一种吹瓶机的加热装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及瓶子制造技术，特别是一种吹瓶机的加热装置。

背景技术：

目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。瓶胚吹制的流程先将瓶胚加热，然后瓶胚放入成型模具的型腔中，接着成型模具上方的拉伸组的拉伸杆伸入瓶胚中，将压缩气体从拉伸杆内部的吹气通道吹入瓶胚内进行吹瓶。而且大部分注塑瓶胚和吹制瓶子是由不通厂家分工协作的，这样的生产方式使得瓶胚注塑出来后需要运输到吹瓶厂进行吹瓶，整个过程需要浪费人力物力进行运输，同时由于刚注塑出来的瓶胚是具有一定的余温的，然而经过运输后，瓶胚会冷却，到吹瓶厂时，需要重新进行加热瓶胚，一般常见的吹瓶机都是应用超长的加热系统来烤瓶胚，以达到材质的熔点，然后吹瓶，这样耗时长且非常耗能，生产效率低，成本高，同时刚注塑出来带有余温的瓶胚的余热被浪费掉了，这与现在国家提倡的节能减排相违背，经济效益小。

因为瓶胚刚注塑出来是有温度的，如果按原来瓶胚从冷却状态重新加热至符合吹瓶要求的温度，那么同样的加热时间加热功率，对于刚注塑出来的瓶胚而言时间和温度会超过要求的温度，从而影响吹瓶的质量，因此，现有的加热装置满足不了这样的加热功能需求。

另外，由于瓶胚吹制的瓶子的各个部位的形状不是一样的，使得瓶胚各个部位的温度要求不一致，现有市场上卖的pp瓶吹瓶机大多数都是应用多个加热箱来加热瓶胚，整体采用统一的加热温度，使得加热时瓶胚的里外受热不均匀，不能精确调控瓶胚各个部位的温度，影响瓶子的质量。

技术实现要素：

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种吹瓶机的加热装置，可以对瓶胚各个部位的温度进行精确调节，提高了产品的质量，节约了能源，同时为实现对刚注塑出来的瓶胚的余热的利用提供了条件。

本实用新型是这样实现的：一种吹瓶机的加热装置，所述加热装置包括复数个可上下滑动的加热件，且每所述加热件通信连接于吹瓶机的控制模块；

所述加热装置还包括反射箱、加热件安装箱、和所述加热件数量相等的固定支架组、两风扇、抽气装置、加热箱支撑架以及反射箱支撑架；

所述加热件安装箱的右端为敞口，所述加热件安装箱的左端穿设有第一风扇安装孔，所述加热件安装箱的左端还对称开设有两第一竖直滑槽，且每所述第一竖直滑槽贯穿所述加热件安装箱的左端，所述加热件安装箱的左端还凸设有两固定块，两所述固定块高度相等且分别位于所述第一风扇安装孔的前后纵向两侧；每所述固定块上开设有一第二竖直滑槽，所述第二竖直滑槽贯穿每所述固定块的前后纵向两端；一所述风扇安装在所述第一风扇安装孔内；所述加热件安装箱安装在所述加热箱支撑架上；

每所述固定支架组包括两滑块、两个水平且等高的固定杆、以及两第一螺栓；每所述滑块开设有一螺孔，每所述固定杆的一端凸设有卡扣，每两个水平且等高的所述固定杆的另一端一一对应从所述加热件安装箱里面向外垂直穿过两所述第一竖直滑槽，后一一对应固定连接于两所述滑块；两所述第一螺栓一一对应穿过两所述第二竖直滑槽后一一对应锁入两所述螺孔；

每所述加热件可拆卸的沿前后纵向方向水平地卡入位于同一高度的两所述卡扣；

所述反射箱左端为敞口，所述反射箱右端穿设有第二风扇安装孔，所述反射箱内并排设置有复数个的反射板，所述反射箱固定连接于所述反射箱支撑架；另一所述风扇安装在所述第二风扇安装孔内；所述加热箱支撑架、反射箱支撑架分别固定连接于基座的顶面，且所述反射箱的敞口和所述加热件安装箱的敞口相向平行设置，并且所述反射箱和所述加热件安装箱之间有一间隔距离，所述间隔距离大于瓶胚的最大直径；所述抽气装置架设于所述反射箱的下方，且所述抽气装置的吸气口和所述间隔距离连通；两所述风扇分别通信连接于所述控制模块。

进一步地，所述加热装置还包括辅助支撑板和第一气缸；所述第一气缸固定连接于所述反射箱的顶部，且所述第一气缸的活塞杆沿左右横向水平方向布置，所述辅助支撑板固定连接于所述第一气缸的活塞杆；所述第一气缸通信连接于所述控制模块；所述辅助支撑板的高度低于每个机械夹爪夹住瓶胚后瓶胚的高度。

