母182可以固定在固定压板110上，而拉杆140可以相对于肘节支架130旋转自如地保持。在这种情况下，能够通过旋转拉杆140来调整间隔l。
使用模厚调整马达183的编码器184检测间隔l。编码器184检测模厚调整马达183的旋转量或旋转方向，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。编码器184的检测结果用于监测或控制肘节支架130的位置或间隔l。
模厚调整机构180使彼此螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182中的一个旋转，从而调整间隔l。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。
另外，为了调整间隔l，本实施方式的模厚调整机构180具有形成于拉杆140的丝杠轴181和与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182，但本发明并不限于此。
例如，模厚调整机构180可以具有调节拉杆140的温度的拉杆温度调节器。拉杆温度调节器安装在每个拉杆140上并且联合调节多个拉杆140的温度。拉杆140的温度越高，间隔l越变大。多个拉杆140的温度也能够独立调节。
拉杆温度调节器包括例如发热器等加热器，通过加热来调节拉杆140的温度。拉杆温度调节器可以包括水冷夹套等冷却器，通过冷却来调节拉杆140的温度。拉杆温度调节器可以包括加热器和冷却器这两者。
另外，本实施方式的合模装置100是模具开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模具开闭方向为上下方向的立式。立式合模装置包括下压板、上压板、肘节支架、拉杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一个用作固定压板，另一个用作可动压板。将下模安装在下压板上，将上模安装在上压板上。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台安装在下压板上。肘节支架配设在下压板的下方。肘节机构配设在肘节支架与下压板之间，进行可动压板的升降。合模马达使肘节机构工作。拉杆沿上下方向延伸，贯穿下压板，并连结上压板和肘节支架。在合模装置是立式时，拉杆的数量通常是三根。另外，拉杆的数量没有特别限制。
另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。另外，合模装置100可以具有开闭模用线性马达，并且可以具有合模用电磁铁。
(顶出装置)
在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将可动压板120在闭模时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为前方，将可动压板120在开模时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为后方来进行说明。
顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。
顶出马达210安装在可动压板120上。顶出马达210与运动转换机构220直接连结，但也可以经由皮带、带轮等与运动转换机构220连结。
运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。丝杠轴和丝杠螺母之间可以配置球体或滚动体。
顶出杆230设为在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设在动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，但也可以不连结。
顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。
在顶出工序中，驱动顶出马达210以使顶出杆230以设定速度前进，从而使可移动部件15前进并顶出成型品。然后，驱动顶出电动马达210以使顶出杆230以设定的速度后退，从而使可移动部件15后退到初始位置。例如，使用顶出马达210的编码器211来检测顶出杆230的位置或速度。编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。
(注射装置)
在注射装置300的说明中，不同于合模装置100的说明或顶出装置200的说明，将丝杠330在填充时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为前方，将丝杠330在计量时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为后方来进行说明。
注射装置300设置在相对于框架fr进退自如的滑动基座301上，并设为相对于模具装置10进退自如。注射装置300与模具装置10接触，并向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300包括例如缸体310、喷嘴320、丝杠330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。
