注射成型机的操作用显示装置及注射成型机的制作方法

本发明涉及一种在将成型材料注射至模具装置内的注射成型机的操作中使用的显示装置及具备该显示装置的注射成型机。

背景技术：

作为有关在注射成型机的操作中使用的这种显示装置的技术，有专利文献1至3中记载的技术等。

专利文献1中，以“容易获取、参考与实际作业值相关的信息”为目的，提出有“一种具有控制面板的注射成型机，其特征在于，具备：显示部，设置于所述控制面板，显示具有第1显示区域的显示画面，该第1显示区域显示注射成型工序的1个以上的实际作业值；及控制部，在所述第1显示区域中选择了任意的实际作业值时，在所述显示画面上的与所述第1显示区域不同的第2显示区域，显示与所述所选择的实际作业值相关的信息”。

专利文献2中，为了解决“根据目的准备多个操作画面，显示目标操作画面的操作复杂”的现有注射成型机中的问题，公开有“一种注射成型机，其具备：操作部，接受输入操作；显示部，显示操作画面；及控制部，将与所述操作部的输入操作相应的操作画面显示于所述显示部，所述操作画面具有用于搜索操作画面的搜索部”。

专利文献3中，着眼于“由于操作画面的误操作，注射成型机误动作”的问题，提出有“一种注射成型机，其具备：触控面板，包含接受输入操作的操作部及显示操作画面的显示部；及控制部，将与所述操作部的输入操作相应的操作画面显示于所述显示部，所述操作画面中将多个输入部显示于同一画面上，所述控制部在所述多个输入部被操作时，输出使注射成型机执行规定动作的执行信号”。

专利文献1：日本特开2013-202855号公报

专利文献2：日本特开2015-182087号公报

专利文献3：日本特开2015-189055号公报

另外，以往的注射成型机中，较多地预设使注射成型机进行的成型过程的1种或多种一系列动作。这种注射成型机中，对注射成型机进行操作的操作者无法从该预设的一系列动作大幅变更设定。

相对于此，根据与注射成型机一同使用的模具装置的规格或其他的情况以及条件，存在操作者希望由自身设定注射成型机的成型过程中的一系列动作的需要。

然而，若设为操作者能够自由设定注射成型机的一系列动作，则存在如下问题，即，不仅存在注射成型机无法正常动作的情况，还有可能导致注射成型机或模具装置等机械的破损。

技术实现要素：

本发明的课题在于解决这种问题，其目的在于提供一种操作者设定注射成型机的成型过程的一系列动作时，能够有效地辅助该动作的设定的注射成型机的操作用显示装置及注射成型机。

能够解决该课题的一显示装置是一种在将成型材料注射至模具装置内的注射成型机的操作中使用的显示装置，其具备：显示部，显示表示在所述注射成型机的成型过程中进行的各动作的多个动作对象；输入部，供操作者对所述动作对象的选择及配置进行输入，以便构建用于使注射成型机进行一系列动作的所述动作对象的排列；及控制部，判定由所述操作者配置的所述动作对象，所述控制部根据有关与已配置的动作对象之间的关系的信息以及预先输入的有关所述模具装置的信息中的至少一方的信息，对所述操作者提供辅助所述动作对象的排列的构建的提示。