进一步地，所述加热箱支撑架包括两第一固定底座和两第一竖直滑杆；两所述第一竖直滑杆一一对应能上下滑动的连接于两所述第一固定底座；所述加热件安装箱能翻转的连接于两所述第一竖直滑杆上，且两所述第一竖直滑杆沿前后纵向方向水平直线间隔布置；

所述反射箱支撑架包括两第二固定底座和两第二竖直滑杆；两所述第二竖直滑杆一一对应能上下滑动的连接于两所述第二固定底座；所述反射箱固定连接于两所述第二竖直滑杆上，且两所述第二竖直滑杆沿前后纵向方向水平直线间隔布置。

进一步地，所述加热箱支撑架还包括四个第二螺栓、四个第一螺母和四个第三螺栓；每所述固定块的下端还开设有两第一螺栓孔；每所述第一竖直滑杆的上端开设有两第二螺栓孔；每所述第一固定底座包括第一固定板和第一套管，每所述第一套管侧面还开设有两个第三螺栓孔；每所述第一固定板固定连接于所述基座的顶面；每所述第一套管一一对应固定连接于一所述第一固定板的顶面；两所述第一竖直滑杆一一对应能上下滑动的套设于两所述第一套管，然后用四个所述第三螺栓一一对应锁入四个所述第三螺栓孔将两所述第一竖直滑杆锁紧；四个所述第二螺栓一一对应依次穿过四个所述第二螺栓孔、四个所述第一螺栓孔后分别用一所述第一螺母锁紧；

所述反射箱支撑架还包括四个第四螺栓；每所述第二固定底座还包括第二固定板和第二套管；每所述第二套管的侧面还开设有两个第四螺栓孔；每所述第二固定板固定连接于所述基座的顶面，每所述第二套管一一对应固定连接于一所述第二固定板的顶面；两所述第二竖直滑杆一一对应能上下滑动的套设于两所述第二套管，然后用四个所述第四螺栓一一对应锁入四个所述第四螺栓孔后将两所述第二竖直滑杆锁紧。

进一步地，还包括加热灯管控制器，所述加热件为加热灯管，每所述加热件通信连接于所述加热灯管控制器，所述加热灯管控制器通信连接于所述控制模块。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种吹瓶机的加热装置，所述加热装置包括复数个可上下滑动的加热件，且每所述加热件通信连接于吹瓶机的控制模块。通过调节各个所述加热件的上下位置，进而对应瓶胚的不同部位，然后通过调节各个加热件的加热时间和加热功率，最终实现对瓶胚各个部位的温度进行精确控制，使得瓶胚各个部位的温度达到最佳，从而提高吹瓶成型后瓶子的质量，整个生产过程实现全自动化，效率大大提高；且可以利用所述加热装置对刚注塑完成的瓶胚进行及时加热，可以利用瓶胚的余热，节约吹瓶前加热瓶胚的能源消耗。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型所述的瓶子生产系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述的吹瓶机的主视图。

