本实用新型涉及眼镜生产设备,特别是涉及一种镜片自动化生产设备。
背景技术:
镜片是眼镜的主要部件。镜片在喷膜时,需要对多个镜片的位置进行校正。传统的校正方法大都由人工完成,工人的劳动强度大、生产效率低,不适合大批量的生产。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的镜片自动化生产设备。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
本实用新型是一种镜片自动化生产设备,包括入料输送机构、定位机构、六轴机器人、出料输送带、注塑机;所述的入料输送机构的出料端与定位机构衔接,六轴机器人安装在定位机构与出料输送带之间,六轴机器人的第一工位与定位机构衔接,六轴机器人的第二工位与注塑机衔接,六轴机器人的第三工位与出料输送带的入料端衔接;所述的定位机构、六轴机器人、出料输送带皆安装在注塑机的一侧。
所述的入料输送机构包括入料机架、上输送带、下输送带、接盘架;所述的上输送带、下输送带皆安装在入料机架上且上输送带位于下输送带的上方,接盘架安装在入料机架上且位于上输送带的出料端。采用上述方案后,由于本实用新型包括入料输送机构、定位机构、六轴机器人、出料输送带,入料输送机构与定位机构衔接,来自入料输送机构的镜片被送到定位机构中进行位置校正,校正后的镜片由六轴机器人吸取后送到注塑机中进行喷膜,喷膜完成后的镜片再由六轴机器人取出后送到出料输送带上,具有自动化程度高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图;
图2是本实用新型入料输送机构的轴测图
图3是本实用新型入料输送机构的俯视图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型是一种镜片自动化生产设备,包括入料输送机构1、定位机构2、六轴机器人3、出料输送带4、注塑机5。
所述的入料输送机构1的出料端与定位机构2衔接,六轴机器人3安装在定位机构2与出料输送带4之间,六轴机器人3的第一工位与定位机构2衔接,六轴机器人3的第二工位与注塑机5衔接,六轴机器人3的第三工位与出料输送带4的入料端衔接;所述的定位机构2、六轴机器人3、出料输送4带皆安装在注塑机5的一侧。
如图2、图3所示,所述的入料输送机构1包括入料机架11、上输送带12、下输送带13、接盘架14;所述的上输送带12、下输送带13皆安装在入料机架11上且上输送带12位于下输送带13的上方,接盘架14安装在入料机架11上且位于上输送带12的出料端。
本实用新型的工作原理:
如图1所示,装有镜片的托盘10由入料输送机构1的上输送带12到出料端,人工将托盘10中的镜片被送到定位机构2中进行位置校正,校正后的镜片由六轴机器人3吸取后送到注塑机5中进行喷膜,喷膜完成后的镜片再由六轴机器人3取出后送到出料输送带4上。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。