缸体310对从供给口311向内部供给的成型材料进行加热。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸体等冷却器312。在比冷却器312更靠前方的位置，在缸体310的外周设置有带状发热器等加热器313和温度检测器314。
缸体310在缸体310的轴向(图1及图2中的左右方向)上划分成多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。在每个区域，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。
喷嘴320设置在缸体310的前端部，并被模具装置10按压。在喷嘴320的外周设置加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。
丝杠330旋转自如且进退自如地配设在缸体310内。若使丝杠330旋转，则成型材料沿着丝杠330的螺旋状槽输送至前方。成型材料在输送至前方的同时通过来自缸体310的热逐渐熔融。随着液态成型材料被输送到丝杠330的前方并蓄积在缸体310的前部，丝杠330后退。接着若使丝杠330前进，则蓄积在丝杠330前方的液态成型材料会从喷嘴320注射，并填充至模具装置10内。
在丝杠330的前部进退自如地安装有止回环331作为止回阀，该止回阀在将丝杠330向前方推进时，防止成型材料从丝杠330的前方朝向后方逆流。
当使丝杠330前进时，止回环331因丝杠330前方的成型材料的压力而被推向后方，并后退至封闭成型材料的流路的闭塞位置(参考图2)。由此，防止蓄积在丝杠330前方的成型材料向后方逆流。
另一方面，当使丝杠330旋转时，止回环331因沿着丝杠330的螺旋状槽输送至前方的成型材料的压力而被推向前方，并前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到丝杠330的前方。
止回环331可以是与丝杠330一起旋转的共转型和不与丝杠330一起旋转的非共转型中的任一个。
另外，注射装置300可以具有使止回环331在开放位置和闭塞位置之间进行进退的驱动源。
计量马达340使丝杠330旋转。使丝杠330旋转的驱动源不限于计量马达340，例如也可以是液压泵等。
注射马达350使丝杠330进行进退。在注射马达350与丝杠330之间设置将注射马达350的旋转运动转换成丝杠330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构具有例如丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。丝杠轴和丝杠螺母之间可以配置球体或滚动体。使丝杠330进行进退的驱动源不限于注射马达350，例如也可以是液压缸等。
压力检测器360检测注射马达350与丝杠330之间传递的压力。压力检测器360设置在注射马达350与丝杠330之间的压力传递路径上，并检测作用于压力检测器360的压力。
压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制或监测丝杠330从成型材料接受的压力、对丝杠330的背压及由丝杠330作用于成型材料的压力等。
注射装置300在控制装置700的控制下进行填充工序、保压工序及计量工序等。
在填充工序中，驱动注射马达350以使丝杠330以设定速度前进，并向模具装置10内的型腔空间14填充蓄积在丝杠330前方的液态成型材料。例如使用注射马达350的编码器351检测丝杠330的位置或速度。编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若丝杠330的位置到达设定位置，则进行从填充工序到保压工序的切换(所谓的v/p切换)。进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。丝杠330的设定速度可以根据丝杠330的位置或时间等而改变。
另外，在填充工序中，可以在丝杠330的位置到达设定位置后，在该设定位置使丝杠330暂时停止后进行v/p切换。在v/p切换紧前(即将进行v/p切换之前)，可以进行丝杠330的微速前进或微速后退来代替丝杠330的停止。
在保压工序中，驱动注射马达350以向前方推进丝杠330，丝杠330的前端部的成型材料的压力(以下也称为“保持压力”)保持在设定压力，并将残留在缸体310内的成型材料推向模具装置10。能够补充因模具装置10中的冷却收缩而不足的量的成型材料。例如，使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据从保压工序开始起经过的时间等而改变。
在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐冷却，在保压工序结束时，型腔空间14的入口被固化的成型材料封闭。该状态被称为浇口密封，防止来自型腔空间14的成型材料的逆流。保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期，可以在冷却工序中进行计量工序。
