一种注塑机油压转盘闭环控制结构的制作方法

本实用新型涉及注塑机油压转盘控制技术领域，尤其指一种注塑机油压转盘闭环控制结构。

背景技术：

注塑双色机作为现代工业生产的一种重要加工法，在生产各类多色塑胶产品上具有独特的优势。在注塑工作过程中，模具将固定在注塑机的转盘上，通过油压马达控制转盘的转动，从而带动模具的工位转动，以达到双色注射的要求。因此，精准控制转盘转动角度成为双色机研究重点。

在传统双色机转盘上，双色机转盘通过转盘马达的齿轮与转盘上的齿轮啮合实现转动，因此我们可以根据测得的转盘马达上的转动齿数，通过换算得出转盘转动的实际齿数及角度。

在实际应用生产应用过程中，我们将感应开关安装在转盘马达齿轮边上，在转动过程中，感应开关会输出数字量信号传递给电脑，以高电频为一个齿单位，在电脑上换算得出转盘转动齿数及角度，这种控制方法属于开环控制。转盘的转动一般分为快速、减速、慢速、终点四个阶段，但由于齿轮传动存在间隙，或是由于客户模具重量大小的变化，往往需要调试人员调节参数，否则感应开关在计齿过程中会出现漏齿的现象，这种情况的出现会大大影响电脑对于转盘转动的正确判断。若长时间发生漏齿现象，容易造成转盘反弹、齿轮以及转盘马达轴的磨损，同时可能会影响转盘马达的松动。因此，其结构有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单、合理，控制精度高的一种注塑机油压转盘闭环控制结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种注塑机油压转盘闭环控制结构，包括有驱动转盘的转盘马达，转盘马达上安装有编码器，编码器经比例阀与PLC信号连接，PLC与伺服电机的驱动器信号连接，驱动器经比例阀与转盘马达控制连接，PLC与所述比例阀信号连接；编码器将转盘的终点位置信号传输至PLC，PLC将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，并发出偏差信号至比例阀，同时发出速度信号至驱动器。

优化的技术措施还包括：

偏差信号包括位置信号和使能信号。

本实用新型的一种注塑机油压转盘闭环控制结构，结构简单、合理，其通过在转盘马达上安装有编码器，通过编码器检测转盘马达的终点位置，将终点位置信号传输至PLC，再由PLC将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，比较得到偏差信号，将偏差信号反馈至比例阀和驱动器，形成信号的闭环控制结构，从而提高转盘转动角度的精准度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，

其中的附图标记为：转盘1、转盘马达2、编码器21、比例阀3、PLC4、驱动器5。

如图1所示，

一种注塑机油压转盘闭环控制结构，包括有驱动转盘1的转盘马达2，转盘马达2上安装有编码器21，编码器21经比例阀3与PLC4信号连接，PLC4与伺服电机的驱动器5信号连接，驱动器5经比例阀3与转盘马达2控制连接，PLC4与所述比例阀3信号连接；编码器21将转盘1的终点位置信号传输至PLC4，PLC4将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，并发出偏差信号至比例阀3，同时发出速度信号至驱动器5。

偏差信号包括位置信号和使能信号。

工作原理：

本注塑机油压转盘闭环控制结构，在转盘马达2上安装有编码器21，通过编码器21检测转盘1转动的终点位置，并在终点位置信号传输至PLC4，PLC4中预先设定有运动控制曲线，在PLC4中将终点位置信号与预先设定的运动控制曲线进行比较，得出转动的位置偏差，PLC4根据位置偏差发出速度信号至驱动器5，同时发出偏差信号(位置信号和使能信号)至比例阀3，通过比例阀3的调节控制阀开口大小，调整转盘1的转动偏差，从而提高转盘1转动角度的精准度。

本闭环控制结构，由编码器21检测转盘1转动的终点位置，再由PLC4将终点位置信号与运动控制曲线进行比较，得出偏差，并发出控制信号，反馈控制实现转盘1转动角度的偏差纠正，形成信号的闭环控制，从而大大提高转盘1转动角度的精准度。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。