一种塑料回收粉碎融化制备装置的制作方法

本发明涉及塑料制备领域，特别是一种塑料回收粉碎融化制备装置。

背景技术

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。

它与合成橡胶、合成纤维形成了当今日常生活不可缺少的三大合成材料。具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。

由于塑料的特性，又便于人们在生活中的使用，人们对塑料制品的需求也随之增加，为了满足人们的需求，开始大量生产塑料制品，为了节约成本，以及环保，会将淘汰下来的塑料制品进行回收，经过处理后，在进行加工，在处理塑料时需要人工将塑料投入到粉碎机内进行粉碎，十分的麻烦，工作强度大，工作效率慢，粉碎完毕后，还需要倒入到泡沫化坨机内进行融化，工序繁多，浪费人力，十分的麻烦，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种塑料回收粉碎融化制备装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种塑料回收粉碎融化制备装置，包括工作台以及制备单元,所述工作台上安装有上料单元，所述制备单元安置于工作台上，且位于上料单元前方；

所述上料单元，其包括：转动机构、移动机构以及升降倾倒机构；

所述转动机构，其包括：安装块、第一伺服电机、托板以及安装架；

所述安装块安置于工作台上，所述第一伺服电机嵌装于安装块上壁面内，所述托板安置于第一伺服电机转子轴上，所述安装架安置于托板上；

所述移动机构，其包括：滑轨、移动小车、承载板、第二伺服电机、齿轮以及齿条；

所述滑轨安置于安装架横梁下壁面上，所述移动小车装配于滑轨上，所述承载板安置于移动小车侧壁面上，所述第二伺服电机安置于承载板上，所述齿轮安置于第二伺服电机转子轴上，所述齿条安置于安装架横梁下壁面上且位于滑轨后方，且与齿轮相啮合；

所述升降倾倒机构，其包括：载板、一对结构相同的电动推杆、延展杆、安装板、一对结构相同的第三伺服电机、存储箱、一对结构相同的卸力板以及一对结构相同的伸缩杆；

所述载板安置于移动小车下壁面上，一对所述电动推杆安置于载板下壁面上，一对所述延展杆安置于一对所述电动推杆伸缩端上，一对所述安装板安置于一对所述延展杆下端面上，一对所述第三伺服电机安置于一对所述安装板相对壁面上，一对所述存储箱安置于一对所述第三伺服电机驱动端之间，一对所述卸力板安置于一对所述安装板两侧壁面上，一对所述伸缩杆安置于卸力板与载板之间，所述工作台侧壁面安装有上料台。

所述制备单元，其包括：粉碎机构、融化机构以及导料机构。

所述粉碎机构，其包括：支撑架、塑料粉碎机、一对结构相同的连接杆以及无盖盒体；

所述支撑架安置于工作台上，且位于安装块一侧，所述塑料粉碎机安置于支撑架上，所述支撑架横梁上壁面且位于塑料粉碎机出口下方开设有出料口，一对所述连接杆安置于支撑架横梁下壁面，且位于出料口两侧，所述无盖盒体安置于一对所述连接杆之间，所述无盖盒体侧壁面开设有导出口。

所述融化机构，其包括：固定座以及泡沫化坨机；

所述固定座安置于工作台上，且位于支撑架一侧，所述泡沫化坨机装配于固定座内。

所述导料机构，其包括：第一支撑杆、第二支撑杆、导向板以及一对结构相同的限位板；

所述第一支撑杆安置于工作台上，且位于支撑架与固定座之间，所述第二支撑杆安置于工作台上，且位于第一支撑杆与固定座之间，所述导向板安置于第一支撑杆与第二支撑杆上，一对所述限位板安置于导向板两侧壁面上，所述导向板其中一个端面与无盖盒体相连接，且另一个端面位于泡沫化坨机进料口上方。

所述无盖盒体内下壁面安装有与之相匹配的楔形台。

所述第一支撑杆高度大于第二支撑杆高度。

所述安装架的形状为倒l形。

所述承载板的形状为z形。

所述支撑架的形状为n形。

利用本发明的技术方案制作的一种塑料回收粉碎融化制备装置，本装置由制备单元内的粉碎机构、融化机构以及导料机构与上料单元内的转动机构、移动机构以及伸缩夹取机构相配合解决了在处理塑料时需要人工将塑料投入到粉碎机内进行粉碎，十分的麻烦，工作强度大，工作效率慢，粉碎完毕后，还需要倒入到泡沫化坨机内进行融化，工序繁多，浪费人力，十分的麻烦的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种塑料回收粉碎融化制备装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种塑料回收粉碎融化制备装置的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种塑料回收粉碎融化制备装置的侧视结构示意图；