并且，能够解决上述课题的一种注射成型机具备上述显示装置。

发明效果

根据上述注射成型机的操作用显示装置及注射成型机，在操作者设定注射成型机的成型过程的一系列动作时，能够有效地辅助该动作的设定。

附图说明

图1是表示能够利用本发明的一实施方式的显示装置进行操作的注射成型机的一例的局部剖视图。

图2是图1的注射成型机的侧视图。

图3是包含图1的注射成型机的显示装置的控制装置的框图。

图4是表示能够显示于图3的显示部的设定画面的一例的图。

图5是表示能够显示于图4的设定画面的向操作者的提示的例子的局部放大图。

图6是表示能够显示于图4的设定画面的向操作者的提示的另一例的局部放大图。

图7是表示能够显示于图4的设定画面的向操作者的提示的又一例的局部放大图。

图8是表示能够显示于图4的设定画面的向操作者的提示的又一其他例的局部放大图。

图9是表示在图4的设定画面上构建的动作对象的排列例的图。

标号说明

1-注射成型机，2-触控面板，3-设定画面，4-动作对象，4a-预测动作对象，5-配置空间，6-指针，7a～7c-颜色，8-对白框，11-注射装置，12-螺杆，12a-止回环，13-加热器，13a-温度传感器，14-缸体，14a-供给口，14b-喷嘴，14c-冷却器，15-马达箱，21-移动装置，22-液压泵，23-泵工作用马达，24-液压缸，25-滑动底座，26-直线导轨，31-合模装置，32-压板，32a-固定压板，32b-可动压板，32c-连接杆，33-压板运行机构，34-后压板，35-合模马达，36-运动转换机构，36a-丝杠轴，36b-螺母，37-肘节机构，37a～37c-连杆，37d-十字头，38-模厚调整马达，41-顶出装置，42-顶出杆，43-杆驱动源，101-模具装置，102-定模，103-动模，104-活动部件，ac-选择区域，as-排列区域，fr-框架。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

本发明的一实施方式所涉及的注射成型机的操作用显示装置可为了对图1及2中分别以剖视图及侧视图例示那样的注射成型机1进行操作而使用。例如，如图3所示，该显示装置具备：显示部，视觉性地向注射成型机1的操作者传递各种信息；输入部，操作者输入用于使注射成型机1进行自身所意图的动作的规定的信息；及控制部，根据输入信息等进行规定的运算。如图3所示，显示装置通常还具备存储信息以及数据的存储部。另外，显示装置的显示部及输入部中的至少一部分例如能够设为触控面板2，但并不限定于此，也可以设为显示部与输入部分离的显示装置。

如图3所示，控制部还连接于注射成型机1的计量用马达、注射用马达及合模用马达等各种马达或温度及转速等的各种传感器，从而还控制注射成型机1本身的动作，设为在注射成型机1与显示装置中共用控制部及存储部。因此，该实施方式中，控制部作为显示装置的一部分，除了如后述那样对向显示部的显示内容及输入部中的输入内容进行控制以外，还进行注射成型机1的规定部分的温度等的检测及与这些相应的注射成型机1的动作的控制。但是，虽省略图示，但显示装置还能够由具有与注射成型机1的控制部不同的控制部的电子计算机等构成。

(注射成型机的概要)

例如，注射成型机1中，向具有与利用其制造的成型品的形状对应的型腔的模具装置101内的该型腔内，以熔融状态注射通常多为热塑性树脂等树脂材料的成型材料，使该成型材料在模具装置101内冷却固化来成为成型品之后，从模具装置101取出该成型品，由此制造规定形状的成型品。

进行这种成型过程的图1的注射成型机1大体上具备：注射装置11，通过配置于内部的螺杆12的旋转及前进、以及配置于周围的加热器13的加热，使成型材料熔融来朝向模具装置101内注射；移动装置21，使注射装置11相对于模具装置101进行前进、后退位移；合模装置31，使模具装置101在合模状态与开模状态之间开闭；及顶出装置41，从开模状态的模具装置101取出成型品。

另外，图示的例子中，注射成型机1中使用的模具装置101具有：在合模状态下，在内侧划分形成有型腔的定模102及动模103；以及通过顶出装置41位移而挤出成型品来取出的顶出销等活动部件104。该模具装置101可以称为主要分割为定模102和动模103这2个的2板模具，但还能够设为进一步具有滑动模以及滑动式型芯或者脱模板而分割为3个的3板模具。模具装置101根据欲制造的成型品的形状等，适当安装于注射成型机1，并且可更换，在此，模具装置101不视作注射成型机1的一部分。

若对利用注射成型机1制造成型品的成型过程的一例进行叙述，则在上次的成型过程的后半段，在成型材料已经以规定量计量并配置于注射装置11的内部的状态下，进行利用合模装置31关闭模具装置101来设为合模状态的合模工序。

