本实用新型涉及塑料成型技术领域，特别涉及一种注塑成型机的废料夹持装置。
背景技术：
注塑是一种工业产品生产造型的方法，注塑成型机是将热塑性塑料用塑料成型模具支撑各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑成型机和模具来实现的，简单而言就是，将熔融状态下的塑料利用压力注进塑料制品的模具中，冷却成型得到各种塑料件。
目前在注塑生产过程中，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，现有的注塑在生产体积较小的产品时，通常是一套模具一次合模同时生产多个产品，会在一个模具上排列多个成型腔，各个成型腔之间有流道相通，在注塑完成后，流道上会产生注塑的废料，当需要对废料进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，所以，大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持。
现有的机械手夹持废料都是通过两个夹板相互作用，从而将废料取下，但是在长时间使用后，夹板会因磨损出现夹持不稳的情况，从而使废料脱落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑成型机的废料夹持装置，其具有方便对夹板进行更换，从而保证机械手的夹持力度，防止废料脱料的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种注塑成型机的废料夹持装置，包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置，废料夹持装置包括设置在注塑成型机上的立柱，与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件，机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直，机械卡爪组件包括相对的夹板以及带动夹板进行闭合打开的驱动机构，夹板相对的一侧分别开设有相对的插槽，插槽内分别插接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与插槽滑动连接，第一滑块和第二滑块插入插槽的一端分别伸出有导向杆，导向杆一端分别与第一滑块和第二滑块固定相连，导向杆的另一端穿过夹板露出，导向杆穿过夹板露出的一端设置有挡块，第一滑块和第二滑块分别与插槽槽底之间设置有弹簧，弹簧套设在导向杆上。
通过采用上述技术方案，通过在夹板相对的一侧分别设置第一滑块和第二滑块，并通过弹簧的弹力推动第一滑块和第二滑块相靠近，增加夹板之间对废料的夹持力，防止废料与夹板之间脱离。
本实用新型进一步设置为：第一滑块和第二滑块相对的一端端面呈圆弧凹面。
通过采用上述技术方案，第一滑块与第二滑块之间呈圆弧凹面，增大第一滑块与第二滑块与废料之间的接触面积，增大第一滑块和第二滑块之间的抱紧力，从而使废料难以与第一滑块和第二滑块之间脱离。
本实用新型进一步设置为：第一滑块靠近第二滑块的一侧伸出有凸台，第二滑块上开设有供凸块插入的凹槽。
通过采用上述技术方案，当第一滑块上的凸台插入到凹槽中，从而使第一滑块与第二滑块之间形成一个闭合的空间，当废料从第一滑块与第二滑块之间滑落，通过闭合空间将废料卡爪卡爪，防止与机械卡爪组件脱离。
本实用新型进一步设置为：第一滑块和第二滑块相对的一侧表面开设有纵横交错的防滑条纹。
通过采用上述技术方案，通过防护条纹增加第一滑块和第二滑块与废料之间的摩擦力，防止废料与第一滑块和第二滑块之间脱离。