图3为本实用新型所述的吹瓶机的俯视图。

图4为本实用新型所述的吹瓶机的后视图。

图5为图3的c-c剖视图。

图6为本实用新型所述的吹瓶机拆除防护板后的俯视图。

图7为本实用新型所述的吹瓶机拆除防护板后的后视图。

图8为本实用新型所述的吹瓶机拆除防护板后的右视图。

图9为本实用新型所述的吹瓶机拆除防护板后的立体图。

图10为本实用新型所述的加热件安装箱翻转状态的结构示意图。

图11为本实用新型所述的加热件安装箱未翻转时的结构示意图。

图12为本实用新型所述的反射箱和抽气装置的结构示意图。

图13为本实用新型所述的加热装置的结构示意图。

图14和图15为本实用新型所述的旋转组的立体图。

图16为本实用新型所述的旋转组的俯视图。

图17为本实用新型所述的旋转组的主视图。

图18为本实用新型所述的旋转组的仰视图。

图19为本实用新型所述的旋转组的侧视图。

图20为本实用新型所述的夹爪模块和夹爪固定座的结构示意图。

图21为本实用新型所述的夹爪组的俯视图。

图22为本实用新型所述的夹爪组的主视图。

图23为本实用新型所述的夹爪组的仰视图。

图24为本实用新型所述的驱动电机模块的实施例一。

图25为本实用新型所述的驱动电机模块的实施例二。

图26为本实用新型所述的拉伸组的立体图。

图27为本实用新型所述的旋转组、拉伸组和顶板拆除后的立体图。

图28为图27的侧视图。

图29为图27的主视图。

图30为图27的俯视图。

图31为图27的后视图。

图32为本实用新型所述的成型组的立体图。

图33为本实用新型所述的成型组的俯视图。

图34为本实用新型所述的成型组的主视图。

图35为本实用新型所述的成型组的仰视图。

图中：100、注塑机；200、转移装置；201、第二机械夹爪；300、吹瓶机；310、加热装置；311、加热件；312、反射箱；3121、第二风扇安装孔；3122、反射板；313、加热件安装箱；3131、第一风扇安装孔；3132、第一竖直滑槽；3133、固定块；31331、第二竖直滑槽；314、固定支架组；3141、滑块；3142、固定杆；31421、卡扣；3143、第一螺栓；315、两风扇；316、抽气装置；317、加热箱支撑架；3171、第一固定底座；31711、第一固定板；31712、第一套管；31713、第三螺栓孔；3172、第一竖直滑杆；3173、第二螺栓；3174、第一螺母；3175、第三螺栓；31332、第一螺栓孔；31721、第二螺栓孔；318、反射箱支撑架；3181、第二固定底座；31811、第二固定板；31812、第二套管；3182、第二竖直滑杆；3183、第四螺栓；319、辅助支撑板；3191、半弧形开口槽；3101、第一气缸；320、成型组；321、模座；3211、底板；3212、左支撑板；3213、右支撑板；3214、顶板；322、成型模组；3221、型腔；3222、开合模具；3223、曲柄连杆机构；3224、第三驱动电机；330、基座；340、旋转组；341、旋转胚头；342、夹紧装置；343、驱动电机模块；3431、第二驱动电机；3432、第一主动齿轮；3433、第一从动齿轮；344、第三气缸；345、第一支撑件；346、第二支撑件；347、连接杆；348、导向套；349、压紧轮；350、拉伸组；351、伸缩杆；3511、进气通道；352、第四驱动电机；353、齿条；354、第二齿轮；355、拉伸组固定架；360、夹爪组；361、夹爪模块；3611、机械夹爪；362、第一驱动电机；363、第二气缸；364、同步带；365、第一带轮；366、第二带轮；367、夹爪固定座；368、气缸固定板；369、连接固定件；370、储气瓶；380、防护板；400、控制模块；500、瓶子。

【具体实施方式】

请参阅图1至图35所示，本实用新型提供一种吹瓶机的加热装置，在具体一实施例中：瓶子生产系统包括注塑机100、转移装置200，以及吹瓶机300、所述吹瓶机包括控制模块400、拉伸组350、成型组320、基座330以及本实用新型所述的加热装置310；所述成型组320包括模座321和成型模组322；所述成型模组322架设在所述模座321内，所述模座321固定连接于所述基座330的顶面；所述拉伸组350包括伸缩杆351，所述伸缩杆351内设置有进气通道3511，所述加热装置310和成型组320分别架设在所述基座330上，所述拉伸组350架设在所述成型组320的正上方，所述伸缩杆351能升降的插入所述成型模组322的型腔3221内，使用时所述夹爪组360将瓶胚夹到所述伸缩杆351正下方，然后通过所述伸缩杆351伸入瓶胚内并将瓶胚夹紧，例如，可以在所述伸缩杆351插入瓶胚内腔部分套设一个o型密封圈，o型密封圈的外径大于瓶胚的内径，所述夹爪组360松开，所述伸缩杆351带着瓶胚下降到型腔3221位置，然后所述成型模组322合模，气体从所述进气通道3511吹入瓶胚进行吹瓶，通过所述型腔3221对瓶子500进行定型；所述拉伸组350和成型组320分别通信连接于所述控制模块400，所述控制模400块还分别通信连接于所述注塑机100以及转移装置200；所述转移装置200设置在所述注塑机100和吹瓶机300之间，例如，所述转移装置200为市面上现有的机械手200，机械手200安装在所述注塑机100和吹瓶机300之间，能够将注塑机100注塑好的瓶胚夹住，然后转移到所述吹瓶机300被所述吹瓶机300的夹爪组360夹爪即可；通过所述控制模块400实现自动控制；

所述吹瓶机300还包括夹爪组360和旋转组340；

所述加热装置310包括复数个可上下滑动的加热件311，每所述加热件311上下可滑动，使得可以调节每所述加热件311的位置，进而对应瓶胚的各个部位，为精确控制瓶胚各个部位的温度提供条件；每所述加热件311通信连接于吹瓶机300的控制模块400，通过所述控制模块400控制每所述加热件311的加热时间和加热功率，各个加热件311的加热时间或相同，或不同；各个加热件311的和加热功率或相同，或不同，从而最终实现对瓶胚各个部位的温度进行精确控制，提高吹瓶质量；所述加热装置310架设在所述基座330上；且所述加热装置310位于所述成型组320的前方，加热装置310位于成型组320的前方满足生产工艺顺序要求，使得生产过程夹爪组360移动的距离更短，节约时间，提高生产效率；