在计量工序中，驱动计量马达340以使丝杠330以设定转速旋转，并将成型材料沿着丝杠330的螺旋状槽向前输送。伴随此，成型材料逐渐熔融。随着液体成型材料被输送到丝杠330的前方并蓄积在缸体310的前部，丝杠330后退。例如，使用计量马达340的编码器341来检测丝杠330的转速。编码器341将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。
在计量工序中，为了限制丝杠330的急速后退，可以驱动注射马达350以向丝杠330施加设定的背压。例如，使用压力检测器360检测对丝杠330的背压。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若丝杠330后退至计量结束位置，并在丝杠330的前方蓄积规定量的成型材料，则结束计量工序。
另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆式，但也可以是预塑式。预塑式注射装置中，将在塑化缸内熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。在塑化缸内旋转自如或旋转自如且进退自如地配设丝杠，在注射缸内进退自如地配设柱塞。
(移动装置)
在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将丝杠330在填充时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为前方，将丝杠330在计量时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为后方来进行说明。
移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。而且，移动装置400将喷嘴320按压至模具装置10以产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。
液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411和第2端口412中的任一方吸入工作液(例如油)并从另一方排出而产生液压。另外，液压泵410能够从罐413吸入工作液后从第1端口411和第2端口412中的任一方排出工作液。
马达420使液压泵410工作。马达420利用与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向和旋转扭矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。
液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定在注射装置300上。活塞432将缸体主体431的内部分割成作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433固定在固定压板110上。活塞杆433贯穿前室435，因此前室435的截面积小于后室436的截面积。
液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411排出的工作液经由第1流路401被供给至前室435，从而注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被定模11按压。前室435作为通过由液压泵410供给的工作液的压力而使喷嘴320的喷嘴接触压力产生的压力室发挥功能。
另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412排出的工作液经由第2流路402被供给至液压缸430的后室436，从而注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320与定模11分离。
在第1流路401内的压力超过设定值时，打开第1减压阀441，并使第1流路401内的多余的工作液返回到罐413，从而将第1流路401内的压力保持在设定值以下。
在第2流路402内的压力超过设定值时，打开第2减压阀442，并使第2流路402内的多余的工作液返回到罐413，从而将第2流路402内的压力保持在设定值以下。
溢流阀443是调整因前室435的截面积与后室436的截面积之差而产生的工作液的循环量的余缺的阀，如图1和图2所示，例如由三位四通滑阀构成。
在第1流路401内的压力低于罐413内的压力时，打开第1单向阀451，从罐413向第1流路401供给工作液。
在第2流路402内的压力低于罐413内的压力时，打开第2单向阀452，从罐413向第2流路402供给工作液。
电磁切换阀453是控制液压缸430的前室435与液压泵410的第1端口411之间的工作液的流动的控制阀。电磁切换阀453，例如设置在第1流路401的中途，控制第1流路401内的工作液的流动。