接着，依次进行填充工序及保压工序，所述填充工序中，通过螺杆12的前进，朝向模具装置101内注射上述成型材料，将成型材料填充于模具装置101内的型腔，所述保压工序中，使螺杆12进一步前进，将位于注射装置11的前端部的内部的成型材料保持为规定的压力。

并且，之后，进行使填充于模具装置101的型腔的成型材料冷却并固化来获得成型品的冷却工序。此时，进行计量工序，该工序中，在基于加热器13的加热下通过螺杆12的旋转朝向注射装置11的前端部运送另外投入到注射装置11内的成型材料的同时使其熔融，从而将规定量的成型材料配置于前端部。

然后，进行取出工序，该工序中，使合模装置31工作，打开模具装置101来设为开模状态，通过顶出装置41移动活动部件104，从模具装置101取出成型品。

(显示装置)

以往，设定有如上述那样的1种或多种的预先设定的成型过程的一系列动作，其保存于注射成型机1的存储部等，操作者仅能够从该预设的一系列动作选择并根据此使注射成型机1动作。即，以往，假设操作者即使能够进行各工序的动作的时间调整等微调，但却未能进行如规定的工序的动作的替换或顺序变更、删除、追加等那样的关于成型过程的一系列动作的大幅的设定变更。

然而，可使用各种模具装置101的注射成型机1中，有时优选根据操作者欲使用的模具装置101等，由操作者自身进行成型过程中的一系列动作的设定。并且，可以说从使用注射成型机1时提高便利性的观点考虑，优选操作者能够由自身设定使注射成型机1进行的一系列动作。

另一方面，若设为操作者能够自由设定使注射成型机1进行的成型过程的一系列动作，则例如除了在结构或控制上的规定的限制下进行各种动作的注射成型机1无法正常运行的情况令人担忧以外，还有可能导致注射成型机1或模具装置101等破损或发生故障。

这种情况下，本实施方式的显示装置中，显示部显示与注射成型机1的成型过程中进行的各动作对应的多个动作对象，并且输入部作为操作者能够对动作对象的选择及配置进行输入的构件，使操作者能够构建用于使注射成型机1进行所意图的一系列动作的动作对象的排列。另外，在此，动作对象作为表示在注射成型机1的成型过程中进行的各动作的内容而显示于显示部，例如，能够设为用图案将各动作记号化的图标或表示各动作的如“开模”等字符串等。

在此基础上，本实施方式中，显示装置的控制部根据有关与已配置的动作对象之间的关系的信息以及预先输入的有关模具装置101的信息中的至少一方的信息，对操作者提供辅助动作对象的排列的构建的提示。该信息能够事先存储于存储部。

据此，控制部能够根据有关与已配置的动作对象之间的关系的信息和/或预先输入的有关模具装置101的信息，对操作者提供适当的提示，由此，使得能够由操作者自身设定使注射成型机1进行的一系列动作，且能够使注射成型机1正常地运行。

具体而言，显示部能够显示如图4中例示的设定画面3。图4所示的设定画面3包含：选择区域ac，显示能够选择的多个动作图标等动作对象4；及排列区域as，具有能够配置由操作者从选择区域ac选择的动作对象4的多个配置空间5，并以成型过程的流程顺序排列并设置有多个这些配置空间5。

该设定画面3中，如图4中以空心箭头表示，显示为成型过程从图4的左侧朝向右侧进行。即，从通过配置于图4的左侧的配置空间5的动作对象4表示的动作开始，之后，依次执行通过在其右侧依次配置的动作对象4表示的各动作。设定画面3中的成型过程的进行方向除了还能够与图示内容相反地设为从右侧向左侧的方向以外，不仅能够设为左右方向，还能够设为上下方向。

另外，图4的上下方向的配置空间5可用于如下情况，即，例如为了便于观察等，上下错开配置动作对象4或上下分开排列与注射成型机1关联的动作对象4和与模具装置101关联的动作对象4的情况，或为了同时进行多个动作而上下配置多个动作对象4的情况等。