所述旋转组340包括若干个旋转胚头341以及和所述旋转胚头数量相等的夹紧装置342，所述旋转胚头341的数量和所述型腔3221的数量一一对应；每所述旋转胚头341一一对应连接于一所述夹紧装置342，通过夹紧装置342将瓶胚夹紧，通过每所述旋转胚头341旋转进而带动夹紧装置342和瓶胚旋转，使得加热瓶胚时，各个部位受热更均匀，提高瓶胚温度控制的精度和便捷性；每所述旋转胚头341能升降的架设于所述加热装置310的上方，且所有的所述旋转胚头341实现同步旋转运动，同步旋转使得每所述夹紧装置342夹住的瓶胚能同步进行温度调控，保证同一次进行加热的各个瓶胚能同时完成加热，提高生产效率，同时防止有的瓶胚加热过久温度过高，或者加热时间不够，温度过低，保证生产质量；同时每所述旋转胚头341下降后和所述加热件311相对且具有一间距，所述间距大于瓶胚的最大半径，使得瓶胚不会碰到加热件311；

所述夹爪组360包括至少一夹爪模块361，每所述夹爪模块361设置有和所述旋转胚头341的数量一一对应机械夹爪3611，且所有的所述机械夹爪3611通信连接于所述控制模块400，实现自动控制；每所述夹爪模块361实现水平前后纵向移动和水平左右横向移动；所述夹爪组360架设在所述成型组320和加热装置310的同一侧且分别高于所述加热装置310和成型组320，同时所述夹爪组360的高度低于每所述旋转胚头341的高度。

在一实施例中，例如：所述成型模组322包括两个对称的开合模具3222、两个对称的曲柄连杆机构3223和两个第三驱动电机3224，所述曲柄连杆机构3223一一对应对称连接于两所述开合模具3222，两所述第三驱动电机3224的输出轴连接于所述曲柄连杆机构3223；两所述第三驱动电机3223还通信连接于所述控制模块400，两所述曲柄连杆机构3223还连接于所述模座321，每所述开合模具3222开设有两个型腔3221。通过所述控制模块400控制两所述第三驱动电机3224进而带动两所述曲柄连杆机构3223运动，从而实现两个开合模具3222的开模或闭模。当然所述成型组320还可以用现有的其它吹瓶机的成型模具，这边不再举例。

例如：所述拉伸组350还包括第四驱动电机352、齿条353、以及和所述齿条353啮合的第二齿轮354、拉伸组固定架355；所述第四驱动电机352固定连接于所述拉伸组固定架355，所述第二齿轮354固定连接于所述第四驱动电机352的输出轴，所述齿条353竖直能上下滑动的连接于所述拉伸组固定架355，所述伸缩杆351固定连接于所述齿条353；从而通过齿条353的上下移动来带动所述伸缩杆351的上下移动，在所述进气通道设置一个电磁阀，将电磁阀连接于所述控制模块400，由所述控制模块400控制气体的通、闭，实现自动控制吹气。当然所述拉伸组350还可以用其它现有的拉伸装置，这边不再举例说明。

