一种全自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及塑料上料领域，尤其是涉及一种全自动上料设备。

背景技术：

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。

传统的注塑行业都通过人工将一包包的塑料颗粒加入料筒中，随着社会电子讯息的发展，手机等通讯电子产品的需求不断上升，品质不断提高，与之矛盾的是劳动力的紧缺，生产成本与管理费用的提高，导致工厂的利润也在不断的下滑，而且传统的上料方法都是采用手工操作，其缺点是：安全隐患高、需多人操作，人员易疲劳、注塑工艺不稳定，生产效率极低。所以一种应用于注塑行业的全自动上料设备成为了迫切的需要。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种全自动上料设备，包括支架、料筒、切口装置、上料架、取料夹、液压缸、电机、收集盘，所述上料架设置在支架的左侧，上料架由架体、移动板、伸缩杆和真空泵组成，架体位一个方形支架并且内部放置了若干袋装胶料，所述移动板设在架体中并与架体滑动连接，移动板的右侧设置有弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆固定在架体上，伸缩杆为一种真空伸缩杆，所述伸缩杆通过气管与真空泵连接，所述真空泵固定在架体的右侧；

所述取料夹设在放料架的上方，取料夹由夹块、连杆、液压伸缩杆和固定板组成，所述固定板与两个连杆铰接，两个连杆的中段铰接在一起，所述连杆下端安装有夹块，所述液压伸缩杆一端与其中一个连杆铰接并且液压伸缩杆的另一端与固定板铰接；

所述切口装置为一种对称结构，成Y型形状，切口装置由刀架和刀片组成，刀片设置刀架的左端。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料夹顶部设置有液压缸，液压缸通过活塞杆与取料夹的固定板固定连接，所述液压杆的上端与移动转轴固定，所述移动转轴安装在支架顶梁的滑槽中，能在支架上滑动，并且移动转轴上设置第二齿轮；支架顶梁的左右两端设置有转轴，所述转轴通过轴承安装支架上，转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮在同一直线上并且通过链条连接，左侧的转轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与电机输出轴的齿轮啮合，电机固定在支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述切口装置设置支架的左端，切口装置的下方设置有料筒，料筒通过抽真空管与注塑机的料斗连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料架的左侧设置有收集盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置夹取手能有效地实现物料的抓取，不用人工参与，而且另外设计一种新型放料架，保证物料稳定地供应。整个设备有效实现胶粒的自动上料，提高了注塑工艺生产的自动化程度，有效降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图4是切口装置的结构示意图。

图中：支架1、料筒2、切口装置3、上料架4、取料夹5、液压缸6、电机7、收集盘8、转轴9、第一链条齿轮10、驱动齿轮11、链条12、移动转轴13、第二齿轮14、袋装胶料15、夹块51、连杆52、液压伸缩杆53、固定板54、架体41、移动板42、弹簧43、伸缩杆44、真空泵45。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分上实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动上料设备，包括支架1、料筒2、切口装置3、上料架4、取料夹5、液压缸6、电机7、收集盘8，所述上料架4设置在支架1的左侧，上料架4由架体4、移动板42、伸缩杆44和真空泵45组成，架体41位一个方形支架并且内部放置了若干袋装胶料15，所述移动板42设在架体41中并与架体41滑动连接，移动板42的右侧设置有弹簧43和伸缩杆44，所述伸缩杆44固定在架体41上，伸缩杆44为一种真空伸缩杆，处于不工作状态时，可以自由伸缩，所述伸缩杆44通过气管与真空泵45连接，所述真空泵45固定在架体41的右侧。

所述取料夹5设在放料架4的上方，取料夹5由夹块51、连杆52、液压伸缩杆53和固定板54组成，所述固定板54与两个连杆52铰接，两个连杆52的中段铰接在一起，所述连杆52下端安装有夹块51，所述液压伸缩杆53一端与其中一个连杆52铰接并且液压伸缩杆53的另一端与固定板54铰接。

所述切口装置3为一种对称结构，成Y型形状，切口装置3由刀架31和刀片32组成，刀片31设置刀架32的左端。

所述取料夹5顶部设置有液压缸6，液压缸6通过活塞杆与取料夹5的固定板54固定连接，所述液压杆6的上端与移动转轴13固定，所述移动转轴13安装在支架1顶梁的滑槽中，能在支架1上滑动，并且移动转轴13上设置第二齿轮14；支架1顶梁的左右两端设置有转轴9，所述转轴9通过轴承安装支架1上，转轴9上设置有第一齿轮10，所述第一齿轮10与第二齿轮14在同一直线上并且通过链条12连接，左侧的转轴9上设置驱动齿轮11，所述驱动齿轮11与电机7输出轴的齿轮啮合，电机7固定在支架1上。

所述切口装置3设置支架1的左端，切口装置3的下方设置有料筒2，料筒2通过抽真空管与注塑机的料斗连接，使胶粒抽入到注塑机上。

所述上料架4的左侧设置有收集盘8，收集盘8回收装胶粒的包装袋。

本实用新型的工作原理是：液压缸6控制活塞杆，取料夹5下降，然后取料夹5中液压伸缩杆53工作，开始伸长，取料夹5底端的夹块51合并并且夹紧袋装胶料15的上端，此时液压缸6的作用下，带动取料夹5上升，从上料架4中取出袋装胶料15，接着电机7启动，带动取料夹5相左运动，当运动到切口装置3时，袋装胶料15底部又刀架32的引导下进入到刀片31中，袋装胶料15的包装袋被切开，胶粒流入到料筒2中。当袋中的胶粒倒完后，取料夹5往右运动，到达收集盘8上方时，液压伸缩杆53收缩，夹块松开，袋装胶料15的包装袋落入到收集盘8上，完成上料。

当袋装胶料15从上料架4被取出时，移动板42在弹簧43的作用下，把剩余的袋装胶料15往上料架4的一端推动，保证稳定的送料。当袋装胶料15用完需重新上料时，真空泵45启动，伸缩杆44收缩，移动板42往右移动，工作人员将袋装胶料15重新加入即可。