图4是本发明所述一种塑料回收粉碎融化制备装置中的移动机构以及升降倾倒机构的结构示意图；

图5是本发明图1所述一种塑料回收粉碎融化制备装置中的局部放大结构示意图；

图中，1、工作台；2、安装块；3、第一伺服电机；4、托板；5、安装架；6、滑轨；7、移动小车；8、承载板；9、第二伺服电机；10、齿轮；11、齿条；12、电动推杆；13、延展杆；14、安装板；15、直线电机；16、存储箱；17、支撑架；18、塑料粉碎机；19、连接杆；20、无盖盒体；21、固定座；22、泡沫化坨机；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、导向板；26、限位板；27、楔形台；28、载板；29、卸力板；30、伸缩杆；31、上料台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，实施例1：

如图1-5所示，一种塑料回收粉碎融化制备装置，包括工作台1以及制备单元,所述工作台1上安装有上料单元，所述制备单元安置于工作台1上，且位于上料单元前方；所述上料单元，其包括：转动机构、移动机构以及升降倾倒机构；所述转动机构，其包括：安装块2、第一伺服电机3、托板4以及安装架5；所述安装块2安置于工作台1上，所述第一伺服电机3嵌装于安装块2上壁面内，所述托板4安置于第一伺服电机3转子轴上，所述安装架5安置于托板4上；所述移动机构，其包括：滑轨6、移动小车7、承载板8、第二伺服电机9、齿轮10以及齿条11；所述滑轨6安置于安装架5横梁下壁面上，所述移动小车7装配于滑轨6上，所述承载板8安置于移动小车7侧壁面上，所述第二伺服电机9安置于承载板8上，所述齿轮10安置于第二伺服电机9转子轴上，所述齿条11安置于安装架5横梁下壁面上且位于滑轨6后方，且与齿轮10相啮合；所述升降倾倒机构，其包括：载板28、一对结构相同的电动推杆12、延展杆13、安装板14、一对结构相同的第三伺服电机15、存储箱16、一对结构相同的卸力板29以及一对结构相同的伸缩杆30；所述载板28安置于移动小车7下壁面上，一对所述电动推杆12安置于载板28下壁面上，一对所述延展杆13安置于一对所述电动推杆12伸缩端上，一对所述安装板14安置于一对所述延展杆13下端面上，一对所述第三伺服电机15安置于一对所述安装板14相对壁面上，一对所述存储箱16安置于一对所述第三伺服电机15驱动端之间，一对所述卸力板29安置于一对所述安装板14两侧壁面上，一对所述伸缩杆30安置于卸力板29与载板28之间，所述工作台1侧壁面安装有上料台31；所述制备单元，其包括：粉碎机构、融化机构以及导料机构；所述粉碎机构，其包括：支撑架17、塑料粉碎机18、一对结构相同的连接杆19以及无盖盒体20；所述支撑架17安置于工作台1上，且位于安装块2一侧，所述塑料粉碎机18安置于支撑架17上，所述支撑架17横梁上壁面且位于塑料粉碎机18出口下方开设有出料口，一对所述连接杆19安置于支撑架17横梁下壁面，且位于出料口两侧，所述无盖盒体20安置于一对所述连接杆19之间，所述无盖盒体20侧壁面开设有导出口；所述融化机构，其包括：固定座21以及泡沫化坨机22；所述固定座21安置于工作台1上，且位于支撑架17一侧，所述泡沫化坨机22装配于固定座21内；所述导料机构，其包括：第一支撑杆23、第二支撑杆24、导向板25以及一对结构相同的限位板26；所述第一支撑杆23安置于工作台1上，且位于支撑架17与固定座21之间，所述第二支撑杆24安置于工作台1上，且位于第一支撑杆23与固定座21之间，所述导向板25安置于第一支撑杆23与第二支撑杆24上，一对所述限位板26安置于导向板25两侧壁面上，所述导向板25其中一个端面与无盖盒体20相连接，且另一个端面位于泡沫化坨机22进料口上方；所述无盖盒体20内下壁面安装有与之相匹配的楔形台27；所述第一支撑杆23高度大于第二支撑杆24高度；所述安装架5的形状为倒l形；所述承载板8的形状为z形；所述支撑架17的形状为n形。

