电缆中间接头橡胶件的外模自动装脱模装置的制作方法

本发明涉及一种电力电缆附件制造领域，特别是公开一种电缆中间接头橡胶件的外模自动装脱模装置。

背景技术：

交联电缆中间接头橡胶件模具通常为半分结构，即模具的模腔由对称的两半模具拼合而成，拼合后的模具外形为圆柱体形，需要设置压紧用的外模来对两半的橡胶件模具进行相互压紧，防止在注胶过程中橡胶件模具由于注胶压力导致两半橡胶件模具的结合处出现缝隙。因为所制造的橡胶件用于电力电缆，所以橡胶件本身体积大、质量重，相应的外模体积也很大，在生产时，整个橡胶件制造模具靠人力压紧和拆除不仅劳动强度大、生产效率低，并且对生产工人的人身安全存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术的缺陷，设计一种电缆中间接头橡胶件的外模自动装脱模装置，实现对电力电缆中间接头橡胶件外模的装摸和脱模工作的机械自动化控制，减轻工人劳动强度，保障生产的安全性，并有效提高生产效率。

本发明是这样实现的：一种电缆中间接头橡胶件的外模自动装脱模装置，包括电源、控制器、机架和连接电路，其特征在于：所述机架的底座上设有液压机构、一侧设有扶梯、顶部设有工装吊钩，所述的工装吊钩连接有电动葫芦，所述液压机构包括通过其进行液压控制的模芯压装机构，所述的液压机构通过固定支架固定于机架的底座上，分为上下两部分，下部分为橡胶件外模的固定部分，上部分为模芯压装机构，所述的固定支架通过若干根连接杆将上固定板和下固定板连接固定呈框架结构，所述的下固定板中心设有下液压缸缸套，所述的模芯压装机构设于上固定板上方，包括分别固定于上固定板两边的两摇臂支撑杆，其中一根摇臂支撑杆上设有可绕其做旋转运动的摇臂，另一根摇臂支撑杆上则设有与摇臂配合的摇臂挡板，所述的摇臂在旋转至碰到摇臂挡板后到位停止旋转运动，所述的摇臂中部设有上液压缸缸套，所述的上液压缸缸套的活塞杆下方连接固定有压盖，所述的压盖在摇臂旋转到位后与固定支架下部的下液压缸缸套位于同一中轴线上，所述的上固定板设有中心通孔，所述的中心通孔大小与安装内膜后的橡胶件模具大小匹配，所述上固定板下方设有用于定位橡胶件外模的脱模挡板，所述的脱模挡板通过挡板推杆做水平运动，对橡胶件外模进行压紧或放开，所述的液压机构、挡板推杆和电动葫芦分别与控制器通过连接电路连接，控制器外接电源。

在所述的下液压缸缸套上设置用于快速定位橡胶件外模的定位环，所述定位环的内径大于橡胶件外模的外径20±10mm，所述的压盖在摇臂旋转到位后与下液压缸缸套和定位环三者的中轴线重合，所述的脱模挡板设于上固定板下方固定的挡板支撑架内，所述的挡板推杆为液压伸缩杆，设于挡板支撑架的侧边，挡板推杆与脱模挡板连接的活塞杆在挡板推杆的活塞缸内做伸缩运动带动脱模挡板在挡板支撑架内做水平推拉运动，对橡胶件外模进行压紧或放开，所述的橡胶件外模下端通过所述的定位环定位，上端由所述的脱模挡板定位。

所述的工装吊钩通过与其连接的电动葫芦实现上下伸缩运动，所述的电动葫芦通过固定在其上方的滑轮与固定在机架顶部横梁上的滑轨之间的相互配合实现在机架顶部横向来回滑动。所述的机架整体侧视为“工”字形的框架结构，其底座宽度保证大型橡胶件生产过程中装置的稳定性，所述的扶梯高度与模芯压装机构的工作高度相匹配。

为方便内、外模脱模分离，所述的橡胶件外模的内表面呈上大下小的倒锥形，锥度为1°，表面光滑。

本发明的有益效果是：本发明采用液压系统控制设备运行，电力电缆中间接头橡胶件的外模脱模、装模过程均实现机械化操作，缩短了装脱模时间，提高了生产效率，降低劳动成本，工人劳动强度降低，且操作简单，又保障了生产安全。

附图说明

图1是本发明主体结构示意图。

图2是本发明橡胶件外模的装模脱模工作部分结构示意图。

图3是本发明橡胶件外模的剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、电动葫芦；3、模芯压装机构；4、挡板支撑架；5、橡胶件外模；6、液压机构；7、扶梯；8、底座；9、工装吊钩；10、摇臂；11、上液压缸缸套；12、活塞杆；13、挡板推杆；14、脱模挡板；15、定位环；16、下固定板；17、下液压缸缸套；18、连接杆；19、上固定板；20、压盖；21、摇臂支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