工作原理：通过所述控制模块400控制所述成型模组322的开、合模、所述旋转组340的上下升降和旋转胚头341的旋转、加热装置310的加热功率和加热时间、夹爪组360的运动轨迹、拉伸组350的上下升降以及进气通道3511的开或闭，以所述夹爪模块361的数量为一个为例；在所述控制模块400事先设定好转移装置200和夹爪模块361的运动轨迹，事先设定好各个加热件311的加热时间和加热功率，或相同或不同，将所述伸缩杆351的进气通道3511气密性的连通于一气源，例如采用空气压缩机作为气源；通过所述注塑机100注塑瓶胚，然后通过所述转移装置200将刚注塑出来的瓶胚转移至所述夹爪模块361进行对接，所述夹爪模块361向前水平运动，然后通过所述机械夹爪3611将瓶胚夹住，后所述夹爪模块361向后水平运动到和所述加热装置320正相对的位置，所述夹爪模块361夹住瓶胚再向右水平运动至所述加热装置320上方，且所述旋转组的正下方，使得每个瓶胚口和每所述旋转胚头341正相对，接着所述旋转组340下降，通过每所述夹紧装置342一一对应将瓶胚夹住，接着所述夹爪模块361向左回缩，后所述旋转组340继续下降，使得瓶胚和所述加热件311相对，然后通过所述控制模块400控制各个加热件311按事先设定的功率和时间进行加热，同时每所述旋转胚头341进行同步旋转运动，使得加热更均匀，等瓶胚加热完成后，所述旋转组340上升，然后夹爪模块361向右移动将瓶胚夹住，所述旋转组340继续上升，所述夹紧装置342松开瓶胚，再接着所述夹爪模块361向左回缩，然后夹爪模块361向后移动到和所述成型组320正相对的位置，接着夹爪模块361向右移动，将瓶胚移动到成型模组322的上方，成型模组322开模，后所述拉伸组350的伸缩杆351下移插入瓶胚内部，接下来所述夹爪模块361向左回缩，然后所述伸缩杆351继续下移，使得瓶胚和所述型腔3221一一对应，然后成型模组322合模，接着打开空气压缩机，接通气源气体从所述进气通道3511进入瓶胚进行吹瓶成型，待成型后成型模组322开模，所述伸缩杆351带动瓶子500上移，后夹爪模块361右移将瓶子500夹住，所述伸缩杆351继续上升和瓶子500分离，接着夹爪模块向左回缩，后夹爪模块向后移动，将瓶子500运输至容纳装置或者其它对接装置，机械夹爪3611松开瓶子500，最后夹爪模块361向前运动到和所述转移装置200对接的位置进行下一组瓶胚的吹瓶流程。

本实用新型将瓶子500从注塑瓶胚到吹瓶成型集成在一条生产系统上，减小运输成本，且缩短生产周期，同时利用所述加热装置310对刚注塑完成的瓶胚进行及时加热，可以利用瓶胚的余热，节约吹瓶前加热瓶胚的能源消耗，且通过所述加热装置310可以对瓶胚各个部位的温度进行精确控制，使得瓶胚各个部位的温度达到最佳，从而提高吹瓶成型后瓶子500的质量，整个生产过程实现全自动化，效率大大提高。

在具体实施，较佳的一实施例：所述加热装置310还包括反射箱312、加热件安装箱313、和所述加热件311数量相等的固定支架组314、两风扇315、抽气装置316、加热箱支撑架317以及反射箱支撑架318；

所述加热件安装箱313的右端为敞口，所述加热件安装箱313的左端穿设有第一风扇安装孔3131，所述加热件安装箱313的左端还对称开设有两第一竖直滑槽3132，且每所述第一竖直滑槽3132贯穿所述加热件安装箱313的左端，所述加热件安装箱313的左端还凸设有两固定块3133，两所述固定块3133高度相等且分别位于所述第一风扇安装孔3131的前后纵向两侧；每所述固定块3133上开设有一第二竖直滑槽31331，所述第二竖直滑槽31331贯穿每所述固定块3133的前后纵向两端；一所述风扇315安装在所述第一风扇安装孔3131内，进行抽吸向外排气；所述加热件安装箱313安装在所述加热箱支撑架317上；

每所述固定支架组314包括两滑块3141、两个水平且等高的固定杆3142、以及两第一螺栓3143；每所述滑块3141开设有一螺孔(未图示)，每所述固定杆3142的一端凸设有卡扣31421，每两个水平且等高的所述固定杆3142的另一端一一对应从所述加热件安装箱313里面向外垂直穿过两所述第一竖直滑槽3132，后一一对应固定连接于两所述滑块3141；两所述第一螺栓3143一一对应穿过两所述第二竖直滑槽31331后一一对应锁入两所述螺孔(未图示)；

每所述加热件311可拆卸的沿前后纵向方向水平地卡入位于同一高度的两所述卡扣31421，每所述加热件311可拆卸的安装方式，方便维修各个加热件，如需更换只需将对应的损坏的加热件311更换即可，维修成本低。通过调节所述固定支架组314的高度进而调节各个加热件311的高度，使得各个加热件311对瓶胚不同部位进行加热，为瓶胚各个部位温度的精确控制提供条件。

所述反射箱312左端为敞口，所述反射箱312右端穿设有第二风扇安装孔3121，所述反射箱312内并排设置有复数个的反射板3122，通过所述反射板3122能够对加热件311散发的热量进行回收利用，进而降低能量消耗；所述反射箱312固定连接于所述反射箱支撑架318；另一所述风扇315安装在所述第二风扇安装孔3121内，向间隔距离内的瓶胚吹气；所述加热箱支撑架317、反射箱支撑架318分别固定连接于基座330的顶面，且所述反射箱312的敞口和所述加热件安装箱313的敞口相向平行设置，并且所述反射箱312和所述加热件安装箱313之间有一间隔距离，所述间隔距离大于瓶胚的最大直径，使得能够容纳瓶胚进行加热，且使得瓶胚在升降过程不会碰到加热件安装箱313和反射箱312；所述抽气装置316架设于所述反射箱312的下方，且所述抽气装置316的吸气口和所述间隔距离连通；两所述风扇315分别通信连接于所述控制模块400，实现自动控制风扇315的开关以及功率大小，方便对气流进行控制，以达到精确控制瓶胚温度的目的。生产时，所述抽气装置316开启抽气可以不连接所述控制模块400，一直开着抽气，等停止生产时又工人关闭，也可以将所述抽气装置连接于所述控制模块400，由所述控制模块400自动控制开或关。

