本实用新型涉及下料机构，具体是一种汽车内饰件冲压下料机构。
背景技术：
汽车内饰件存在一个质地教软，形状不规则的特点，常规的机械手难以抓取，汽车内饰件冲压下料过程中，常用的机器人机械手下料存在不好抓取工件，以及成本较高的缺点，如采用常用的斜坡下料，其结构固定，使用不灵活，不能够满足生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车内饰件冲压下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种汽车内饰件冲压下料机构，底架、托盘、传动装置，所述底架上设有托辊，所述托盘滚动设置在托辊上，所述底架上还设有线性滑轨，所述托盘的一端设有安装板，所述安装板与线性滑轨滑动连接，所述安装板上设有与托盘下端铰接的铰键，所述底架的中部设有气缸，所述气缸的推杆末端设有推辊，所述气缸的推杆在伸出状态时，推辊与托盘下端接触，将托盘整体托起并使其发生倾斜，所述传动装置设置在底架上，并带动安装板沿线性滑轨水平移动。
进一步的，所述传动装置包括伺服电机、传动链，所述伺服电机传动连接传动链，所述传动链与安装板的下端面连接。
进一步的，所述托盘上均匀设有流利条。
进一步的，所述底架下端设有滑轮。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构提供一种汽车内饰件冲压下料机构，其结构简单、新颖，通过伺服电机转动，可使传送链带动安装板移动，从而带动设置在托辊上的托盘往接料区平移，然后控制伺服电机反转，使托盘回到原位，再由气缸的推杆伸出，推辊与托盘下端接触，将托盘整体托起并使其发生倾斜，从而达到下料的目的。本实用新型结构下料简单、方便，且造价成本低廉。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构正视图。
图2是本实用新型结构侧视图。
图3是本实用新型接料示意图。
图4是本实用新型下料示意图。
图5是本实用新型结构俯视图。
图6是托盘设有安装板一侧的局部示意图。
图中：1、底架，2、托盘，3、传动装置，31、伺服电机，32、传送链，4、托辊，5、线性滑轨，6、安装板，7、铰键，8、气缸，9、推辊，10、流利条，11、滑轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～6所示，本实用新型提供一种汽车内饰件冲压下料机构，底架1、托盘2、传动装置3，所述底架1上设有托辊4，所述托盘2滚动设置在托辊4上，所述底架1上还设有线性滑轨5，所述托盘2的一端设有安装板6，所述安装板6与线性滑轨5滑动连接，所述安装板6上设有与托盘2下端铰接的铰键7，所述底架1的中部设有气缸8，所述气缸8的推杆末端设有推辊9，所述气缸8的推杆在伸出状态时，推辊9与托盘2下端接触，将托盘2整体托起并使其发生倾斜，所述传动装置3设置在底架1上，并带动安装板6沿线性滑轨5水平移动。
所述传动装置3包括伺服电机31、传动链32，所述伺服电机31传动连接传动链32，所述传动链32与安装板6的下端面连接。
所述托盘2上均匀设有流利条10，便于物料下滑。
所述底架1下端设有滑轮11，便于移动。
使用过程：通过伺服电机31转动，可使传送链32带动安装板6移动，从而带动设置在托辊4上的托盘2往接料区平移，待接料结束，然后控制伺服电机31反转，使托盘2回到原位，再由气缸8的推杆伸出，推辊9与托盘2下端接触，将托盘2整体托起并使其发生倾斜，从而达到下料的目的。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。