如图1和图2所示，电磁切换阀453例如由二位二通滑阀构成。在滑阀位于第1位置(图1及图2中的左侧的位置)的情况下，允许前室435和第1端口411之间的双向流动。另一方面，在滑阀位于第2位置(图1及图2中的右侧的位置)的情况下，从前室435向第1端口411的流动受到限制。在这种情况下，从第1端口411向前室435的流动不受限制，但也可以使其受到限制。
第1压力检测器455检测前室435的液压。通过前室435的液压产生喷嘴接触压力，因此能够使用第1压力检测器455检测喷嘴接触压力。第1压力检测器455，例如设置在第1流路401的中途，并以电磁切换阀453为基准设置在前室435侧的位置。与电磁切换阀453的状态无关地能够检测喷嘴接触压力。
第2压力检测器456设置在第1流路401的中途，并以电磁切换阀453为基准设置在第1端口411侧的位置。第2压力检测器456检测电磁切换阀453和第1端口411之间的液压。在电磁切换阀453允许第1端口411和前室435之间的双向流动的状态下，第1端口411和电磁切换阀453之间的液压与电磁切换阀453和前室435之间的液压相同。因此，在该状态下，能够使用第2压力检测器456检测喷嘴接触压力。
另外，在本实施方式中，使用设置在第1流路401的中途的压力检测器来检测喷嘴接触压力，但也可以例如使用设置于喷嘴320的测力传感器等来检测喷嘴接触压力。即检测喷嘴接触压力的压力检测器可以设置在移动装置400、注射装置300中的任一个。
另外，在本实施方式中，将液压缸430用作移动装置400，但本发明并不限于此。
(控制装置)
如图1～图2所示，控制装置700具有cpu(centralprocessingunit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入界面703及输出界面704。控制装置700通过使cpu701执行存储在存储介质702中的程序来进行各种控制。而且，控制装置700通过输入界面703接收来自外部的信号，并通过输出界面704向外部发送信号。
控制装置700与操作装置750或显示装置760连接。操作装置750接收用户的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出到控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的操作相应的操作画面。操作画面用于注射成型机的设定等。准备多个操作画面来进行切换显示或重叠显示。用户在观察由显示装置760显示的操作画面的同时操作操作装置750，从而进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。操作装置750和显示装置760，例如可以由触摸面板构成，并一体化。另外，在本实施方式中，操作装置750和显示装置760设成一体化，但也可以单独设置。而且，操作装置750可以设置多个。
(注射装置的结构)
图3是表示根据一实施方式的注射装置的结构的一例的俯视图。图4是沿图3的iv-iv线的注射装置的剖视图。图5是沿图3的v-v线的注射装置的剖视图。
注射装置300具有保持缸体310的后端部的前支架302和设置在前支架302的后方的后支架303。前支架302和后支架303固定在滑动基座301上。
在前支架302和后支架303之间进退自如地设置可动台板304。可动台板304的导向件305桥接在前支架302和后支架303之间。另外，导向件305可以铺设在滑动基座301上。
计量马达340可以组装在可动台板304上。计量马达340的旋转运动通过皮带或带轮等旋转传递机构342传递到丝杠330。另外，计量马达340可以直接连结到丝杠330的延伸轴，也可以与丝杠330配置在同一直线上。
注射马达350可以组装在后支架303上。注射马达350的旋转运动通过运动转换机构370转换成可动台板304的直线运动之后传递至丝杠330。
运动转换机构370具有通过注射马达350旋转的旋转传递轴371、通过旋转传递轴371的旋转而旋转的丝杠轴372及与丝杠轴372螺合并通过丝杠轴372的旋转而进行进退的丝杠螺母373。
旋转传递轴371例如在注射马达350的转子内部与转子进行花键结合。旋转传递轴371在外周部具有多个键，所述多个键在周向上隔着间隔。另一方面，注射马达350的转子在内周部具有滑动自如地插入多个键的多个键槽。键的数量或键槽的数量可以是一个。
另外，本实施方式的旋转传递轴371在注射马达350的转子内部与转子进行花键结合，但本发明并不限于此。例如，旋转传递轴371可以通过摩擦力与注射马达350的转子结合。在这种情况下，可以在旋转传递轴371与转子之间插入楔子等。
旋转传递轴371可以与丝杠轴372一体形成，也可以独立于丝杠轴372形成并与丝杠轴372连结。
如图5所示，旋转传递轴371或丝杠轴372经由轴承374、保持轴承374的外圈的第1轴承座375及保持轴承374的内圈的第2轴承座376，无法进退但旋转自如地组装在后支架303上。另一方面，丝杠螺母373固定在可动台板304上。