本实用新型进一步设置为：挡块套装在导向杆露出的一端，挡块与导向杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过挡块与导向杆之间螺纹连接，可方便对挡块进行拆卸，从而将第一滑块和第二滑块进行拆装，当第一滑块或第二滑块出现损坏时，方便对第一滑块或者第二滑块的更换。
本实用新型进一步设置为：驱动机构包括固定在滑移杆上的气缸以及通过安装壳固定在气缸驱动轴前端的套筒，套筒内套设有动力杆，动力杆与气缸的驱动轴固定相连，动力杆贯穿套筒的中轴线露出，套筒远离气缸的一端侧壁上固定有镜像相对的支腿，支腿的长度方向与套筒的长度方向相同，动力杆穿过套筒的一端位于两支腿之间，动力杆以及支腿通过连杆组件与夹板相连。
通过采用上述技术方案，通过气缸推动动力杆在套筒内移动，通过连杆组件将夹板打开或者闭合，从而完成夹持废料的过程。
本实用新型进一步设置为：连杆组件为两组，连接机构分别位于夹板两侧相对的位置上。
通过采用上述技术方案，通过两组连杆组件，从而使夹板的受力更均匀，夹紧废料更稳定。
本实用新型进一步设置为：连杆组件包括第一连杆、三孔连杆以及第二连杆，三孔连杆呈三角形，三孔连杆的中间孔与支腿铰接，位于底端的孔与夹板铰接，另一端为自由端，第一连杆的两端分别与三孔连杆的自由端和动力杆相铰接，第二连杆位于相对的夹板相靠近的一侧，第二连杆的两端分别与夹板的侧壁以及支腿的侧壁相铰接。
通过采用上述技术方案，通过第一连杆、第二连杆以及三孔连杆之间的配合，可以增加夹板夹紧废料的稳定性，从而确保夹板能够夹紧废料，使废料难以与夹板之间脱离。
本实用新型进一步设置为：动力杆位于支腿之间的一端设置有凸块，凸块与动力杆相垂直，凸块的长度与支腿之间的间距相配合，支腿远离套筒的一端设置有向内弯折的翻边，第一连杆铰接在凸起上，第二连杆铰接在翻边上。
通过采用上述技术方案，支腿上的翻边，从而减小支腿的用料体积以及用料重量，减小机械卡爪组件的重量。
本实用新型进一步设置为：动力杆为表面光滑的圆周，套筒的内部为光滑的表面。
通过采用上述技术方案，减小动力杆与套筒之间的摩擦力，从而减小动力杆移动时的能量的损失。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过在夹板相对的一侧分别设置第一滑块和第二滑块，并通过弹簧的弹力推动第一滑块和第二滑块相靠近，增加夹板之间对废料的夹持力，防止废料与夹板之间脱离；
2、通过挡块与导向杆之间螺纹连接，可方便对挡块进行拆卸，从而将第一滑块和第二滑块进行拆装，当第一滑块或第二滑块出现损坏时，方便对第一滑块或者第二滑块的更换；
3、通过第一连杆、第二连杆以及三孔连杆之间的配合，可以增加夹板夹紧废料的稳定性，从而确保夹板能够夹紧废料，使废料难以与夹板之间脱离。
附图说明
图1是注塑成型机以及废料夹持装置的结构示意图；
图2是图1中A部位的局部放大图；
图3是废料夹持装置的结构示意图；
图4是图3中B部位的局部放大图；
图5是机械卡爪的剖视图；
图6是图5中C部位的局部放大图；
图7是机械卡爪的爆炸示意图。
图中，1、注塑成型机；11、合模组件；2、废料夹持装置；21、立柱；22、旋转架；221、转盘；222、滑杆；223、转轴；23、驱动气缸；24、机械卡爪组件；241、气缸；242、动力杆；2421、凸块；243、套筒；2431、支腿；244、夹板；2441、插槽；245、夹紧组件；2451、第一滑块；2452、第二滑块；246、第一连杆；247、三孔连杆；248、第二连杆；249、导向杆；2410、挡块；2411、弹簧；25、弧形滑槽；26、驱动盘；27、移动架；271、滑移部；272、滑道；28、滑移杆；29、驱动杆；3、粉碎机；4、辅助气缸；5、安装壳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种注塑成型机的废料夹持装置，如图1所示，包括注塑成型机1，注塑成型机1的内部设置有合模组件11，合模组件11用于放置模具并能实现模具的分合模。