高效餐盒机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种高效餐盒机械手。

背景技术：

现有的一次性快餐盒已由泡沫饭盒转向环保饭盒，原来的泡沫饭盒由于不耐高温，且制作过程对环境造成破坏被淘汰，取而待之的有塑料饭盒，纸制饭盒，木制饭盒，降解饭盒等等。其中，塑料具有毒性较低、熔点较高、可塑性强、生产简便及相对成本较低等特点，因而成了制造一次性快餐盒的主流材料。但现有一次餐盒采用注塑机成型，通过三维机械臂卸料，需要三个方向的来回往复操作，取放料行程长，造成能量的浪费，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高效餐盒机械手，减少取料行程，两个置物箱交替存料，实现不停机生产，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高效餐盒机械手包括固定座以及三轴行走机构，所述三轴行走机构包括X轴行走机构、Y轴行走机构以及Z轴行走机构，所述Z轴行走机构为双截式手臂结构，所述双截式手臂结构顶端固定有取料盘，所述X轴行走机构侧面设置有滑槽，所述滑槽内设置有两个滑板，所述滑板一端设置于所述滑槽内，所述滑板另一端固定有置物箱。

优选的，两个所述滑板分别设置于所述Y轴行走机构的两侧。

优选的，所述滑槽内设置有两个丝杠，两个所述丝杆之间设置有固定轴承，两个所述丝杆尾端与驱动电机相连接，两个所述滑板一端分别与两个所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述X轴行走机构侧面还固定有支撑板，所述支撑板位于所述滑板下方，所述滑板下方设置有防磨滑轮。

优选的，所述置物箱底部设置有抽拉式卸料板。

优选的，所述X轴行走机构和所述Y轴行走机构的两端设置有防撞机构，所述防撞机构为行程开关。

因此，本实用新型采用上述结构的一种高效餐盒机械手，在所述X轴行走机构侧面设置有置物箱，置物箱通过丝杠实现往复移动，两个置物箱交替使用，实现不停机生产，缩短了X轴行走机构行走行程，当置物箱满后，再统一进行卸料，提高了工作效率；同时置物箱底部设置抽拉式卸料板，卸料方便快捷。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种高效餐盒机械手结构示意图；

图2为本实用新型滑板设置示意图；

图3为本实用新型丝杆安装示意图。

附图标记

1、X轴行走机构；11、滑槽；12、丝杆；13、固定轴承；14、驱动电机；2、Y轴行走机构；3、Z轴行走机构；31、取料盘；4、行程开关；5、滑板；51、防磨滑轮；6、置物箱；61、抽拉式卸料板；7、固定座；8、支撑板。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种高效餐盒机械手结构示意图，图2为本实用新型滑板设置示意图，图3为本实用新型丝杆安装示意图，如图1-3所示，一种高效餐盒机械手包括固定座7以及三轴行走机构，三轴行走机构包括X轴行走机构1、Y轴行走机构2以及Z轴行走机构3，本实施例Z轴行走机构3为双截式手臂结构，上下气缸行程减半，提高了上下行的速度和稳定性，整机高度低，适合高度较低的厂房。双截式手臂结构顶端固定有取料盘31，用于吸取注塑成型的产品。X轴行走机构1侧面设置有滑槽11，滑槽11内设置有两个滑板5，滑板5一端设置于滑槽11内，滑板5另一端固定有置物箱6。两个滑板5分别设置于Y轴行走机构2的两侧。滑槽11内设置有两个丝杠12，两个丝杆12之间设置有固定轴承13，两个丝杆12尾端与驱动电机14相连接，两个滑板5一端分别与两个丝杆12螺纹连接，驱动电机14驱动丝杠12旋转，带动滑板5移动，从而带动置物箱6移动，置物箱6和滑板5均设置有两个，交替使用，实现不停机生产。X轴行走机构1侧面还固定有支撑板8，支撑板8位于滑板5下方，用于支撑滑板5，防止滑板5弯曲变形，滑板5下方设置有防磨滑轮51，防止滑板5左右移动时磨损滑板5和支撑板8。置物箱6底部设置有抽拉式卸料板61，在卸料时，将包装箱至于置物箱6下方，将抽拉式卸料板61抽出，产品落入包装箱内，方便快捷。X轴行走机构1和Y轴行走机构2的两端设置有防撞机构，本实施例防撞机构为行程开关4，防止X轴行走机构1和Y轴行走机构2上的滑块冲出滑轨，提高运行安全型。

因此，本实用新型采用上述结构的一种高效餐盒机械手，在X轴行走机构1侧面设置有置物箱6，置物箱6通过丝杠12实现往复移动，两个置物箱6交替使用，实现不停机生产，缩短了X轴行走机构1行走行程，当置物箱6满后，再统一进行卸料，提高了工作效率；同时置物箱6底部设置抽拉式卸料板61，卸料方便快捷。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。