本实施方案的特点为，包括工作台1以及制备单元,工作台1上安装有上料单元，制备单元安置于工作台1上，且位于上料单元前方；上料单元，其包括：转动机构、移动机构以及升降倾倒机构；转动机构，其包括：安装块2、第一伺服电机3、托板4以及安装架5；安装块2安置于工作台1上，第一伺服电机3嵌装于安装块2上壁面内，托板4安置于第一伺服电机3转子轴上，安装架5安置于托板4上；移动机构，其包括：滑轨6、移动小车7、承载板8、第二伺服电机9、齿轮10以及齿条11；滑轨6安置于安装架5横梁下壁面上，移动小车7装配于滑轨6上，承载板8安置于移动小车7侧壁面上，第二伺服电机9安置于承载板8上，齿轮10安置于第二伺服电机9转子轴上，齿条11安置于安装架5横梁下壁面上且位于滑轨6后方，且与齿轮10相啮合；升降倾倒机构，其包括：载板28、一对结构相同的电动推杆12、延展杆13、安装板14、一对结构相同的第三伺服电机15、存储箱16、一对结构相同的卸力板29以及一对结构相同的伸缩杆30；载板28安置于移动小车7下壁面上，一对电动推杆12安置于载板28下壁面上，一对延展杆13安置于一对电动推杆12伸缩端上，一对安装板14安置于一对延展杆13下端面上，一对第三伺服电机15安置于一对安装板14相对壁面上，一对存储箱16安置于一对第三伺服电机15驱动端之间，一对卸力板29安置于一对安装板14两侧壁面上，一对伸缩杆30安置于卸力板29与载板28之间，工作台1侧壁面安装有上料台31，由制备单元内的粉碎机构、融化机构以及导料机构与上料单元内的转动机构、移动机构以及伸缩夹取机构相配合解决了在处理塑料时需要人工将塑料投入到粉碎机内进行粉碎，十分的麻烦，工作强度大，工作效率慢，粉碎完毕后，还需要倒入到泡沫化坨机内进行融化，工序繁多，浪费人力，十分的麻烦的问题。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

变频器：采用奥圣生产的td80-022g/030p-4型号的变频器，变频器variable-frequencydrive，vfd是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流交流变直流、滤波、逆变直流变交流、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

塑料粉碎机18：采用hh/航鸿生产的hhjx-ms3hp塑料粉碎机

泡沫化坨机22：采用新松生产的泡沫化坨机

在本实施方案中，将装有塑料的车体推放到工作台1一侧的上料台31上，将塑料倾倒于存储箱16内，倾倒完毕后，按下电源开关，使本装置通电，通过控制器进行控制，控制器发出信号，电机驱动器以及变频器接收信号再将信号发出，安装在安装块2内的第一伺服电机3带动安装在其转子轴上的托板4正向转动，安装在其上的安装架5随之转动，转动180°后停止，同时安装在移动小车7承载板8上的第二伺服电机9带动安装在其驱动端上的齿轮10在齿条11内正向转动，形成动力，使移动小车7在滑轨6上移动，辅助倾倒，同时安装在移动小车7载板28上的电动推杆12带动安装在其伸缩端上的延展杆13安装板14上的第三伺服电机15上升，同时第三伺服电机15接收到信号后，开始带动存储箱16转动，存储箱16倾斜，放置在其内的塑料，流出进入到塑料粉碎机18内进行粉碎，同时第二伺服电机9带动齿轮10转动，移动小车7缓慢移动，电动推杆12缓慢上升，第三伺服电机15缓慢转动，直到将塑料倾倒完毕停止，在进行塑料的补充即可，安装在卸力板29与载板28之间的伸缩杆30用于承载第三伺服电机15产生的扭矩，保护电动推杆12，放置完毕后，第二伺服电机9反向转动复位，再次夹取时重复上述步骤即可，粉碎完毕的塑料粒会从塑料粉碎机18下方出料口落入到安装在连接杆19上的无盖盒体20内，由于安装在无盖盒体20内的楔形台27有倾斜角度，由于重力塑料粒会从楔形台27流入到安装在第一支撑杆23以及第二支撑杆24上的导向板25上，由于第一支撑杆23比第二支撑杆24高，所以导向板25也有倾斜角度，使塑料粒流入到泡沫化坨机内进行融化，安装在导向板25上的限位板26起到遮挡的作用，避免塑料粒流出。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。