一种鞋底灌胶机用换模装置的制作方法

本发明涉及鞋底灌胶技术领域，尤其是一种鞋底灌胶机用换模装置。

背景技术：

目前在对鞋底进行生产的时候，都是采用单一的灌胶机，目前的灌胶机在灌胶完毕之后需要对位于灌胶机内的模具进行取料操作，在取料的时候就不能进行灌胶操作，这样就导致工作效率低下，同时在灌胶机上取料，也存在生产风险，急需研发出一种换模装置。

技术实现要素：

为了克服现有的鞋底灌胶生产存在的不足，本发明提供了一种鞋底灌胶机用换模装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鞋底灌胶机用换模装置，包括两台灌胶机本体，两台灌胶机本体之间通过固定装置进行固定连接，固定装置的顶端通过螺栓固定有升降装置，升降装置的外壁上通过螺栓内固定有安装盘，安装盘上通过螺栓内固定有旋转装置，升降装置上通过螺栓内固定有推拉装置，固定装置的内壁上通过螺栓内固定有伺服电机，伺服电机上的驱动齿与固定在旋转装置底部的齿盘进行啮合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，固定装置包括包括底座，底座上通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部为顶板，顶板中间部位为中空的安装槽，底座的中部有通孔，螺栓穿过通孔选入到线性滑轨底部的螺孔内，线性滑轨上有滑块，滑块上通过螺栓固定有支撑板，支撑板之间通过螺栓固定有加强板，底座上在滑轨的两侧有凸起的端板，端板上有调节螺孔，调节螺栓选入到调节螺孔后与支撑板的侧部接触，底座的两侧端板上有固定孔。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，升降装置包括举升气缸，举升气缸的举升气缸支架通过螺栓固定在顶板上，举升气缸的顶端为举升导向套，举升气缸支架的中部有举升导杆下座，举升导向套的上沿有举升导杆上座，举升导杆下座上通过螺栓固定有举升导杆，举升导杆上套有滑套，滑套的与举升导杆上座通过过盈配合进行固定连接，举升导杆的顶端通过螺栓内固定有导杆压板，滑套的截面为“t”字型，举升导杆上座与滑套上部的下沿接触。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，旋转装置包括转盘垫，转盘垫上通过螺栓固定有转盘，转盘的四个轴线方向上通过螺栓固定有导轨，导轨内安放有模具，转盘垫中间为安装孔一，转盘中间为安装孔二，转盘垫下方安装有齿盘，螺栓穿过齿盘上的齿盘孔和转盘垫上的孔二后选入转盘上的螺孔二内，转盘垫上排布有四组螺孔一，转盘上有与螺孔一对应的孔一，安装孔一外侧的孔二，转盘的上有与孔二匹配的螺孔二，安装孔二的外侧还有螺孔四，转盘的四个轴线方向有贯通的通槽，导轨上有螺孔三，导轨的内侧有内凹的卡槽，模具的两侧有突出的卡块，导轨的外端为向内倾斜的导向块。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，推拉装置包括气缸，气缸通过螺栓固定在气缸支架上，气缸支架通过螺栓固定在举升导杆上座上，气缸为两个，两个气缸朝向相反，气缸的气缸杆上通过螺栓固定有推板，推板上通过螺栓固定有推力头座，推力头座两端通过键固定有推力头，气缸支架的两侧为垂直向下的安装板，气缸的两端通过螺栓固定在安装板上，安装板的高度大于气缸的高度，气缸支架上有两条腰型槽，在气缸支架的下方有气缸支架压板，螺栓穿过气缸支架压板上的孔后穿入到腰型槽内，随后穿过举升导杆上座上的气缸锁紧孔后采用螺母进行固定。

本发明的有益效果是，这种鞋底灌胶机用换模装置在使用的时候，能够快速的将灌胶完毕的模具从灌胶机本体中取出，并且在该装置进行旋转，将空模送入到灌胶机中，整个操作无需人工进入到灌胶机本体内，有效的避免了生产事故，并且了提高了灌胶的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明的图3的局部放大示意图；

图5是本发明的固定装置的结构示意图；

图6是本发明的固定装置的线性滑轨以及滑块的配装示意图；

图7是本发明的固定装置的底座的主视图；

图8是本发明的固定装置的底座的左视图；

图9是本发明的固定装置的底座的俯视图；

图10是本发明的升降装置的结构示意图；

图11是本发明的旋转装置的转盘垫的结构示意图；

图12是本发明的旋转装置的转盘的结构示意图；

图13是本发明的旋转装置的结构示意图；

图14是本发明的旋转装置的导轨配装的测试题；

图15是本发明的旋转装置的模具的测试题；

图16是本发明的旋转装置的配装的侧视图；

图17是本发明的旋转装置的导轨的俯视图；

图18是本发明的推拉装置的结构示意图；

图19是本发明的推拉装置的推力头座的结构示意图；

图20是本发明的推拉装置的推力头和推力头座的配装示意图；

图21是本发明的推拉装置的气缸支架的仰视图；

图22是本发明的推拉装置的气缸支架的立体图；

图中1、灌胶机本体，2、固定装置，2-1、底座，2-2、线性滑轨，2-3、滑块，2-4、端板，2-5、调节螺栓，2-6、支撑板，2-7、加强板，2-8、顶板，2-9、安装槽，2-10、螺孔，2-11、调节螺孔，2-12、固定孔，2-13、通孔，3、升降装置，3-1、举升气缸，3-2、举升气缸支架，3-3、举升导杆下座，3-4、举升导杆，3-5、举升导杆上座，3-6、举升导向套，3-7、导轨压板，3-9、滑套，4、旋转装置，4-1、转盘垫，4-2、螺孔一，4-3、孔二，4-4、转盘，4-5、孔一，4-6、螺孔二，4-7、导轨，4-8、通槽，4-9、螺孔三，4-10、卡槽，4-11、导向块，4-12、模具，4-13、卡块，4-14、安装孔一，4-15、安装孔二，4-16、螺孔四，4-17、齿盘，4-18、齿盘孔，5、推拉装置，5-1、气缸，5-2、推板，5-3、推力头座，5-4、推力头，5-6、气缸锁紧孔，5-7、腰型槽，5-8、气缸支架，5-9、气缸支架压板，5-10、安装板，6、伺服电机，7、驱动齿，8、齿盘，9、安装盘。