运动转换机构组件377由运动转换机构370、轴承374、第1轴承座375及第2轴承座376等构成。将预先组配的运动转换机构组件377组装在后支架303上。
若驱动注射马达350以使旋转传递轴371旋转，则丝杠轴372旋转，丝杠螺母373进行进退。由此，可动台板304进行进退，丝杠330在缸体310内进行进退。
如图3所示，可以以丝杠330的中心线为中心对称配置注射马达350和运动转换机构370。另外，注射马达350和运动转换机构370的数量可以是1个，并且注射马达350和运动转换机构370可以配置在丝杠330的中心线上。
(部件对后支架的组装)
图6是表示根据一实施方式的各部件对后支架的组装顺序的图。图6(a)是表示各部件对后支架进行组装之前的状态的图，图6(b)是表示将运动转换机构组件插入到图6(a)所示的后支架的第1组装孔中的状态的图，图6(c)是表示图6(b)所示的后支架与压力检测器之间进行锁扣嵌合，并且对压力检测器和运动转换机构组件进行了锁扣嵌合的状态的图。图7表示接续图6的，各部件对后支架的组装顺序的图。图7(a)是表示图6(c)所示的压力检测器与压力检测器保持架之间进行锁扣嵌合的状态的图，图7(b)是表示图7(a)所示的压力检测器保持架与注射马达之间进行锁扣嵌合，并且对后支架和导向件进行了锁扣嵌合的状态的图。在图6及图7中，左侧为前方，右侧为后方。以下，将参考图6～图7说明各部件对后支架303的组装，但先参考图8对锁扣嵌合进行说明。
图8是表示第1部件和第2部件之间的锁扣嵌合的第1例～第6例的剖视图。图8(a)表示第1例，图8(b)表示第2例，图8(c)表示第3例，图8(d)表示第4例，图8(e)表示第5例，图8(f)表示第6例。在图8中，左侧为前方，右侧为后方。
在图8(a)所示的第1例中，第1部件910具有沿前后方向延伸的多个孔壁面911、912和在多个孔壁面911、912之间形成台阶的台阶面913。另一方面，第2部件920具有后端面926和从后端面926向前方延伸的外周面921。第1部件910前侧的孔壁面911和第2部件920的外周面921接触，并且第1部件910的台阶面913和第2部件920的后端面926接触。
在图8(b)所示的第2例中，第1部件910具有沿前后方向延伸的多个孔壁面911、912和在多个孔壁面911、912之间形成台阶的台阶面913。另一方面，第2部件920具有前端面925和从前端面925向后方延伸的外周面921。第1部件910后侧的孔壁面912和第2部件920的外周面921接触，并且第1部件910的台阶面913和第2部件920的前端面925接触。
在图8(c)所示的第3例中，第1部件910具有前端面915和从前端面915向后方延伸的孔壁面911。另一方面，第2部件920具有沿前后方向延伸的多个外周面921、922和在多个外周面921、922之间形成台阶的台阶面923。从第1部件910的前端面915向后方延伸的孔壁面911和第2部件920后侧的外周面922接触，并且第1部件910的前端面915和第2部件920的台阶面923接触。
在图8(d)所示的第4例中，第1部件910具有后端面916和从后端面916向前方延伸的孔壁面911。另一方面，第2部件920具有沿前后方向延伸的多个外周面921、922和在多个外周面921、922之间形成台阶的台阶面923。从第1部件910的后端面916向前方延伸的孔壁面911和第2部件920前侧的外周面921接触，并且第1部件910的后端面916和第2部件920的台阶面923接触。
在图8(e)所示的第5例中，第1部件910具有沿前后方向延伸的多个孔壁面911、912和在多个孔壁面911、912之间形成台阶的台阶面913。另一方面，第2部件920具有沿前后方向延伸的多个外周面921、922和在多个外周面921、922之间形成台阶的台阶面923。第1部件910后侧的孔壁面912和第2部件920后侧的外周面922接触，并且第1部件910的台阶面913和第2部件920的台阶面923接触。
在图8(f)所示的第6例中，第1部件910具有沿前后方向延伸的多个孔壁面911、912和在多个孔壁面911、912之间形成台阶的台阶面913。另一方面，第2部件920具有沿前后方向延伸的多个外周面921、922和在多个外周面921、922之间形成台阶的台阶面923。第1部件910前侧的孔壁面911和第2部件920的前侧的外周面921接触，并且第1部件910的台阶面913和第2部件920的台阶面923接触。
接下来，将参考图6～图7说明各部件对后支架303的组装。各部件的组装中利用锁扣嵌合。在图6～图7中，从后支架303依次锁扣嵌合多个部件。另外，组装顺序不限于图6～图7。
如图6(a)所示，在后支架303形成有第1组装孔510和第2组装孔520。第1组装孔510从前至后依次具有沿前后方向延伸的第1孔壁面511、比第1孔壁面511的直径大且沿前后方向延伸的第2孔壁面512及比第2孔壁面512的直径大且沿前后方向延伸的第3孔壁面513。而且，第1组装孔510具有在第1孔壁面511和第2孔壁面512之间形成台阶的台阶面514和在第2孔壁面512和第3孔壁面513之间形成台阶的台阶面515。运动转换机构组件377、压力检测器360、压力检测器保持架361及注射马达350组装在第1组装孔510中。第2组装孔520是沿前后方向延伸的直孔并具有沿前后方向延伸的孔壁面521。导向件305组装在第2组装孔520中。
