多功能薄膜生产线机器人投料系统的制作方法

本实用新型涉及一种投料系统，具体讲是一种多功能薄膜生产线机器人投料系统。

背景技术：

聚酰胺俗称尼龙，简称为PA，它是大分子主链重复单元中含有酰胺基团的高聚物的总称。用PA生产薄膜时需要对PA进行投料，PA是用袋子装着的，目前采用人工剪破袋子后，再将袋子里的PA料投入到料仓里，料仓再将PA料输送到薄膜生产线，投料费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种多功能薄膜生产线机器人投料系统，工作效率高。

本实用新型的技术解决方案是：多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓，它还包括一个或多个放料架，放料架位于料仓一侧，放料架上堆叠有多包料包；它还包括位于料仓一侧且靠近放料架设置的多轴机器人，多轴机器人顶端具有位于料仓上方的真空吸盘；所述料仓的顶端通过一支架安装有一气缸，气缸的活塞杆端部固定有刀架，刀架上固定有刀尖朝向真空吸盘设置的刀片。

进一步地，所述料仓顶端靠近多轴机器人的那一侧安装有接近传感器。

进一步地，它还包括一控制主机，气缸、接近传感器、多轴机器人均与控制器电连接。

进一步地，所述多轴机器人包括转盘、安装在转盘顶端的主臂和安装在主臂顶端的副臂，真空吸盘安装在副臂前端。

进一步地，所述放料架为一个，放料架位于多轴机器人一侧。

进一步地，所述放料架为两个，放料架位于多轴机器人两侧。

应用本实用新型所提供的多功能薄膜生产线机器人投料系统，其有益效果是：使用时，多轴机器人运动，并通过真空吸盘将料包吸取到料仓上方，然后气缸控制刀片向前运动，直到刀片将真空吸盘吸取的料包割破，料包割破后，料包内的PA料直接落入料仓中，一包料包投完后，继续下一包投料，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中所示：1—料仓，2—放料架，3—料包，4—多轴机器人，41—转盘，42—主臂，43—副臂，5—真空吸盘，6—气缸，7—支架，8—刀架，9—刀片，10—接近传感器，11—控制主机。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1所示，多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓1，它还包括一个或多个放料架2，放料架2位于料仓1一侧，放料架2上堆叠有多包料包3；它还包括位于料仓1一侧且靠近放料架2设置的多轴机器人4，多轴机器人4顶端具有位于料仓1上方的真空吸盘5；料仓1的顶端通过一支架7安装有一气缸6，气缸6的活塞杆端部固定有刀架8，刀架8上固定有刀尖朝向真空吸盘5设置的刀片9。

料仓1顶端靠近多轴机器人4的那一侧安装有接近传感器10。接近传感器10为电容或者电感式接近传感器，型号选用NBB10-20GM30-E2-C-V1或者CBB10-20GM30-E2-C-V1。它还包括一控制主机11，气缸6、接近传感器10、多轴机器人4均与控制器电连接，即气缸6、接近传感器10、多轴机器人4均由控制主机11控制。接近传感器10设置的意义在于：当真空吸盘5位于料斗上方时，接近传感器10将检测到的信息传递给控制主机11，控制主机11控制气缸6工作，相比于人为控制气缸6工作，这样更加自动化。

多轴机器人4包括转盘41、安装在转盘41顶端的主臂42和安装在主臂42顶端的副臂43，真空吸盘5安装在副臂43前端，主臂42、副臂43均通过电机带动。

实施例一：如图1所示，放料架2为一个，放料架2位于多轴机器人4一侧，适合投料量少时使用。

实施例二：放料架2为两个，放料架2位于多轴机器人4两侧，适合投料量多时使用。

本实用新型所提供的多功能薄膜生产线机器人投料系统使用时，多轴机器人4运动，并通过真空吸盘5将料包3吸取到料仓1上方，然后气缸6控制刀片9向前运动，直到刀片9将真空吸盘5吸取的料包3割破，料包3割破后，料包3内的PA料直接落入料仓1中，一包料包3投完后，继续下一包投料，工作效率高。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。