由于热量正常情况是往上升的，而旋转胚头341一般为塑料件，受热容易加速老化，缩短使用寿命，因此通过安装在所述加热件安装箱313的风扇315进行抽吸向外排气，安装在所述反射箱312的风扇315向瓶胚吹气，所述抽气装置316进行抽气，从而实现气流从加热装置319上方向下进入，以及从反射箱312上的风扇315进入，然后从抽气装置316和所述加热件安装箱313上的风扇315排出，最终减小热量对旋转胚头341的影响，增加旋转胚头341的使用寿命。在具体实施中，抽气装置316可以使用市面上现有的设备，取材方便。

所述加热装置310还包括辅助支撑板319和第一气缸3101；所述第一气缸3101固定连接于所述反射箱312的顶部，且所述第一气缸3101的活塞杆沿左右横向水平方向布置，所述辅助支撑板319固定连接于所述第一气缸3101的活塞杆；所述第一气缸3101通信连接于所述控制模块400；所述辅助支撑板319的高度低于每个机械夹爪3611夹住瓶胚后瓶胚的高度，通过所述负载支撑板319进行辅助支撑，使得每所述旋转胚头341更容易插入瓶胚内。例如，还可以在所述辅助支撑板319左端开设和旋转胚头341数量相等的半弧形开口槽3191，每个半弧形开口槽3191的最大直径小于瓶胚的最大直径，从而通过半弧形开口槽3191将瓶胚卡住，进行辅助支撑，方便所述夹紧装置342进行夹紧瓶胚。通过所述控制模块400控制所述第一气缸3101的伸缩，当机械夹爪3611夹着瓶胚移动到所述加热装置310上方，旋转组340的下方时，所述第一气缸3101伸出，所述辅助支撑板319位于瓶胚的底下，进行辅助支撑，或者使弧形开口槽3191卡住瓶胚进行辅助支撑，更方便夹紧装置342夹紧瓶胚。

所述加热箱支撑架317包括两第一固定底座3171和两第一竖直滑杆3172；两所述第一竖直滑杆3172一一对应能上下滑动的连接于两所述第一固定底座3171，使得可以调节加热件安装箱313的高度，例如，在具体一实施例中，加热件安装箱313和成型模组322等高，方便夹爪组360移动，防止发生碰撞，同时使得对接瓶胚时，位置精度更高，更容易控制；所述加热件安装箱313能翻转的连接于两所述第一竖直滑杆3172上，当加热件311发生故障时，只需向左翻转加热件安装箱313，即可进行故障维修，方便操作，且两所述第一竖直滑杆3172沿前后纵向方向水平直线间隔布置；

所述反射箱支撑架318包括两第二固定底座3181和两第二竖直滑杆3182；两所述第二竖直滑杆3182一一对应能上下滑动的连接于两所述第二固定底座3181，方便调节各个反射板3122的高度，使其和加热件311相对；所述反射箱312固定连接于两所述第二竖直滑杆3182上，且两所述第二竖直滑杆3182沿前后纵向方向水平直线间隔布置。

所述加热箱支撑架317还包括四个第二螺栓3173、四个第一螺母3174和四个第三螺栓3175；每所述固定块3133的下端还开设有两第一螺栓孔31332；每所述第一竖直滑杆3172的上端开设有两第二螺栓孔31721；每所述第一固定底座3171包括第一固定板31711和第一套管31712，每所述第一套管31712侧面还开设有两个第三螺栓孔31713；每所述第一固定板31711固定连接于所述基座330的顶面；每所述第一套管31712一一对应固定连接于一所述第一固定板31711的顶面；两所述第一竖直滑杆3172一一对应能上下滑动的套设于两所述第一套管31712，然后用四个所述第三螺栓3175一一对应锁入四个所述第三螺栓孔31713将两所述第一竖直滑杆3172锁紧；四个所述第二螺栓3173一一对应依次穿过四个所述第二螺栓孔31721、四个所述第一螺栓孔31332后分别用一所述第一螺母3174锁紧；当需要进行翻转维修时，只需将上下两组所述第二螺栓3173拆除其中高度相等的一组所述第二螺栓3173，以另一组第二螺栓3173为旋转轴进行旋转，方便更换所述加热件311，而不需要旋转时，将两组所述第二螺栓3173都锁入，即可防止发生翻转，也同时使得锁紧更牢固。