首先，如图6(b)所示，将运动转换机构组件377插入后支架303的第1组装孔510中。
接下来，如图6(c)所示，后支架303与压力检测器360之间进行锁扣嵌合。后支架303具有第1孔壁面511和第2孔壁面512之间形成台阶的台阶面514。压力检测器360形成为环状，在内周部与外周部之间具有收缩部。压力检测器360具有外周部的前端面561和从该前端面561向后方延伸的外周面562。后支架303的第2孔壁面512和压力检测器360的外周面562接触。而且，后支架303的台阶面514和压力检测器360的外周部的前端面561接触。由此完成压力检测器360相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。
而且，如图6(c)所示，运动转换机构组件377与压力检测器360之间进行锁扣嵌合。运动转换机构组件377的第1轴承座375具有沿前后方向延伸的多个外周面571、572和在多个外周面571、572之间形成台阶的台阶面573。另一方面，压力检测器360具有内周部的前端面563和从该前端面563向后方延伸的孔壁面564。压力检测器360的孔壁面564和第1轴承座375后侧的外周面572接触。而且，压力检测器360的前端面561和第1轴承座375的台阶面573接触。由此完成运动转换机构组件377相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。
接下来，如图7(a)所示，压力检测器360与压力检测器保持架361之间进行锁扣嵌合。压力检测器保持架361具有沿前后方向延伸的多个孔壁面581、582和在多个孔壁面581、582之间形成台阶的台阶面583。另一方面，压力检测器360具有外周部的后端面565和从该后端面565向前方延伸的外周面562。压力检测器保持架361前侧的孔壁面581和压力检测器360的外周面562接触。而且，压力检测器保持架361的台阶面583和压力检测器360的外周部的后端面565接触。由此完成压力检测器保持架361相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。压力检测器保持架361和压力检测器360例如通过螺栓362固定在后支架303上。
接下来，如图7(b)所示，压力检测器保持架361与注射马达350之间进行锁扣嵌合。注射马达350具有定子352、转子353、相对于定子352旋转自如地支撑转子353的马达轴承354、保持马达轴承354前侧的前凸缘355及保持马达轴承354后侧的后凸缘356。由比定子352更靠前方的前凸缘355和比定子352更靠后方的后凸缘356夹持定子352。旋转传递轴371与转子353进行花键结合。注射马达350的前凸缘355具有沿前后方向延伸的多个外周面551、552和在多个外周面551、552之间形成台阶的台阶面553。另一方面，压力检测器保持架361具有后端面584和从后端面584向前方延伸的孔壁面585。前凸缘355前侧的外周面551和压力检测器保持架361的孔壁面585接触。而且，前凸缘355的台阶面553和压力检测器保持架361的后端面584接触。由此完成注射马达350相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。前凸缘355通过螺栓等固定在压力检测器保持架361上。另外，前凸缘355也可以通过螺栓等固定在后支架303上。
而且，如图7(b)所示，后支架303与导向件305之间进行锁扣嵌合。后支架303具有前端面501和从前端面501向后方延伸的孔壁面521。另一方面，导向件305具有沿前后方向延伸的多个外周面506、507和在多个外周面506、507之间形成台阶的台阶面508。后支架303的孔壁面521和导向件305后侧的外周面507接触。而且，后支架303的前端面501和导向件305的台阶面508接触。由此完成导向件305相对于后支架303的第2组装孔520的定心和前后方向定位。
另外，在本实施方式中，运动转换机构组件377、压力检测器360、压力检测器保持架361、注射马达350及导向件305依次组装在后支架303上，但该组装顺序并不特别限制。例如，也可以将导向件305最先组装在后支架303上。
如以上说明，根据本实施方式，后支架303与组装在后支架303上的部件(例如压力检测器360、导向件305)之间进行锁扣嵌合。由此完成后支架303以及组装在后支架303的部件的定心和前后方向上的定位。因此，能够提高组装精度，并且能够抑制由偏心等引起的偏负载。而且，组装作业变得容易。
而且，根据本实施方式，与后支架303进行锁扣嵌合的部件(例如压力检测器360)进一步与其他部件(例如，运动转换机构组件377或压力检测器保持架361)进行锁扣嵌合。由此，能够增加完成与后支架303的定心和前后方向定位的部件的数量。
