注塑装置的制作方法

本发明涉及一种注塑装置。

背景技术：

现有技术中的注塑装置包括端子料带裁切机、限位机构及注塑机，端子料带裁切机用于将端子料带裁切成若干端子组，限位机构内安装有模仁，若干端子组通过振动盘插入限位机构的模仁内，操作人员需人工将插有端子组的模仁搬运至注塑机内进行注塑成型，最后端子组在注塑机内注塑成注塑件。采用振动盘将裁切好的端子组安装入模仁内时，容易卡料；且由于没有精确的定位装置，在端子组与模仁的端子穴对准时容易将模仁和端子组磕伤。另一方面，人工将插有端子组的模仁搬运至注塑机内，生产效率低。

有鉴于此，本发明提出一种新的注塑装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种生产效率高的注塑装置。

本发明通过以下技术方案实现：

一种注塑装置，其包括端子料带裁切机、模仁、限位机构及注塑机，所述端子料带裁切机将端子料带裁切成若干端子组，所述模仁安装于所述限位机构，所述模仁供所述端子组插入，所述注塑机用于将所述端子组注塑成注塑件，所述注塑装置还包括搬运组件，所述搬运组件将插有所述端子组的模仁搬运至所述注塑机内。

进一步的，所述搬运组件包括第一搬运组件，所述第一搬运组件将所述端子组搬运至所述限位机构并将所述端子组插入至所述模仁。

进一步的，所述注塑装置还包括导通检测仪，所述搬运组件包括第三搬运组件，所述第三搬运组件将所述注塑件搬运至所述导通检测仪。

进一步的，所述第三搬运组件为四轴机械手组件，所述第三搬运组件包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，所述第一轴与所述第四轴位于所述第二轴与所述第三轴的两端，所述第二轴可旋转的连接于所述第一轴，所述第三轴可旋转的连接于所述第二轴。

进一步的，所述搬运组件包括第二搬运组件，所述第二搬运组件将插有所述端子组的模仁搬运至所述注塑机内。

进一步的，所述第二搬运组件为四轴机械手组件，所述第二搬运组件包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，所述第一轴与所述第四轴位于所述第二轴与所述第三轴的两端，所述第二轴可旋转的连接于所述第一轴，所述第三轴可旋转的连接于所述第二轴。

进一步的，所述搬运组件包括第二搬运组件，所述第二搬运组件包括第一夹具，所述第一夹具包括主体部组件及连接于所述主体部组件的夹爪，所述夹爪用于夹取插有所述端子组的模仁，所述主体部组件内安装有等高螺栓。