所述反射箱支撑架318还包括四个第四螺栓3183；每所述第二固定底座3181还包括第二固定板31811和第二套管31812；每所述第二套管31812的侧面还开设有两个第四螺栓孔(未图示)；每所述第二固定板31811固定连接于所述基座330的顶面，每所述第二套管31812一一对应固定连接于一所述第二固定板31811的顶面；两所述第二竖直滑杆3182一一对应能上下滑动的套设于两所述第二套管31812，然后用四个所述第四螺栓3183一一对应锁入四个所述第四螺栓孔(未图示)后将两所述第二竖直滑杆3182锁紧。

在所述成型组320的后方放置容纳装置用于接收吹制好的瓶子500；所述夹爪模块361有三个，三个所述夹爪模块361实现同步运动，三个所述夹爪模块361的工作方式：所述控制模块400控制三个夹爪模块361向前运动，最前面的夹爪模块361和转移装置200对接，将瓶胚夹住，再三个夹爪模块361向右移动，中间的夹爪模块361移动到所述加热装置310上方，和旋转组340进行对接，将加热完成的瓶胚夹住，最后面的夹爪模块361移动到成型模组322上方，将吹制好的瓶子500夹住，三个同时夹爪模块361向左回缩，再三个夹爪模块361后退，最前方的夹爪模块361和加热装置310相对，中间的夹爪模块361和成型模组322相对，最后面的夹爪模块361和接收瓶子500的容纳装置相对，再三个夹爪模块361向右运动，最前面的夹爪模块361和旋转组340对接，将瓶胚进行加热，中间的夹爪模块361和成型组320对接，进行吹瓶，最后面的夹爪模块361将吹制好的瓶子500松开，落入容纳装置中，最后三个夹爪模块361回缩，依次类推往复循环进行加工，通过三个夹爪模块361进行循环轮换，进一步地提高生产效率；所述旋转胚头341的数量为两个；每所述夹爪模块361包括两个机械夹爪3611，使得一次可以进行两个瓶胚的吹制，在其它实施例中，还可以有其它的数量，从而提高生产效率；且两所述机械夹爪3611沿前后纵向方向呈一直线水平布置；所述型腔3221的数量为两个；两所述型腔3221的中心距等于位于同一所述夹爪模块361上的两个所述机械夹爪3611的中心距；所述型腔3221的纵向中心线和所述间隔距离的中心线位于同一直线上，保证运动位置的精确性。

所述模座321包括构成矩形框架结构的底板3211、左支撑板3212、右支撑板3213以及顶板3214；

所述夹爪组360还包括第一驱动电机362、三个第二气缸363、一同步带364、第一带轮365、第二带轮366、夹爪固定座367、气缸固定板368以及连接固定件369；在具体实施中，所述连接固定件369的数量可以是一个，也可以是两个，还可以有其它数量。

所述夹爪固定座367套设于所述顶板3214；所述气缸固定板368能前后纵向滑动的连接于所述夹爪固定座367的底部；三个所述第二气缸363固定连接于所述气缸固定板368的底部，且呈一直线前后纵向布置，并且相邻两个第二气缸363的中心距等于所述加热装置310和成型模组322的中心距，同时每所述第二气缸363的活塞杆沿左右横向水平布置；每所述夹爪模块361一一对应固定连接于一所述第二气缸363的活塞杆；所述成型模组322的顶端和所述加热装置310的顶端位于同一高度；三个所述夹爪模块361位于同一高度，且高于所述成型模组322的顶端；三个所述第二气缸363还分别通信连接于所述控制模块400，通过所述控制模块400控制三个所述第二气缸363进行同步左右伸缩运动，实现自动控制；

所述第一驱动电机362固定连接于所述顶板3214，且所述第一驱动电机362的输出轴水平横向布置；所述第一带轮365固定连接于所述第一驱动电机362的输出轴；所述第二带轮366能转动的连接于所述顶板3214；所述同步带364套设于所述第一带轮365和第二带轮366，且所述顶板3214穿过所述同步带364的内腔；所述连接固定件369固定连接于所述同步带364；所述连接固定件369还分别固定连接于所述气缸固定板368，从而实现三个所述第二气缸363的同步前后运动；所述第一驱动电机362还通信连接于所述控制模块400，通过所述控制模块400控制所述驱动电机362实现自动控制三个所述第二气缸363前后同步运动。