在此，动作对象4能够利用手指标记等指针6，如图4中以虚线箭头表示，通过拖放，从选择区域ac配置于排列区域as的规定的配置空间5。

将通过各动作对象4表示的各动作的说明示于表1。但是，表1的动作对象4是用于说明本实施方式的例示，能够显示变更和/或删除这些中的至少1个，并且还能够根据需要追加此处未示出的动作对象。

[表1]

在此，优选在操作者将规定的1个以上的动作对象4配置于规定的配置空间5之后，控制部为了对操作者提供辅助动作对象4的排列的构建的提示，作为有关与已配置的上述动作对象4之间的关系的信息，优选使用已配置的该动作对象4与操作者接下来欲配置的动作对象4之间的关系中的限制信息。

尤其，更优选提供关于能否配置操作者欲配置的动作对象4的配置能否的提示和关于提醒注意的提示。若对此进行详细说明，则如下。

例如，如图5(a)所示，设想操作者已配置表示模具装置101的“闭模”的动作对象4和表示2阶段的滑动式型芯插入的2个“型芯插入”的动作对象4作为在成型过程的流程中依次进行的动作的事例。

该事例中，假设从注射成型机1的结构上等理由考虑，无法使其紧接着后段的“型芯插入”的动作对象4的动作进行“ej前进”的动作对象4的动作时，操作者欲在后段的“型芯插入”的动作对象4的右侧相邻处的配置空间5配置“ej前进”的动作对象4时，控制部能够通过在该右侧相邻处的配置空间5标注表示“不可配置”的灰色等颜色7a等，对操作者提供提示。颜色7a还能够仅显示于后段的“型芯插入”的动作对象4的右侧相邻处的配置空间5，但如图5(a)所示，从使操作者确认在上下的整个配置空间5“不可配置”的角度考虑，优选显示于右侧相邻处的配置空间5及其上下的整个配置空间5。

虽省略图示，除了基于该颜色7a的提示以外或代替该提示，还能够进行使拖拽“ej前进”的动作对象4的指针6靠近上述配置空间5时，在该指针6的附近显示禁止标记的提示，并且实际上禁止将用指针6拖拽的“ej前进”的动作对象4配置于该配置空间5的提示。

由此，操作者能够确认在上述右侧相邻处的配置空间5无法配置“ej前进”的动作对象4，促使其避免进行该配置。作为其结果，可确保注射成型机1的正常的动作。

另外，设为根据与已配置于成为“不可配置”的配置空间5的相邻的配置空间5的动作对象4(图5(a)中为后段的“型芯插入”的动作对象4)之间的关系提供上述关于“不可配置”的提示，但并不限于相邻的配置空间，还能够根据与已配置于和成为“不可配置”的配置空间5隔开1个以上的配置空间5的配置空间5的动作对象4之间的关系提供上述关于“不可配置”的提示。

并且，作为其他事例，如图5(b)所示，设想操作者将“闭模”的动作对象4已配置于最靠左上侧的配置空间5的事例。

该事例中，例如，在“闭模”的动作对象4的动作之后，使其进行“型芯插入”的动作对象4的动作时，若需要模具装置101或注射成型机1等为特殊的规格，则操作者欲在“闭模”的动作对象4右侧相邻处等右侧的配置空间5配置“型芯插入”的动作对象4时，控制部能够通过在其右侧的配置空间5及根据需要在其上下的整个配置空间5标注表示“提醒注意”的黄色等颜色7b等，对操作者提供提示。另外，该事例中，需要模具装置101为具有滑动式型芯的结构，因此在由操作者进行配置时，显示表示“提醒注意”的颜色7b。

被提供该“提醒注意”的提示的操作者被唤起注意，其结果，能够对模具装置101等是否为能够进行“型芯插入”的动作的特殊的规格进行确认，因此该事例中，注射成型机1也能够正常地动作，能够防止注射成型机1的破损等。

