一种全自动轮胎硫化生产系统的制作方法

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，更具体的说，涉及一种全自动轮胎硫化生产系统。

背景技术：

硫化是橡胶加工的最后一个工序，无论是新轮胎生产还是废旧轮胎翻新，都需要使用到硫化机。现有的轮胎硫化机多为四工位式结构，其模具安装结构为上下二层结构。硫化前需将升降平台升到合适的位置，之后需人工将胎胚放置在模具中，大规格轮胎单个重量在40公斤以上，劳动强度大，效率低，人工装胎其定位精度差；并且在硫化完毕后下模具从硫化机平移出后人工将轮胎从模具中将带有高温的轮胎搬运出来，而且往往在硫化机开模时轮胎粘连在上模具上，需要人工进行撬动轮胎费工费时，整个设备不仅自动程度化低、精度低，而且硫化周期长，同时工人劳动作业强度大。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动化程度高、精度高，综合性能优越的全自动轮胎硫化生产系统，以解决现有自动程度化低、精度低、硫化周期长、工人劳动作业强度大等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动轮胎硫化生产系统，包括生胎抓取装置、硫化机、熟胎整形装置、熟胎夹取装置、生胎运输装置和熟胎运输装置；所述硫化机的左侧设有所述生胎抓取装置，所述生胎抓取装置的下方设有生胎运输装置，所述硫化机的右侧设有所述熟胎整形装置，所述熟胎整形装置的右侧设有所述熟胎夹取装置，所述熟胎夹取装置的下方设有熟胎运输装置。

优选地，所述生胎抓取装置包括：第一支撑机构、上下移动机构、前后移动机构和生胎抓取机构，所述前后移动机构设置在所述第一支撑机构的上方，所述上下移动机与所述前后移动机构相连接，所述上下移动机构的底部设有生胎抓取机构。

优选地，所述熟胎整形装置包括：第二支撑机构、第一整形块和第二整形块，所述第一整形块与所述第二支撑机构相连接，所述第二整形块与所述第二支撑机构相连接，所述第一整形块和所述第二整形块上下对应的设置。

优选地，所述熟胎夹取装置包括：第三支撑机构、第二上下移动机构、第二前后移动机构和熟胎夹取机构，所述第二前后移动机构与所述第三支撑机构相连接，所述第二上下移动机构与所述第二前后移动机构相连接，所述熟胎夹取机构与所述第二上下移动机构相连接。

优选地，所述生胎运输装置包括：生胎输送带和生胎放置机械手，所述生胎输送带设置在所述生胎抓取装置的下方，所述生胎放置机械手设置在所述生胎输送带的侧边。

优选地，所述生胎放置机械手内设有第一视觉检测机构。

优选地，所述熟胎运输装置包括：熟胎输送带和熟胎放置机械手，所述熟胎输送带设置在熟胎夹取装置的下方，所述熟胎放置机械手设置在熟胎输送带的侧边。

优选地，所述熟胎放置机械手内设有第二视觉检测机构。

优选地，所述生胎抓取机构包括支架；所述支架上阵列有抓取手指；所述抓取手指下部滑接有转盘；所述转盘上铰接有驱动装置，所述驱动装置的另一端铰接在支架上。

优选地，所述熟胎夹取机构包括夹取支架、导轮装置和驱动气缸；所述导轮装置对称设置在夹取支架两端，并能相对移动；所述驱动气缸设置在夹取支架上，且气缸推轴与导轮装置连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的全自动轮胎硫化生产系统具有以下优点：

1）整体结构简单、实用性强、操作方便，而且整个设备精度高且稳定性好；

2）自动化程度高，不仅解决了传统的轮胎硫化机存在的人工搬运、装卸过程的困难，实现全程硫化的自动化，提高硫化效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型生胎抓取机构示意图；

