本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车锁定装置。
背景技术：
共享单车的出现很好地解决了人们最后一公里的出行问题，因此越来越多的人选择单车出行，人们使用共享单车的同时也导致了一些问题，例如停放混乱、占用道路、堵塞交通等。为了保持道路畅通，必须对停放的共享单车定期整理，而采用人工整理自行车不仅成本高，而且效率和空间利用率低，不具有良好的经济效益。
自行车停取设备首要解决的问题是如何实现自行车在直立状态下的锁定。现有的锁定装置分为两类，一类是锁定前轮，另一类是锁定车头。锁定前轮的装置一般是一个直角窄缝，直角窄缝内设有插销，将前轮置于直角窄缝内锁上插销即可直立锁定自行车；锁定车头的装置一般是在车头处设置一个锁头，在锁存架上设置锁眼，将自行车的锁头插入锁存架上锁眼即可实现直立锁定自行车。
上述锁定装置都仅仅是对自行车的前轮部分进行锁定(约束)，而后轮及整个车架还可以绕前叉旋转一定的角度，故无法彻底约束自行车横梁或车座的位置。而自行车自动存取设备在自动抓取自行车时首先需要完全限定自行车的位置(限定自行车的横梁或车座的位置)，再利用勾爪抓取车座或横梁。由于现有自行车锁定装置只能限定前轮位置，无法彻底约束车身，因此无法运用到自行车自动存取装置中。
因此设计一种能够完全约束自行车车身的锁定装置具有重要意义。
技术实现要素：
本发明提供一种自行车锁定装置，以解决现有技术中自行车锁定装置只能锁定自行车前轮，无法彻底约束自行车车身的问题。
本发明实施例提供一种自行车锁定装置，包括锁定平台，所述锁定平台包括停车台、固定夹板、活动夹板和螺纹传动机构，所述停车台为箱体结构，在所述停车台的上表面设有固定夹板，在所述停车台内部设有所述螺纹传动机构，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车台表面与所述固定夹板相对设置；
所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。
作为本发明的优选方式，所述固定夹板和所述活动夹板的长度为1200至1500mm。
作为本发明的优选方式，所述固定夹板和所述活动夹板的高度为100至150mm。
作为本发明的优选方式，所述螺纹传动机构包括步进电机、螺杆、光杠、轴承和轴承座，所述螺杆与所述光杠平行设置，所述光杠的两端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车台内部；
所述步进电机在所述停车台内部，所述螺杆的一端与所述步进电机连接，另一端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车台内部。
作为本发明的优选方式，所述活动夹板上设有螺母和光孔，所述螺母与所述螺杆连接，所述光孔与所述光杠连接。
作为本发明的优选方式，还包括检测传感器，所述检测传感器通过一矩形框架设于所述锁定平台的上方，距所述锁定平台的距离为2m。
作为本发明的优选方式，还包括限位开关，所述限位开关设于所述活动夹板上。
本发明的有益效果在于：在锁定平台上设置一对具有一定长度和高度的固定夹板和活动夹板，合拢两个夹板可以同时夹住自行车的前轮和后轮，此时自行车处于直立状态并且不会有任何方向的自由度，车座或横梁被限制在一条直线内，方便抓取机构后续的抓取和移动动作。在配合设在锁定平台上方的检测传感器，可以感应到是否有自行车被存入锁定装置，进而启动步进电机推动活动夹板锁定自行；而活动夹板上的限位开关可以检测活动夹板是否夹持住车轮，及时关断步进电机，防止损坏车轮和螺纹传动机构。
本实发明不同于现有的自行车锁定机构，可以同时锁定自行车的前后轮，实现车体的精准定位，能够应用于自行车自动停取设备中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的锁定平台的局部结构的俯视示意图。