而且，根据本实施方式，压力检测器360与后支架303之间进行锁扣嵌合。通过压力检测器360的定心能够提高压力检测器360的检测精度。另外，压力检测器360可以与锁扣嵌合至后支架303上的部件进行锁扣嵌合，也可以与从后支架303依次锁扣嵌合的多个部件中的一个部件进行锁扣嵌合。在这种情况下，也能够提高压力检测器360的检测精度。
而且，根据本实施方式，后支架303与压力检测器360之间进行锁扣嵌合，压力检测器360与压力检测器保持架361之间进行锁扣嵌合，压力检测器保持架361与注射马达350之间进行锁扣嵌合。即，注射马达350与从后支架303依次进行锁扣嵌合的压力检测器360及压力检测器保持架361中的压力检测器保持架361进行锁扣嵌合。由此完成注射马达350相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。而且，根据本实施方式，后支架303与压力检测器360之间进行锁扣嵌合，压力检测器360与运动转换机构组件377之间进行锁扣嵌合。由此完成运动转换机构组件377相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。其结果完成相互进行花键结合的注射马达350的转子与运动转换机构组件377的旋转传递轴371的定心和前后方向定位。因此，能够抑制对花键的偏负载。
另外，与注射马达350相同地，运动转换机构组件377可以与从后支架303依次锁扣嵌合的多个部件中的一个部件进行锁扣嵌合。在这种情况下，也完成运动转换机构组件377相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。另外，运动转换机构组件377可以与后支架303进行锁扣嵌合。
在本实施方式中，后支架303对应于权利要求所述的基座，注射马达350对应于权利要求所述的马达。另外，注射马达350或运动转换机构组件377等可以组装在前支架302上，在这种情况下，前支架302对应于权利要求所述的基座。
另外，在本实施方式中，压力检测器360与后支架303进行锁扣嵌合，但可以将压力检测器360设置在丝杠螺母373与可动台板304之间，也可以如图9所示，后支架303与注射马达350的前凸缘355之间进行锁扣嵌合，前凸缘355与运动转换机构组件377之间进行锁扣嵌合。运动转换机构组件377由运动转换机构370、轴承374及轴承座375构成。旋转传递轴371或丝杠轴372经由保持轴承374的轴承座375，无法进退但旋转自如地组装在后支架303上。
在图9所示的变形例中，后支架303的第1组装孔510从前至后依次具有沿前后方向延伸的第1孔壁面511和比第1孔壁面511的直径大且沿前后方向延伸的第2孔壁面512。而且，第1组装孔510具有在第1孔壁面511和第2孔壁面512之间形成台阶的台阶面514。另一方面，注射马达350的前凸缘355具有前端面591和从前端面591向后方延伸的外周面592。前凸缘355的外周面592和后支架303的第2孔壁面512接触。而且，前凸缘355的前端面591和后支架303的台阶面514接触。由此完成注射马达350相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。注射马达350的前凸缘355通过螺栓359等固定在后支架303上。
另外，在图9所示的变形例中，注射马达350的前凸缘355具有沿前后方向延伸的多个孔壁面593、594和在多个孔壁面593、594之间形成台阶的台阶面595。另一方面，运动转换机构组件377的轴承座375具有后端面574和从后端面574向前方延伸的外周面575。轴承座375的外周面575和前凸缘355前侧的孔壁面593接触。另外，轴承座375的后端面574和前凸缘355的台阶面595接触。由此完成运动转换机构组件377相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。
在图9所示的变形例中，后支架303与注射马达350之间进行锁扣嵌合。由此完成注射马达350相对于后支架303的第1组装孔510的定心和前后方向定位。而且，在图9所示的变形例中，注射马达350与运动转换机构组件377之间进行锁扣嵌合。其结果完成相互进行花键结合的注射马达350的转子与运动转换机构组件377的旋转传递轴371的定心和前后方向定位。因此，能够抑制对花键的偏负载。
(变形及改良)
以上对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式等，在权利要求所述的本发明的主旨的范围内能够进行各种变形和改良。
在上述实施方式中，对将本发明适用于注射马达350的例子进行了说明，但本发明也可以适用于其他马达。作为能够适用本发明的马达，例如，可以举出合模马达160、顶出马达210等。只要通过旋转丝杠轴以使与丝杠轴螺合的丝杠螺母进行进退的马达即可。在将本发明适用于合模马达160的情况下，肘节支架130对应于权利要求所述的基座。在这种情况下，能够提高各种部件相对于肘节支架130的组装精度。而且，在将本发明适用于顶出马达210的情况下，设置在可动压板120的后方的未图示的顶出基座对应于权利要求所述的基座。在这种情况下，能够提高各部件相对于顶出基座的组装精度。另外，顶出基座可以设置为可动压板120的一部分。