一种模具嵌件上料机构的制作方法

本实用新型涉及模具上料机构技术领域，特别是涉及一种模具嵌件上料机构。

背景技术：

注塑加工行业是一个能耗相对较高的劳动密集型产业，多采用半自动化生产模式，随着市场竞争的日益加剧，人工成本的逐年上涨，如何降低单位制造成本，无疑是每个注塑工厂都十分关心的课题，现有的模具上料机构中机器手臂在定位时靠人工来调整定位的，精度差，影响注塑产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动的模具嵌件上料机构，可以有效防止嵌件吸取时的挤压变形。

本实用新型采用以下技术方案：一种模具嵌件上料机构，包括：用于承载嵌件的上料机、用于完成嵌件注塑的注塑模具、用于放置注塑后产品的收料桌以及往返于所述上料机、注塑模具以及收料桌之间用于吸取嵌件的产品转运机构；所述产品转运机构包括：六轴机械手、控制轴机械手动作的PLC模块控制器和通过法兰安装在六轴机械手顶端的机械手治具，所述机械手治具包括设置在铝型材连接件下方的产品吸取组件和嵌件吸取组件，所述嵌件吸取组件内设置有控制嵌件吸取组件吸取模具内嵌件时定位校准的浮动机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品吸取组件包括安装在铝型材连接件下方的第一固定板、通过支持柱安装在第一固定板下方的金具安装板以及分布设置在金具安装板上的金具吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述金具吸盘呈等间距阵列分布设置在所述金具安装板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述金具吸盘内设置有吸取产品时回弹以防止压伤产品的弹簧（A）。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述嵌件吸取组件包括安装在铝型材连接件下方位于第一固定板侧面的第二固定板，所述第二固定板的四个角上安装有直线轴承，导向柱的顶端套设在所述直线轴承内，其末端与所述浮动机构相连接，所述导向柱可沿直线轴承轴向上、下滑动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向柱为四根，每根所述导向柱的外围套设有弹簧(B)以提供浮动机构沿导向柱轴向运动后的回弹力。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动机构包括连接设置在导向柱下方的浮动板(B1)以及设置在浮动板(B1)下方的浮动板(A1),所述浮动板(A1)的下方设置有仿形治具板，所述浮动板(A1)上位于仿形治具板的两侧设置有若干个用于定位调整的等高螺钉和钢珠滚轮，所述等高螺钉和钢珠滚轮用于辅助所述浮动板(A1)相对于浮动板(B1)上、下浮动或在平行于浮动板(B1)的平面上前、后、左、右移动，所述等高螺钉和钢珠滚轮一一对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述仿形治具上阵列分布设置有若干个用于吸取嵌件的吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机包括机架、设置在机架上的防护罩、设置在机架上2条相对平行的用于承载移载治具的滑轨以及驱动移载治具沿滑轨滑动的无杆气缸，所述防护罩上还对应设置有安全光栅。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架侧边靠近所述滑轨前端的位置设置有二次定位治具。

本实用新型的有益效果是：提供一种模具嵌件上料机构，产品吸取组件和嵌件吸取组件的配合使得生成过程不间断、自动化程度高，节省了大量的人力，浮动机构的设置可以完成精准定位，有效的防止机械手治具吸取产品时压伤产品，提高成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的模具嵌件上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型的模具嵌件上料机构中机械手治具的结构示意图；