其中，1、停车台，2、固定夹板，3、活动夹板，4、限位开关，5、检测传感器，6、矩形框架，7、步进电机，8、螺杆，9、光杠，10、轴承，11、螺母，12、轴承座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例公开了一种自行车锁定装置，包括锁定平台，锁定平台的结构包括停车台1、固定夹板2、活动夹板3和螺纹传动机构。停车台1可以是中空的矩形箱体，在停车台1的上表面设有一条垂直于停车台表面的条状固定夹板2，停车台内部安装有一个螺纹传动机构，将活动夹板3连接在螺纹传动机构上并伸出至停车台1表面(停车台上表面设有供活动夹板伸出的开孔)与固定夹板2相对设置。螺纹传动机构可带动活动夹板3做往复运动，当活动夹板3相对固定夹板2运动时即可夹紧自行车的车轮。本发明的固定夹板2和活动夹板3合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮，这样可以锁死自行车的车头和车架，在锁定自行车位置的同时还能使车座和车梁具有确定的空间位置，可以方便自动停车设备的抓取机构迅速抓取自行车，减少抓取机构检测定位自行车的作业流程，简化机构的复杂性，减小设备的制造成本和维护成本
为了能够同时夹取自行车的前轮和后轮，固定夹板2和活动夹板3需具有一定的长度。20寸至26寸自行车的轮距一般在950至1090mm，因此将固定夹板2和活动夹板3的长度设计为1200至1500mm，以确保能够同时将前轮和后轮夹紧。同时固定夹板2和活动夹板3还应具有一定高度，可以将车轮更牢靠地夹持。固定夹板2和活动夹板3高度优选为100至150mm，这样既满足功能需求也能节约制作材料，减轻螺纹传动机构的工作负荷。
以固定夹板2和活动夹板3的最小尺寸长1200mm高100mm为例，在存放轮径24寸(轴距最大为1055mm)的自行车时，固定夹板2和活动夹板3对每个车轮有效夹持长度为298mm，这个夹持长度足够将自行车在直立姿态下锁定。如果固定夹板2和活动夹板3的尺寸更大，则能获得更好的锁定效果。
本发明的螺纹传动机构包括步进电机7、螺杆8、光杠9、轴承10和轴承座12，上述部件均设置在停车台1内部，其中螺杆8与光杠9平行设置，光杠9的两端通过轴承10和轴承座12固定，而螺杆8的一端与步进电机7连接，另一端通过轴承10和轴承座12固定。在活动夹板3上设有螺母11和光孔，螺母11与螺杆8连接组成螺旋副，光孔与光杠9连接组成滑动副，这样通过两个连接点能将活动夹板2牢固地固定在螺纹传动机构中。控制步进电机7的转向就能使活动夹板3靠近或远离固定夹板2，实现对自行车的锁定和解锁。
本发明是利用夹板装置实现对自行车位置及姿态的锁定，与现有的锁定前轮和锁定车头装置相比，可以将自行车的车头和车架完全锁定，给自行车自动存取作业的后续步骤做充分的准备。同时，由于锁定前轮的装置一般是一个直角窄缝，锁定车头的装置一般是在车头处设置一个锁头，在锁存架上设置锁眼，而将自行车对准窄缝并或将自行车的锁头插入锁存架上锁眼的操作并不是眼到就能手到，轻松易行的操作。本发明的锁定是采用夹板方式，在夹板处于开放状态下，两夹板之间具有相当大的距离，只要将自行车推入该区域，启动步进电机7即可驱动活动夹板3向固定夹板2靠拢，进而锁定自行车。上述过程只要求停车人员将自行车推入停车台的制定区域即可，真正做到眼到手到，简单易行。
进一步地，本发明还包括检测传感器5和限位开关4，由微处理器控制。检测传感器5通过一矩形框架6设于锁定平台的上方，距所述锁定平台的距离为2m(确保人员能够顺利进入)，设置检测传感器5可以自动感应是否有人进去停车平台，如果有人进入，则会触发检测传感器5，进而微处理器启动步进电机，控制活动夹板3靠近固定夹板2将自行车锁定；限位开关4设于活动夹板3上，其作用是检测活动夹板3是否将车轮夹紧，当车轮被夹紧后会触发限位开关，由微处理器控制步进电机7停机，完成锁存。
本实发明不同于现有的自行车锁定机构，可以同时锁定自行车的前后轮，实现车体的精准定位，能够应用于自行车自动停取设备中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。