另一方面，不存在任何问题地能够配置操作者欲配置于规定的配置空间5的动作对象4时，如图6所示，在该配置空间5或除此以外的能够配置的整个配置空间5标注表示“能够配置”的蓝色等颜色7c，由此能够对操作者提供提示。

据此，操作者能够确认动作对象4的不存在问题的配置，因此能够更迅速且可靠地进行动作对象4的排列的构建。

另外，“能够配置”的提示只要能够判别与“不可配置”等提示不同即可，因此以颜色7a等显示“不可配置”等提示时，并不需要作为“能够配置”的提示必须标注颜色7c。

优选将表示“不可配置”的颜色7a、表示“提醒注意”的颜色7b及表示“能够配置”的颜色7c分别设为色相、彩度及明度中的至少1个相互不同的颜色，优选尽可能选择易识别它们的不同的颜色。

上述中，主要对能够目视的提示进行了说明，但除了表示“不可配置”的颜色7a或表示“提醒注意”的颜色7b等显示以外，还能够设为基于表示“不可配置”或“提醒注意”等的警告音以外的其他语音输出的能够用听觉等识别的提示。

并且，作为能够目视的提示的其他例子，还能够显示如图7及8所示的预测动作对象4a。

图7中，例如，在已将“闭模”的动作对象4配置于最靠左上侧的配置空间5的状态下，操作者使指针6位于“闭模”的动作对象4所处的配置空间5的右侧相邻处等的配置空间5上，或进行轻击或者点击等来选择时，在图示例中，控制部利用对白框8在该配置空间5的附近等规定位置显示规定的预测动作对象4a。

作为预测动作对象4a，根据有关与已配置的动作对象4(图7中，“闭模”的动作对象4)之间的关系的信息或预先输入的有关模具装置101的信息中的至少一方的信息，从能够选择的多个动作对象4中，提取能够配置于用指针6选择的配置空间5的动作对象。预测动作对象4a能够设为1个或多个动作对象4，可根据上述信息等变更其显示数。

通过如图7所示的预测动作对象4a的显示，对操作者提供关于能够配置于指针6所处的配置空间5的动作对象4的提示，能够有效地辅助由操作者进行的动作对象4的排列的构建。并且，该情况下，能够减轻操作者向选择区域ac移动指针6，从处于选择区域ac的多个动作对象4中选择，并且将其移动至排列区域as的劳动力。

图8中示出有如下情况，即，“闭模”的动作对象4配置于最靠左上侧的配置空间5，从该“闭模”的动作对象4向右侧，隔开几个空栏的配置空间5，配置有“注射装置前进”的动作对象4。在该情况下，操作者通过使指针6位于上述“注射装置前进”的动作对象4上或轻击或者点击上述“注射装置前进”的动作对象4等，选择“注射装置前进”的动作对象4时，控制部例如能够在该“注射装置前进”的动作对象4的附近等规定的位置与对白框8一同显示预测动作对象4a。

作为该预测动作对象4a，根据上述信息提取能够配置于用指针6指出的“注射装置前进”的动作对象4的上侧或下侧、右侧相邻处、左侧相邻处的配置空间5的动作对象4。即，在基于注射成型机1的成型过程的流程中，提取可与用指针6指出的“注射装置前进”的动作对象4的动作同时进行的动作或能够在该动作对象4的动作之前或之后进行的动作的动作对象4作为预测动作对象4a。另外，此处的预测动作对象4a能够设为选自由可作为与由操作者选择的动作对象4(图示例中，为“注射装置前进”的动作对象4)同时进行的动作而配置于配置空间5的动作对象4、以及可作为在由操作者选择的动作对象4之前及之后进行的动作而配置于配置空间5的动作对象4构成的组中的至少一个。