所述旋转组340还包括一驱动电机模块343、一第三气缸344、第一支撑件345、第二支撑件346、以及和所述旋转胚头341数量相等的连接杆347；

所述第二驱动电机模块343包括第二驱动电机3431、链条(未图示)、第一主动齿轮3432以及和所述旋转胚头341数量相等的第一从动齿轮3433；所述第二驱动电机3431固定连接于所述第二支撑件346，且所述第二驱动电机3431的输出轴呈竖直状态；所述第一主动齿轮3432固定连接于所述第二驱动电机3431的输出轴；

每所述连接杆347能旋转的连接于所述第二支撑件346，且所有的所述连接杆347在前后纵向方向呈直线布置，同时每所述连接杆347呈竖直状态；每所述连接杆347的底端一一对应固定连接于一所述旋转胚头341的顶部，每所述第一从动齿轮3433一一对应固定连接于一所述连接杆347上；在具体实施例中，还可以增加一导向套348，导向套348固定连接于所述第一支撑件345将每所述连接杆穿过导向套348，进行导向。

所述链条(未图示)套设于所述第一主动齿轮3432和所有的所述第一从动齿轮3433，从而实现各个旋转胚头341的同步旋转运动；在具体一实施例中，还可以在链条外侧增加压紧轮349，从而调节链条的松紧度，防止发生跳齿等现象。

所述第三气缸344固定连接于所述第一支撑件345，且所述第三气缸344的活塞杆呈竖直状态；所述第三气缸344的活塞杆固定连接于所述第二支撑件346，所述第一支撑件345固定连接于所述顶板3214；所述第二驱动电机3431通信连接于所述控制模块400，通过所述控制模块400控制所述第二驱动电机3431旋转，进而驱动各个所述旋转胚头341进行同步旋转。

还包括加热灯管控制器(未图示)，所述加热件311为加热灯管311，在具体实施中加热灯管控制器(未图示)和加热灯管311可以直接在市面上购买成套的产品直接使用，每所述加热件311通信连接于所述加热灯管控制器(未图示)，所述加热灯管控制器(未图示)通信连接于所述控制模块400，所述控制模块400控制所述加热灯管控制器(未图示)进而调节各个加热件311的加热功率和加热时间，实现自动、精确控制，保证瓶胚各个部位温度的精确性，从而提高吹瓶质量。在具体实施中，例如所述加热灯管控制器(未图示)的型号为scr-jk3ps-48060。

所述吹瓶机300还包括至少一个储气瓶370；每所述储气瓶370和所述进气通道3511气密性的连通，将一气源连接于每所述储气瓶370，通过所述储气瓶370储存压缩气体，保证吹瓶时有足够的气体。

每所述夹紧装置342为o型密封圈342，每所述夹紧装置342一一对应套设于一所述旋转胚头341，且每所述旋转胚头341的最大外径小于瓶胚口的内径，使得旋转胚头341可以伸入瓶胚内，每所述夹紧装置342的外径大于瓶胚口的内径，由于采用o型密封圈342，其具有弹性，使得旋转胚头341向下伸入瓶胚内时，所述o型密封圈342受压力影响，也可以挤入瓶胚内部，而在瓶胚内从新张开处于自然状态，此时由于所述o型密封圈342的直径大于瓶胚口的内径，通过所述o型密封圈342将瓶胚卡住，使得瓶胚不会从所述旋转胚头341脱落，同理，加热完成后旋转胚头341上升，受拉力影响旋转胚头341和所述o型密封圈342从瓶胚内拉出，进而和瓶胚分离；例如，所述伸缩杆351插入瓶胚的部分也可以采用o型密封圈作为夹紧装置。在具体实施中，又例如，所述控制模块400为plc控制器400，plc控制器400为通用技术，市面上可以直接购买，取材方便，所述转移装置200为机械手200，机械手200也可以采用市面上现有的机械手200，取材和使用方便；所述机械手200上安装有第二机械夹爪201，且所述第二机械夹爪201的数量和每所述夹爪模块361上的所述机械夹爪3611的数量和位置关系相同；每所述第二机械夹爪201通信连接于所述控制模块400。

在具体实施中，所述机械夹爪361和第二机械夹爪201采用市面上的气动机械夹爪，使用时将气动机械夹爪接通气源，然后通过所述控制模块400进行控制即可。

所述基座330的顶面四周还可以设置防护板380。

注塑机100采用市面上现有的注塑机，转移装置200采用市面上现有的机械手，例如为六轴机械手，通过plc控制器将连接吹瓶机和注塑机自带的控制系统、转移装置自带的控制系统连接起来，实现三者互相通信，进行统一控制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。