图3是本实用新型的模具嵌件上料机构中机械手治具的另一结构示意图；

图4是本实用新型的模具嵌件上料机构中上料机的结构示意图；

图5是本实用新型的模具嵌件上料机构中二次位置治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：一种模具嵌件上料机构，包括：用于承载嵌件的上料机1、用于完成嵌件注塑的注塑模具2、用于放置注塑后产品的收料桌4以及往返于所述上料机、注塑模具以及收料桌之间用于吸取嵌件的产品转运机构3；所述产品转运机构3包括：六轴机械手31、控制轴机械手31动作的PLC模块控制器和通过法兰6安装在六轴机械手31顶端的机械手治具32，所述机械手治具32包括设置在铝型材连接件下方的产品吸取组件和嵌件吸取组件，所述产品吸取组件包括安装在铝型材连接件5下方的第一固定板321、通过支持柱322安装在第一固定板321下方的金具安装板323以及分布设置在金具安装板323上的金具吸盘324，所述嵌件吸取组件包括安装在铝型材连接件5下方位于第一固定板321侧面的第二固定板326，所述第二固定板326的四个角上安装有直线轴承327，导向柱328的顶端套设在所述直线轴承327内，其末端与所述浮动机构相连接，所述导向柱328可沿直线轴承轴向上、下滑动。

所述金具吸盘324呈等间距阵列分布设置在所述金具安装板323上，所述金具吸盘324内设置有吸取产品时回弹以防止压伤产品的弹簧A，所述导向柱328为四根，每根所述导向柱的外围套设有弹簧B以提供浮动机构沿导向柱328轴向运动后的回弹力，防止嵌件被吸取时受力挤压变形。

所述浮动机构包括连接设置在导向柱下方的浮动板(B1)以及设置在浮动板(B1)下方的浮动板(A1),所述浮动板(A1)的下方设置有仿形治具板，所述浮动板(A1)上位于仿形治具板的两侧设置有若干个用于定位调整的等高螺钉和钢珠滚轮，所述等高螺钉和钢珠滚轮用于辅助所述浮动板(A1)相对于浮动板(B1)上、下浮动或在平行于浮动板(B1)的平面上前、后、左、右移动，所述等高螺钉和钢珠滚轮一一对应设置

进一步的，所述浮动机构包括连接设置在导向柱328下方的浮动板B1以及设置在浮动板B1下方的浮动板A1,所述浮动板A1的下方设置有仿形治具板325，所述浮动板A1上位于仿形治具板325的两侧设置有若干个用于定位调整的等高螺钉329和钢珠滚轮330，所述钢珠滚轮330带有柱塞功能与高螺钉329一一对应设置，等高螺钉与带有柱塞功能的钢珠滚轮组合可以让浮动板A1在一定范围内上、下浮动，方便定位直线轴承的定位，也可以控制浮动板A1在平行于浮动板(B1)的平面上前、后、左、右四周范围内调整移动，因为六轴机械手驱动机械手治具定位时是靠人工调整定位的，人工无法完成精定位所以需要一个自动校准的机构来辅助人工完成定位调整，浮动机构就是自动校准的机构，定位精准效率高。

所述仿形治具325上阵列分布设置有若干个用于吸取嵌件的吸盘331，在吸盘吸取嵌件时维持嵌件表面平整，防止嵌件因为吸盘吸取变形无法放入模具。

所述上料机1包括机架11、设置在机架11上的防护罩12、设置在机架12上2条相对平行的用于承载移载治具13的滑轨14以及驱动移载治具13沿滑轨滑动的无杆气缸15，所述防护罩12上还对应设置有安全光栅16，所述机架11侧边靠近所述滑轨前端的位置设置有二次定位治具17，在二次定位治具的固定板171上设置有活动定位块172和定位销173，嵌件定位时四边可调，方便调试，减少因嵌件批次不同尺寸不一样产生定位不准的状况，定位销173是与机械手治具上的直线轴承配合定位，操作人员将嵌件放入移载治具，按下启动按钮，无杆气缸驱动移载治具到达二次定位治具一端，机械手治具将嵌件从移载治具上取放到二次定位治具里，进行定位，定位完成后机械手治具吸取嵌件将嵌件放入模具。

本实用新型模具嵌件上料机构，产品吸取组件和嵌件吸取组件的配合使得生成过程不间断、自动化程度高，节省了大量的人力，浮动机构的设置可以完成精准定位，有效的防止机械手治具吸取产品时压伤产品，提高成品率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。