通过如图8那样显示预测动作对象4a，对操作者提供关于能够配置于已配置在配置空间5的动作对象4的上下左右等的动作对象4的提示，动作对象4的排列的构建变得容易。尤其，在图8所示的例子中，在将1个动作对象4配置于规定的配置空间5之后，能够根据与该动作对象4相关联而显示的预测动作对象4a，连续不断地配置动作对象4，因此能够使动作对象4的排列进一步容易，从而迅速地进行构建。

另外，除了能够配置于“注射装置前进”的动作对象4的右侧相邻处、左侧相邻处的配置空间5的动作对象4以外，还可以显示能够配置于向其右侧或左侧远离2个以上的配置空间5的动作对象4作为预测动作对象4a。

图7和图8中，作为预测动作对象4a，能够设为不显示参考前述信息认为无法配置于规定的配置空间5的动作对象4。此时，有效地抑制注射成型机1的异常动作。

此外，确定预测动作对象4a时，控制部优选除了有关与已配置的动作对象4之间的关系的信息以外，还利用有关配置于图7的用指针6指出的配置空间5或图8的用指针6指出的动作对象4的上下左右等配置空间5的动作对象4的配置频度的高低的信息。和动作对象4向该配置空间5的配置频度的高低相关的信息能够设为如下，即，关于动作对象4的组合或顺序等，根据在该注射成型机1的以往的操作或动作的阶段获取和/或在其他注射成型机1的以往的操作或动作的阶段获取并发送等而蓄积在存储部等的数据，对配置频度进行排序。由此，操作者省去寻找接下来欲配置的动作对象4的功夫，能够在更短时间内构建动作对象4的排列。利用和配置频度的高低相关的信息显示预测动作对象4a时，还能够以例如在对白框8内从高配置频度起依次从左侧向右侧排列等方式将该频度的高低和显示方式建立关联。

另外，作为控制部在对操作者提供如上述那样的提示时能够参考的有关模具装置101的信息，有模具装置101中有无滑动式型芯的信息、模具装置101的分割数的信息(例如，关于是2板模具还是3板模具等的信息)、顶出销向模具装置101的突出量的信息、能否在所述模具装置101中使用顶出装置的信息等，优选包含这些中的至少1个信息。该信息根据与注射成型机1一同使用的模具装置101而不同，能够结合实际使用的模具装置101而事先设定。

操作者通过被提供如以上叙述的提示，能够在设定画面3的排列区域as构建例如如图9所示的动作对象4的排列，并且，根据这种动作对象4的排列而运行的注射成型机1能够以更高的概率正常动作。

根据图9中作为一例来示出的动作对象4的排列，在成型过程中，注射成型机1首先从配置于排列区域as的左侧的动作依次进行“闭模”50mm的动作、2阶段的“型芯插入”的动作、完全“闭模”的动作、“注射装置前进”的动作及“螺杆前进”的动作。接着，注射成型机1在进行“ej前进”的动作之后，从“计量”的动作和“ej前进”的动作隔开规定的设定时间来进行“ej后退”的动作。之后，同时进行“开模”50mm的动作及“注射装置后退”的动作，并且在经过2阶段的“型芯返回”的动作之后，进行“开模”200mm的动作，最后进行“ej前进”的动作。

另外，图示的实施方式中，配置于排列区域as的动作对象4的下部的“50mm”、“1”、“2”、“full”等显示表示该动作对象4的详细设定。例如，“开模”或“闭模”的动作对象4中的“50mm”等长度的显示或“full”的显示表示开模或闭模时的模具装置101的动模103的移动距离以及其程度。这种详细设定能够由操作者在对排列区域as的该动作对象4进行选择等而显示的未图示的其他设定画面等中适当进行。

(注射装置)

注射装置11主要具备：圆筒状等缸体14，朝向模具装置101延伸；螺杆12，在缸体14的内部，以中心轴线与缸体平行的方式配置，在周围以螺旋状设置有翼片；带状等加热器13，在缸体14的外周侧包围其周围而配置；及马达箱15，配置于缸体14及螺杆12的后方侧。虽省略图示，但在马达箱15内，为了在缸体14的前端部充满规定量的成型材料，配置有使螺杆12绕中心轴线旋转的计量马达、进行螺杆12向靠近模具装置101的方向及远离模具装置101的方向的各方向的前进及后退位移的注射马达、检测螺杆12从成型材料受到的压力的压力检测传感器等。