在注塑成型机1的上方开设有开口，开口正对合模组件11。在开口的上方设置有废料夹持装置2，通过废料夹持装置2从而夹持注塑完毕后产生的废料。当注塑成型机1完成注塑后，模具打开，注塑的半成品附着在型腔内，通过废料夹持装置2将废料拽出，使得产品与废料分离。在注塑成型机1的一侧，设置有粉碎机3，粉碎机3固定在地面上，废料夹持装置2将拽出的废料送至粉碎机3内，从而将废料粉碎。
如图1、图3所示，废料夹持装置2包括设置在注塑成型机1上的立柱21，与立柱21水平旋转连接的旋转架22、与旋转架22水平滑移连接的移动架27以及与移动架27滑移连接的机械卡爪组件24。其中机械卡爪组件24的滑移方向与移动架27滑移的方向相垂直。
如图3所示，旋转架22包括转动连接在立柱21上的转盘221以及固定在转盘221上的两根平行相对的滑杆222。在移动架27的两侧设置有滑移部271，滑移部271分别与两根滑杆222滑移连接。在移动架27的中间位置设置有与滑移部271垂直的滑道272，机械卡爪组件24通过滑移杆28滑移连接在滑道272内，机械卡爪组件24与滑移杆28固定相连。
在旋转架22上设置有拉动移动架27沿旋转架22上的滑杆222移动的辅助气缸4，辅助气缸4的驱动轴与移动架27固定相连。通过辅助气缸4给机械卡爪组件24一个力，从而使机械卡爪组件24将废料与产品脱离。
如图2、图3所示，旋转架22包括转轴223，转轴223通过轴承转动连接在立柱21上，转轴223连接立柱21的一端穿过立柱21露出。在转轴223露出的一端固定有驱动盘26，在驱动盘26上设置有弧形滑槽25，弧形滑槽25与驱动盘26固定相连。在弧形滑槽25内穿设有驱动杆29，驱动杆29在弧形滑槽25内滑移，从而调节驱动杆29在弧形滑槽25内的位置。在立柱21上设置有驱动气缸23，驱动杆29固定在驱动气缸23的驱动轴上。通过驱动气缸23的伸缩动作，使旋转架22摆动，从而使机械卡爪组件24摆动。
如图1、图3所示，废料夹持装置2包括设置在注塑成型机1上的立柱21，与立柱21水平旋转连接的旋转架22、与旋转架22水平滑移连接的移动架27以及与移动架27滑移连接的机械卡爪组件24。其中机械卡爪组件24的滑移方向与移动架27滑移的方向相垂直。
如图3所示，旋转架22包括转动连接在立柱21上的转盘221以及固定在转盘221上的两根平行相对的滑杆222。在移动架27的两侧设置有滑移部271，滑移部271分别与两根滑杆222滑移连接。在移动架27的中间位置设置有与滑移部271垂直的滑道272，机械卡爪组件24通过滑移杆28滑移连接在滑道272内，机械卡爪组件24与滑移杆28固定相连。
在旋转架22上设置有拉动移动架27沿旋转架22上的滑杆222移动的辅助气缸4，辅助气缸4的驱动轴与移动架27固定相连。通过辅助气缸4给机械卡爪组件24一个力，从而使机械卡爪组件24将废料与产品脱离。
如图2、图3所示，旋转架22包括转轴223，转轴223通过轴承转动连接在立柱21上，转轴223连接立柱21的一端穿过立柱21露出。在转轴223露出的一端固定有驱动盘26，在驱动盘26上设置有弧形滑槽25，弧形滑槽25与驱动盘26固定相连。在弧形滑槽25内穿设有驱动杆29，驱动杆29在弧形滑槽25内滑移，从而调节驱动杆29在弧形滑槽25内的位置。在立柱21上设置有驱动气缸23，驱动杆29固定在驱动气缸23的驱动轴上。通过驱动气缸23的伸缩动作，使旋转架22摆动，从而使机械卡爪组件24摆动。
如图4、图5所示，机械卡爪组件24包括固定在滑移杆28底端的气缸241，气缸241的伸缩方向与滑移杆28的移动方向相同。在气缸241的外围，设置有底端开口的安装壳5，安装壳5固定在滑移杆28上并将气缸241罩在内部。气缸241的驱动轴朝向安装壳5的开口方向。