图4为本实用新型熟胎夹取机构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图1和附图2所示：一种全自动轮胎硫化生产系统，生胎生产线上的生胎不断地沿着生胎输送链7输送，生胎运输装置1从生胎输送链7上取下生胎，放置到生胎运输装置5上，生胎运输装置5上方的生胎抓取装置1抓取生胎，将生胎放置到生胎抓取装置1右侧的硫化机2上，硫化机2对生胎进行硫化处理，熟胎夹取装置4夹取硫化后的熟胎，将熟胎放置到硫化机2右侧的熟胎整形装置3进行整形，熟胎夹取装置4再将整形后的熟胎夹取放置在熟胎运输装置6上，熟胎运输装置6将熟胎送入熟胎输送链8。

前后移动机构13可沿着第一支撑机构11的上方进行前后移动，上下移动机构12与前后移动机构13相连接，上下移动机构12可带动底部的生胎抓取机构14进行上下移动，从而实现从生胎运输装置上抓取生胎；生胎输送带51设置在生胎抓取装置1的下方，通过伺服电机带动生胎输送带51转动，生胎放置机械手52设置在生胎输送带51的侧边，生胎放置机械手52内设有第一视觉检测机构，通过第一视觉检测机构的CCD摄像机，可便于生胎放置机械手52精确的从生胎输送链7上抓取生胎，然后精准的放置到生胎输送带51上。

第一整形块32与第二支撑机构31相连接，第二整形块33与第二支撑机构31相连接，第一整形块32和第二整形块33上下对应的设置。

第二前后移动机构43可沿着第三支撑机构41前后移动，第二上下移动机构42与第二前后移动机构43相连接，第二上下移动机构42可带动下方的熟胎夹取机构44上下移动，从而带动熟胎夹取机构44夹取熟胎；熟胎输送带61设置在熟胎夹取装置4的下方，通过伺服电机带动熟胎输送带61转动，熟胎输送带61侧边的熟胎放置机械手62内设有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构的CCD摄像机，可便于熟胎放置机械手62精确的从熟胎输送带61上抓取熟胎，然后精准的放置到熟胎输送链8上。

特别的，所述生胎抓取机构14如图3所示，该机构包括支架141；所述支架141上阵列有抓取手指142；所述抓取手指142下部滑接有转盘143；所述转盘143上铰接有驱动装置144，所述驱动装置144的另一端铰接在支架141上。其中转盘143在驱动装置144的作用下可以绕着支架141上的连接盘转动，在转懂得过程中通过中转盘143上设有的滑道来实现推动抓取手指142实现伸缩。本实用新型所用的驱动装置144采用气缸。

特别的，所述熟胎夹取机构44如图4所示，该机构包括夹取支架441、导轮装置442和驱动气缸443；所述导轮装置442对称设置在夹取支架441两端，并能相对移动；所述驱动气缸443设置在夹取支架441上，且气缸推轴与导轮装置442连接；其中熟胎夹取机构44采用驱动气缸443伸缩来推动压轮装置442相对移动，以来加紧轮胎。

综上所述，本实用新型具体完成一个工作过程如下：生胎放置机械手52从生胎输送链7上取下生胎，放置到生胎输送带51上，生胎输送带51带动传送带上方的生胎转动，上下移动机构12动作带动生胎抓取机构14上下移动，从生胎输送带51上方抓取生胎，前后移动机构13动作带动生胎抓取机构14移动，将生胎输送到硫化机2处；硫化机2对生胎进行硫化处理；第二前后移动机构43动作，带动熟胎夹取机构44从硫化机2处夹取经硫化处理后的熟胎，第二前后移动机构43再次移动，带动熟胎夹取机构44移动到熟胎整形装置3处，将熟胎放置在第一整形块32上方，第二整形块33下压对熟胎进行整形处理；熟胎夹取机构44夹取整形后的熟胎，第二前后移动机构43移动，带动熟胎夹取机构44移动到熟胎输送带61上方，第二上下移动机构42向下移动，熟胎夹取机构44将熟胎放置在熟胎输送带61上，熟胎放置机械手62从熟胎输送带61上夹取熟胎，放置到熟胎输送链8上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。