另外，在此，将靠近安装模具装置101的定模102的合模装置31的后述固定压板32a的方向设为前方侧，将从固定压板32a远离的方向设为后方侧。因此，在图1中若观察位于固定压板32a的右侧的注射装置11，则靠近固定压板32a的左方向成为前方侧，从固定压板32a远离的右方向成为后方侧。

缸体14中，在后方侧且为马达箱15跟前设置有可安装用于将成型材料投入到缸体14内的料斗的供给口14a，并且在靠近模具装置101的前端部设置有在其前方侧横截面积变小的喷嘴14b。另外，能够在供给口14a的附近设置基于水冷等的冷却器14c。

例如图示那样，配置于包含喷嘴14b的周围的缸体14的周围的加热器13能够设为在轴线方向(图1的左右方向)上分割为多个部分，能够以不同温度加热各加热器部分的内侧的缸体14的内部。能够在各加热器部分设置温度传感器13a。

螺杆12的前端侧中，在局部缩小其外径来设置的缩窄部的周围配置有止回环12a，其与螺杆12一同前进及后退位移而防止送至比其更靠前方侧的成型材料向后方侧的逆流。该止回环12a例如根据从位于比其更靠前方侧或者后方侧的成型材料受到的压力，相对于螺杆12前后位移，由此只容许从后方侧朝向前方侧的成型材料的流动。

根据具有这种结构的注射装置11，从供给口14a投入到缸体14的内部的成型材料在计量工序中，在基于缸体14的外周侧的加热器13的加热下，根据被计量马达驱动的螺杆12的旋转而被熔融，且在缸体14的内部朝向前方侧被输送，从而充满于缸体14的前端部。此时，螺杆12通过注射马达后退位移，在缸体14的前端部形成供充满成型材料的空间。另外，如此前叙述，该计量工序能够在上次的成型过程的冷却工序等时进行。

之后，在充填工序中，通过使螺杆12前进位移，缸体14的前端部的成型材料经过喷嘴14b朝向模具装置101注射。而且在之后的保压工序中，使压力通过残留在缸体14的前端部的成型材料，作用于填充于模具装置101的型腔的成型材料。此时，能够补充在模具装置101的型腔中由于成型材料的冷却收缩而不足的成型材料。

另外，该注射成型机1为直列螺杆式注射成型机，但还能够设为在结构及功能上分离为可塑化缸体及可塑化螺杆和注射缸体及注射柱塞的预塑化式注射成型机。

(移动装置)

移动装置21为例如设置于注射装置11的马达箱15的下部等，使注射装置11相对于后述的固定压板32a前进及后退位移的进退驱动机构。

作为构成移动装置21的进退驱动机构能够采用各种机构，但图示的移动装置21包含如下而构成：液压等的液压泵22；使液压泵22工作的基于电动等的泵工作用马达23；及复动式的液压缸24，从液压泵22供给工作液，使前端固定于固定压板32a的活塞杆进行推出、拉入运动。

该移动装置21还包含上述液压泵22、安装有泵工作用马达23及液压缸24的滑动底座25、以及铺设于框架fr上而引导该滑动底座25的直线运动的直线导轨26，由此，实现载置于滑动底座25的上部的注射装置11的进退位移。

通过移动装置21，能够进行所谓的喷嘴接触，即，使注射装置11远离模具装置101，或使注射装置11靠近模具装置101，从而以规定压力向模具装置101按压注射装置11的缸体14的喷嘴14b。

(合模装置)

合模装置31使动模103相对于模具装置101的定模102位移来开闭模具装置101，将模具装置101设为合模状态、闭模状态或开模状态。该注射成型机1的合模装置31主要具有从两侧挟持模具装置101而配置的压板32及使压板32运行的压板运行机构33而成。

