一种偏光镜片自动成型系统的制作方法

本实用新型涉及成型系统，特别是一种偏光镜片自动成型系统。

背景技术：

偏光镜片是现今市场的一种主流镜片，因为其具有偏光性质，可完全阻隔因散射、屈折、反射等各种因素所造成之刺眼的眩光。也能将紫外光等有害光完全阻隔，使人在强光下长期活动时，眼睛不易疲倦，达到真正保护的功能，而且能让看见的东西更清晰、立体。应用于骑行镜，滑雪镜，钓鱼镜，偏光驾驶镜，户外运动镜，高尔夫眼镜等。

一般偏光镜片采用PC或TR90材料一次注塑成型，偏光太阳镜需把经过裁切压弯成型的偏光膜片，人工放置于注塑机模腔内，再通过注入PC或TR90材料复合成偏光镜片，又称复合偏光镜片。

现今偏光镜片在生产时对人工需求较大，每台机器基本上需要3个人来完成，一个在无尘室外部窗口撕偏光膜片保护膜，一个负责转移膜片到机器边上，一个人负责先取出成品，再贴膜入模具型腔，这种方法不但对人力资源的想好过大，同时由于人工的操作随机性原因，很容易出现不良品，从而造成生产周期不稳定、不良品过多、生产周期过长等因素，这些因素都会大大的提高生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种，以解决偏光眼镜在生产过程中人员需求量大，不良品较多的问题。

本实用新型提供的一种偏光镜片自动成型系统，包括隔离室、输送机构和注塑机，所述隔离室一侧设有安装口，所述隔离室内部设有隔离板，隔离板上设有方形孔，所述隔离板一侧设有注塑机，所述隔离板另一侧设有输送机构；

所述输送机构包括膜片移载台、双层输送装置、二次定位装置、六轴机械手、成品传送带，所述双层输送装置一端设有二次定位装置，二次定位装置一侧设有六轴机械手，六轴机械手一侧设有成品传送带；

所述二次定位装置包括第一次定位装置和第二次定位装置，所述第一次定位装置通过三脚架与双层输送装置固定连接，所述第一次定位装置一侧设有支架，所述支架上侧通过螺栓固定连接所述第二次定位装置，所述第二次定位装置下侧设有L型架，L型架固定连接第一气缸。

优选地，所述第一次定位装置包括底板，所述底板通过所述三脚架固定连接在双层输送装置一侧，所述底板上侧固定连接一组轴套，轴套内部滑动连接滑动轴，所述滑动轴和轴套滑动配合连接，所述滑动轴上侧设有第一固定板，第一固定板上侧固定连接第二气缸、第三气缸、第一限位柱和定位块，所述第一固定板下侧可拆卸连接第四气缸，所述第四气缸固定连接在底板下侧。

优选地，所述第二次定位装置包括第一方形块，第一方形块中心设有定位中心孔，第一方形块上侧设有滑槽、模腔和第二限位柱，所述滑槽内部设有与其滑动配合的滑块，所述第一方形块上侧还设有一组限位螺丝，所述限位螺丝与所述滑块之间设有复位弹簧。

优选地，所述第一气缸一端固定连接推拉杆，所述推拉杆一端为锥状，所述推拉杆与所述滑块滑动配合。

优选地，所述支架包括一组支腿，所述每个支腿之间设有连接杆，所述支腿上侧设有支承板，所述支承板上侧通过螺丝连接所述第二次定位装置。

优选地，所述双层输送装置分为上层输送带与下层输回带两层，下层输回带上设有用于除尘的工装离子风去污器。

优选地，所述膜片移载台包括第二方形块，所述第二方形块上侧设有定位腔。

优选地，所述滑块包括滑杆和U型限位块，所述U型限位块一侧设有一组弹簧卡扣，且所述U型限位块与所述滑杆为一体式。

优选地，所述双层输送装置一端设置在隔离室外侧，另一端设置在隔离室内侧。

优选地，所述成品传送带一端设置在隔离室外侧，一端设置在隔离室内侧。

本实用新型的优点；使用传送带和机械手的配合代替了原本的人工操作，减少了使用人员，将原来需要三人操作的系统减少只一人，实现了自动化生产，降低了生产过程中的人员的消耗，节省了生产成本，同时面通过二次定位装置对产品进行多次定位，一方面可以保证流水线的生产稳定性，另一方面解决了因人工操作随机性大而造成的生产周期不稳容易出现不良品的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型基本结构示意图；