进一步的，所述限位机构设有定位柱，所述定位柱邻近所述模仁设置，所述第一夹具包括定位导套，所述定位导套与所述定位柱配合。

进一步的，所述注塑装置包括三组限位机构，每组所述限位机构安装有四个所述模仁，每个所述模仁供一个所述端子组插入。

一种注塑装置的工作方法，其包括如下步骤：

(1)提供端子料带，端子料带裁切机将所述端子料带裁切成若干端子组；

(2)限位机构内安装有模仁，第一搬运组件将所述端子组搬运至所述限位机构并将所述端子组插入至所述模仁；

(3)第二搬运组件将插有所述端子组的模仁搬运至注塑机内，所述注塑机将所述端子组注塑成注塑件；

(4)第三搬运组件将所述注塑件搬运至导通检测仪，所述导通检测仪对所述注塑件进行导通检测。

与现有技术相比，本发明的注塑装置自动化程度较高，采用搬运组件搬运端子组、插有端子组的模仁及注塑件，生产效率高。

附图说明

图1是根据本发明的注塑装置的结构示意图；

图2是图1所示限位机构与模仁的结构示意图；

图3是图1所示第二搬运组件的结构示意图；

图4是图3所示第一夹具的结构示意图；

图5是图1所示第三搬运组件的结构示意图；

图6是图5中第二夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明公开了一种注塑装置100，所述注塑装置100用于将端子组60注塑成注塑件70。所述注塑装置100包括端子料带裁切机10、端子折弯机20、模仁30、三组限位机构40、若干搬运组件50、注塑机(未标号)及导通检测仪(未标号)。端子料带裁切机10用于将端子料带裁切成若干端子组60，其中每个端子组60包括三个端子。端子折弯机20用于将端子组60折弯。每个限位机构40内安装有四个模仁30，每个模仁30供一个端子组60插入，模仁30设有供端子组60插入的端子穴。若干搬运组件50包括第一搬运组件51、第二搬运组件52及第三搬运组件53。第一搬运组件51用于将端子组60搬运至限位机构40并将端子组60插入至模仁30内。第二搬运组件52与第三搬运组件53均为四轴机械手组件。第二搬运组件52用于将插有端子组60的模仁30搬运至注塑机内，待端子组60在注塑机内注塑成注塑件70后，第三搬运组件53用于将注塑机内的注塑件70搬运至导通检测仪。

第二搬运组件52包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，第一轴与第四轴位于第二轴与第三轴的两端，第一轴固定于注塑装置100的某一固定位置，第二轴可旋转的连接于第一轴，第三轴可旋转的连接于第二轴，第二轴与第三轴使得第四轴在固定的区域内移动。第二搬运组件52还包括连接于第四轴的第一夹具54，第一夹具54包括主体部组件541及连接于主体部组件541的夹爪542，夹爪542用于夹取插有端子组60的模仁30，主体部组件541内安装有等高螺栓543，等高螺栓543给予夹爪542一定的晃动量，由于限位机构40内的模仁30的位置是固定的，等高螺栓543可以用来调节夹爪542的位置，避免第一夹具54在夹取插有端子组60的模仁30时无法将夹爪542插入到位或者在夹取过程中端子组60受到夹爪542的挤压力而发生变形。限位机构40设有定位柱41，定位柱41邻近模仁30设置，第一夹具54包括定位导套544，当第一夹具54夹取插有端子组60的模仁30时，第一夹具54的定位导套544与限位机构40的定位柱41配合，使得第一夹具54能准确夹取插有端子组60的模仁30，防止在夹取过程中第一夹具54磕伤端子组60或模仁30。

第三搬运组件53包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，第一轴与第四轴位于第二轴与第三轴的两端，第一轴固定于注塑装置100的某一固定位置，第二轴可旋转的连接于第一轴，第三轴可旋转的连接于第二轴，第二轴与第三轴使得第四轴在固定的区域内移动。第三搬运组件53还包括连接于第四轴的第二夹具55，第二夹具55在注塑机内夹取注塑件70，第三搬运组件53将注塑件70搬运至导通检测仪内进行导通检测，当注塑件70完成导通检测后，对注塑件70进行分类收集。

注塑装置100包括三组限位机构40，当其中一组限位机构40内的插有端子组60的模仁30由第二搬运组件53搬运至注塑机内时，其它两组限位机构40内的模仁30可进行插入端子组60的制程，提高了生产效率。

本发明还提供了所述注塑装置100的工作方法，其包括如下步骤：(1)提供端子料带，端子料带裁切机10将端子料带裁切成若干端子组60，端子料带折弯机20将端子组60折弯；(2)限位机构40内安装有模仁30，第一搬运组件51将端子组60搬运至限位机构40并将端子组60插入至模仁30；(3)第二搬运组件52的第一夹具54的夹爪542夹取插有端子组60的模仁30，第二搬运组件52将插有端子组60的模仁30搬运至注塑机内，注塑机将端子组60注塑成注塑件70；(4)第三搬运组件53的第二夹具55夹取注塑件70，第三搬运组件53将注塑件70搬运至导通检测仪，导通检测仪对注塑件70进行导通检测。

综上，本发明的注塑装置100包括第一搬运组件51、第二搬运组件52及第三搬运组件53，第一搬运组件51、第二搬运组件52及第三搬运组件53协同作用以搬运端子组60、插有端子组60的模仁30及注塑件70，自动化程度高，生产效率高。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，上述变化、修改、替换和变型后的技术方案均在本发明的保护范围内。