在安装壳5的开口处设置有套筒243，套筒243固定连接在安装壳5上。套筒243的内部穿设有动力杆242，动力杆242一端与气缸241的驱动轴固定相连，另一端贯穿套筒243的中轴线露出。其中动力杆242为表面光滑的圆轴，套筒243的内部表面为光滑表面。
在套筒243远离安装壳5的一端侧壁上伸出有镜像相对的支腿2431，支腿2431固定连接在套筒的侧壁上，支腿2431的长度方向与套筒243的长度方向相同。在支腿2431远离套筒243的一端设置有向两支腿2431中间位置弯折的翻边，翻边与支腿2431一体成型，翻边与支腿2431垂直设置。
动力杆242穿过套筒243露出的一端位于相对的支腿2431之间，在动力杆242位于两支腿2431之间的一端设置有凸块2421，凸块2421与动力杆242一体成型，其中凸块2421的长度方向与动力杆242的长度方向相垂直，且凸块2421的长度与两支腿2431之间的间距相匹配。
在支腿2431的底端设置有相对的夹板244，相对的夹板244通过位于夹板244两侧相对的连杆组件与支腿和凸块2421相连。连杆组件包括第一连杆246、三孔连杆247以及第二连杆248。其中三孔连杆247呈三角形，其位于中间的孔与支腿2431远离套筒243的一端铰接，位于两侧的孔其中位于底端的孔与夹板244位于外侧的一端侧壁铰接，另一端为自由端。三孔连杆247的自由端通过第一连杆246与凸块2421相连，第一连杆246的两端分别与三孔连杆和凸块2421相铰接。
第二连杆248位于相对的夹板244相靠近的一侧，第二连杆的两端分别与夹板244的侧壁以及支腿2431上的翻边处相铰接。当动力杆242在套筒243内移动时，通过第一连杆246带动三孔连杆247，随着三孔连杆247的移动，第二连杆248随之跟着移动，从而使夹板244打开和闭合。通过第二连杆248限制夹板244的转动方向的同时增加夹板244与支腿2431的连接强度。
如图5、图6所示，在相对的夹板244相对的一侧侧壁上，开设有相对的插槽2441，在相对的插槽2441内设置有夹紧组件245。夹紧组件245包括分别插接在相对夹板244上插槽2441内的第一滑块2451和第二滑块2452，第一滑块2451和第二滑块2452分别与插槽2441滑动连接。
在第一滑块2451和第二滑块2452插入到插槽2441内的一端分别伸出有导向杆249，导向杆249一端与第一滑块2451获第二滑块2452固定相连，另一端穿过夹板244露出。在导向杆249穿过夹板244的一端设置有挡块2410，挡块2410套设在导向杆249露出的一端上，在导向杆249露出的一端开设有外螺纹，在挡块2410上开设有外螺纹相匹配的内螺纹，通过外螺纹和内螺纹相配合从而将挡块2410与导向杆249之间螺纹连接。
在第一滑块2451和第二滑块2452分别与插槽2441槽底之间设置有弹簧2411，弹簧套装在导向杆249的轴身上，弹簧2411的两端分别与插槽2441的槽底以及第一滑块2451或第二滑块2452 相抵触。
如图7所示，第一滑块2451和第二滑块2452相对的一侧表面呈圆弧凹面。为增加第一滑块2451与第二滑块2452的表面摩擦力，可在第一滑块2451和第二滑块2452的表面开设纵横交错的防滑条纹，其中防滑条纹图中没有画出。在第一滑块2451和第二滑块2452相对的一侧，第一滑块2451伸出有凸台，凸台与第一滑块2451一体成型。在第二滑块2452相对的侧壁上，开设有供凸台插入的凹槽，当相对的夹板244闭合时，第一滑块2451上的凸台随着移动插入到第二滑块2452的凹槽内。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。