图2为双层输送装置与二次定位装置结构示意图；

图3为第一次定位装置结构示意图；

图4为第一方形块基本结构示意图；

图5为第二次定位装置基本结构示意图；

图6为支架的基本结构示意图；

图7为滑块的基本结构示意图；

图8为第一气缸的基本结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实用新型提供的一种偏光镜片自动成型系统，包括隔离室、输送机构和注塑机，所述隔离室一侧设有安装口，所述隔离室内部设有隔离板，隔离板上设有方形孔，所述隔离板一侧设有注塑机，所述隔离板另一侧设有输送机构。

所述输送机构包括膜片移载台、双层输送装置、二次定位装置、六轴机械手、成品传送带，所述双层输送装置3分为上层输送带与下层输回带，且二者之间传送方相反，上层输送带负责将膜片移载台2运送至隔离室1内部，下层输回带负责将膜片移载台2运送出隔离室 1内部，且下层输回带上还设有用于除尘的工装离子风去污器。

所述双层输送装置3一端设置在隔离室1外侧，另一端设置在隔离室1内侧，所述双层输送装置3位于隔离室1内部的一端设有二次定位装置4，二次定位装置4一侧设有六轴机械手5，六轴机械手5一侧设有成品传送带7，所述成品传送带7一端设置在隔离室1外侧，一端设置在隔离室1内侧，所述隔离室1内部设有隔离板1.1，隔离板1.1一侧设有注塑机6，所述隔离板1.1一侧设有用于通过机械手的方形孔1.2。

所述二次定位装置4包括第一次定位装置4.1和第二次定位装置4.2，所述第一次定位装置4.1包括底板4.11，所述底板4.11通过所述三脚架4.3固定连接在双层输送装置3一侧，所述底板4.11上侧固定连接一组轴套4.12，轴套4.12内部滑动连接滑动轴4.13，所述滑动轴4.13和轴套4.12滑动配合连接，所述滑动轴4.13上侧设有第一固定板4.14，第一固定板4.14上侧固定连接第二气缸4.15、第三气缸4.16、第一限位柱4.17和定位块4.18，所述第一固定板4.14下侧可拆卸连接第四气缸4.19，所述第四气缸4.19固定连接在底板 4.11下侧。

所述第一次定位装置4.1一侧设有支架4.4，所述支架4.4包括一组支腿4.41，所述每个支腿4.41之间设有连接杆4.42，所述支腿4.41上侧设有支承板4.43，所述支承板4.43 上侧通过螺丝连接所述第二次定位装置4.2，所述第二次定位装置4.2包括第一方形块4.21，第一方形块4.21中心设有定位中心孔4.22，第一方形块4.21上侧设有滑槽4.23、模腔4.24、第二限位柱4.25和限位螺丝4.27，所述滑槽4.23内部设有与其滑动配合的滑块4.26，所述滑块4.26包括滑杆4.261和U型限位块4.262，所述U型限位块4.262一侧设有一组弹簧卡扣4.263，所述弹簧卡口4.263与所述限位螺丝4.27之间均对应设有复位弹簧4.28。

所述第二次定位装置4.2下侧设有L型架4.5，所述L型架4.5与所述第一气缸4.6固定连接，所述第一气缸4.6一端固定连接推拉杆4.61，所述推拉杆4.61一端为锥状。

所述膜片移载台2包括第二方形块2.1，所述第二方形2.1块上侧设有定位腔2.2。

在使用时，先将装好产品的膜片移载台2放置在双层输送装置3上侧，使其通过传送带运输至第一次定位装置4.1上，通过第二气缸4.15的运动使膜片移载台2进行初步定位，接着由六轴机械手5吸走膜片移载台2内部的产品，将其放置在第二次定位装置4.2上，同时启动第四气缸4.19使膜片移载台2向下运动至双层输送装置3的回料带处，由第三气缸4.16 将膜片移载台2推至双层输送装置3的回料带上使其返回，此时第二次定位装置4.2开始运动，先由第一气缸4.19开始运动，通过第一气缸4.6上侧的推拉杆4.61推动滑块4.26运动，使其对产品再次进行精定位，当定位完成后由六轴机械手5吸出放入注塑机6内，同时第一气缸4.6复位，通过复位弹簧4.28之间向心力使滑块4.26复位，当产品注塑完成后，由六轴机械手5吸出放至成品传送带7上运输出去，如此往复运动。

本实用新型的优点：使用传送带和机械手的配合代替了原本的人工操作，减少了使用人员，将原来需要三人操作的系统减少只一人，实现了自动化生产，降低了生产过程中的人员的消耗，节省了生产成本，同时面通过二次定位装置对产品进行多次定位，一方面可以保证流水线的生产稳定性，另一方面解决了因人工操作随机性大而造成的生产周期不稳容易出现不良品的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。