在此，压板32包含：固定压板32a，位于注射装置11及模具装置101的彼此之间，相对于框架fr固定；可动压板32b，在与固定压板32a之间隔着模具装置101，能够相对于固定压板32a靠近、远离位移；及1根或多根连接杆32c，安装于固定压板32a，引导可动压板32b的位移。

在此，位于固定压板32a与可动压板32b之间的模具装置101的定模102安装于固定压板32a侧，并且动模103安装于可动压板32b侧。

在可动压板32b相对于固定压板32a远离的位置，成为模具装置101的动模103从定模102打开的开模状态，通过使可动压板32b从该远离位置朝向固定压板32a靠近，成为动模103相对于定模102关闭的闭模状态，并且使可动压板32b进一步靠近固定压板32a，成为动模103相对于定模102被按压的合模状态。

另外，合模装置31的除了固定压板32a的大部分及后述的顶出装置41在图1中位于固定压板32a的左侧，因此若观察合模装置31的其大部分及顶出装置41，则靠近固定压板32a的右方向成为前方侧，从固定压板32a远离的左方向成为后方侧。

并且，在此，压板运行机构33具备：后压板34，配置于框架fr上；合模马达35，设置于后压板34上；运动转换机构36，将合模马达35的旋转运动转换为可动压板32b的位移方向的直线运动；及肘节机构37，增大传递至运动转换机构36的力并传递至可动压板32b。

其中，运动转换机构36能够设为能够将旋转运动转换为直线运动的各种机构，但该例中，设为包含通过合模马达35旋转驱动的丝杠轴36a及与丝杠轴36a螺合的螺母36b而构成。还能够将运动转换机构36设为滚珠丝杠。

并且，增大来自运动转换机构36的传递力的肘节机构37通过接头以能够摇动的方式连接连结后压板34及连结螺母36b与可动压板32b的多个连杆37a～37c而成。

能够适当变更连杆及接头的个数以及其形状，但图1所示中，在连接于螺母36b并沿上下方向延伸的十字头37d，以能够摇动的方式连接而设置有由隔着该十字头37d而位于上下的连杆37a～37c构成的一对连杆组。

另外，在后压板34上，除了上述合模马达35以外，还能够设置模厚调整马达38。该模厚调整马达38通过对连接于前述压板32的各连接杆32c的延长部分的丝杠轴及螺母赋予旋转驱动力，为了调整固定压板32a与在框架fr上以能够经由导轨移动的方式配置的后压板34之间的间隔而发挥作用。由此，在模具装置101的更换或温度变化引起的模具装置101的厚度变更等时，也能够进行模厚调整，以便能够对模具装置101赋予所希望的合模力。虽省略图示，但即使在框架fr上将固定压板侧设为能够移动且将后压板侧设为固定，也能够实现模厚调整。

图示的合模装置31是可动压板32b的移动方向与水平方向平行的卧式合模装置，但还能够设为将该移动方向设为垂直方向的立式合模装置。

(顶出装置)

设置于可动压板32b的顶出装置41具有：顶出杆42，贯穿可动压板32b而延伸，以从后方侧按压模具装置101的顶出销等活动部件104的方式被进退驱动；及杆驱动源43，为了使顶出杆42工作，例如包含马达及滚珠丝杠等运动转换机构。

通过顶出装置41，在成型品的取出工序中，使通过杆驱动源43驱动的顶出杆42前进，在模具装置101内使活动部件104突出，从而能够从模具装置101取出成型品。另外，使活动部件104突出之后，能够通过杆驱动源43使顶出杆42后退来使其返回原来的位置。

(控制装置)

该例中，如前所述，控制装置的一部分构成显示装置，但如图3所示，具备控制部、显示部、输入部及存储部，与注射成型机1的各种传感器及马达连接。虽未图示，但还能够进一步具备输入界面和输出界面等。

由此，控制装置能够参考从各种传感器发送的信号来进行监视，使注射成型机1根据由操作者在显示装置中设定的动作对象4的排列运行。