技术特征：
技术总结
本发明公开一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其包括抓手本体、机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；抓手本体包括抓手基板，旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、旋转气缸固定板以及旋转气缸，旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，铜套的下端与旋转盘固定；导向板包括四个伸长部，涨紧臂为四个，四个涨紧臂分别对应固定在四个伸长部的末端；下压组件包括两个下压气缸、气缸座以及推板，推板位于生轮胎的上方。本发明通过旋转涨紧组件实现生轮胎的自动定心和涨紧以及下压组件下压卸掉生轮胎的上料方式，解决了人力上轮胎耗力且放置不准的问题。
技术研发人员：吴祎;吴福多;舒静
受保护的技术使用者：上海华括自动化工程有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.02.22