根据附图1和附图2，本发明为一种电缆中间接头橡胶件的外模自动装脱模装置，包括电源、控制器、机架1、设于机架1一侧的扶梯7、固定于机架1底座8上的液压机构6、设于机架1顶部的工装吊钩9及连接电路，所述液压机构6包括通过其进行液压控制的模芯压装机构3。所述的机架1整体侧视为“工”字形的框架结构，其底座宽度可以保证大型橡胶件生产过程中装置的稳定性。所述的模芯压装机构3通过橡胶件外模5对安装了内模的橡胶件模具进行压紧，所述的扶梯7高度与模芯压装机构3的工作高度相匹配，便于工人监测工作进程及进行检修等。所述的工装吊钩9通过与其连接的电动葫芦2实现上下伸缩运动，所述的电动葫芦2通过固定在其上方的滑轮与固定在机架1顶部横梁上的滑轨之间的相互配合实现在机架1顶部横向来回滑动。

所述的液压机构6设于固定支架上，分为上下两部分，下部分为橡胶件外模5的固定部分，上部分为模芯压装机构3。

所述的固定支架通过若干根连接杆18将上固定板19和下固定板16连接固定呈框架结构，所述的下固定板16中心设有下液压缸缸套17，在下液压缸缸套17上设置有定位环15，所述的定位环15用于快速定位橡胶件外模5的装模位置，所述定位环15的内径设置为大于橡胶件外模5的外径20±10mm，可以一次性将橡胶件外模5放置到相应位置，并且根据定位环15在带内模的橡胶件模具上所显示的位置可以确定内、外模的注胶口是否对齐。

所述的上固定板19上方设有模芯压装机构3，包括分别固定于上固定板19中心通孔两边的两摇臂支撑杆21，其中一根摇臂支撑杆上设有可绕其做旋转运动的摇臂10、另一根摇臂支撑杆上则设有与摇臂10配合的摇臂挡板，所述的摇臂10在旋转至碰到摇臂挡板后到位停止旋转运动。所述的摇臂10中部设有上液压缸缸套11，所述的上液压缸缸套11的活塞杆12下方连接固定有压盖20，所述的压盖20在摇臂10旋转到位后与固定支架下部的下液压缸缸套17和定位环15三者的中轴线重合。所述的中心通孔大小与安装内膜后的橡胶件模具大小匹配。

所述的上固定板19下方固定有挡板支撑架4，脱模挡板14位于挡板支撑架4的框架内，挡板支撑架4的侧边设有与脱模挡板14连接的挡板推杆13。所述的橡胶件外模5下端通过所述的定位环15定位，上端由所述的脱模挡板14定位，通过挡板推杆13的推拉运动，脱模挡板14在挡板支撑架4内做水平推拉运动，对橡胶件外模5进行压紧或放开。所述的挡板推杆13为液压伸缩杆，与脱模挡板14连接的活塞杆在挡板推杆13的活塞缸内做伸缩运动。

根据附图3，为方便脱模，所述的橡胶件外模5的内表面呈与内模外形匹配一致的倒锥形，上大下小，一般锥度设为1°即可，表面光滑。

本发明中液压机构6、挡板推杆13和电动葫芦2分别与控制器通过连接电路连接，控制器外接电源，通过控制器对液压机构6、挡板推杆13和电动葫芦的活动进行控制。所述的控制器采用台达生产的dop-8系列产品。

本发明实现的橡胶件外模5的装模过程及橡胶件外模的脱模过程，具体工作过程如下：装模时，电动葫芦2控制工装吊钩9将安装了内模后的橡胶件模具吊装放置在定位环15上的橡胶件外模5的中间，旋转模芯压装机构3的摇臂10到位至内模的顶部，活塞杆12推出施压，使压盖20压紧内模，观察定位环15位置是否到预设内模标记出处，到达则说明内、外模注胶口重合，停止施压即完成橡胶件外模5的装模过程。

脱模时，先将带橡胶件外模5的待脱模橡胶件模具通过工装吊钩9吊装安置在下液压缸缸套17上，使用挡板支撑架14内部的脱模挡板4将橡胶件外模5固定压紧，防止橡胶件外模5在脱模过程中向上移动。固定后用下液压缸缸套17内的活塞杆顶出带内模的橡胶件模具，完成橡胶件外模5的脱模过程。脱模过程中，模芯压装机构3的摇臂10位于一边，不影响脱模过程操作。