具体实施方式

如图1-22是本发明的结构示意图，一种鞋底灌胶机用换模装置，包括两台灌胶机本体1，两台灌胶机本体1之间通过固定装置2进行固定连接，固定装置2的顶端通过螺栓固定有升降装置3，升降装置3的外壁上通过螺栓内固定有安装盘9，安装盘9上通过螺栓内固定有旋转装置4，升降装置3上通过螺栓内固定有推拉装置5，固定装置2的内壁上通过螺栓内固定有伺服电机6，伺服电机6上的驱动齿7与固定在旋转装置4底部的齿盘8进行啮合。

这种鞋底灌胶机用换模装置，在使用的时候，灌胶机本体1对模具4-12进行灌胶操作完毕之后，推拉装置5将推拉结构由气泵的驱动下移动到模具4-12的上方，此时升降装置3在气泵的驱动下，带动推拉装置5下移，将推拉装置5的推拉结构卡在模具4-12上的孔内，随后在推拉装置5的拉动之下，将模具4-12拉动到旋转装置4上，此时升降装置3再将推拉装置5上移，使其脱离模具4-12，此时伺服电机6开始工作，带动驱动齿7转动，进而使得齿盘8转动，此时就能带动旋转装置4进行转动90°，此时就能由位于该装置的两侧的工人取下鞋底，由于该装置的模具4-12设计成四组，因此在转动90°之后，就能将空置的模具4-12的位置旋转到推拉装置5的下方，此时升降装置3带动推拉装置5下移，最后由推拉装置5将模具4-12推送到灌胶机本体1内，推拉装置3复位，即为一个操作流程。

本案例中采用了四个灌胶机进行生产，因此旋转装置4进行90°旋转即可完成换模操作，如果将六个、八个进行组成生产，则对应的旋转装置4进行60°、45°旋转，以此类推。

灌胶机的安装方式可为垂直于地面进行安装，也可垂直于墙体进行水平方向的安装，因此该旋转装置4需要始终与安装基准面进行平行安装。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，固定装置2包括包括底座2-1，底座2-1上通过螺栓固定有支撑板2-6，支撑板2-6的顶部为顶板2-8，顶板2-8中间部位为中空的安装槽2-9，底座2-1的中部有通孔2-13，螺栓穿过通孔2-13选入到线性滑轨2底部的螺孔2-10内，线性滑轨2-2上有滑块2-3，滑块2-3上通过螺栓固定有支撑板2-6，支撑板2-6之间通过螺栓固定有加强板2-7，底座2-1上在滑轨2-2的两侧有凸起的端板2-4，端板2-4上有调节螺孔2-11，调节螺栓2-5选入到调节螺孔2-11后与支撑板2-6的侧部接触，底座2-1的两侧端板上有固定孔2-12。

通过底座2-1连接两台灌胶机，并且在底座2-1上有垂直的支撑板2-6，支撑板2-6的顶端安装了顶板2-8，组成一个桌子的结构，作为工作底座，能够在其上安装一些配套的设备，安装槽2-9内用于安装该模具更换装置的举升气缸，将支撑板2-6安装在滑块2-3上，使得整个固定架的上部分能够进行左右移动，满足调整的需求，加强板2-7加大了整个固定架的强度，在需要调整该支撑板2-6以及顶板2-8的左右位置的时候，通过扳手转动调节螺栓2-5，如果需要先左调整的时候，先松开左侧的调节螺栓2-5，此时可以选择手动推动支撑板2-6，将其移动到需要的位置，或者直接旋动右侧的调节螺栓2-5，利用调节螺栓2-5旋紧的时候其端部需要向左移动的原理进行微调，调整完毕之后，再旋紧左侧的调节螺栓2-5即可完成调整，向右调整只需要方向操作上述步骤即可，底座2-1两侧的固定孔2-12用于其与灌胶机本体1的底座进行固定连接。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，升降装置3包括举升气缸3-1，举升气缸3-1的举升气缸支架3-2通过螺栓固定在顶板2-8上，举升气缸3-1的顶端为举升导向套3-6，举升气缸支架3-2的中部有举升导杆下座3-3，举升导向套3-6的上沿有举升导杆上座3-5，举升导杆下座3-3上通过螺栓固定有举升导杆3-4，举升导杆3-4上套有滑套3-9，滑套3-9的与举升导杆上座3-5通过过盈配合进行固定连接，举升导杆3-4的顶端通过螺栓内固定有导杆压板3-7，滑套3-9的截面为“t”字型，举升导杆上座3-5与滑套3-9上部的下沿接触。

举升气缸3-1在气泵的驱动下其进行伸缩操作，就能带动举升气缸3-1顶端的举升导向套3-6进行上下移动，进而带动了安装在举升导向套3-6单的举升导杆上座3-5进行上下移动，将需要上下移动的机构安装在举升导杆上座3-5即可满足上下移动的操作，为了满足举升导杆上座3-5进行稳定的上下移动，因此在举升导杆上座3-5上安装一个滑套3-9，并且将该滑套3-9套在举升导杆3-4上，这样在举升气缸3-1驱动的时候，具有一个导向的作用，限定了移动方向，为了能够更好的限定举升导杆上座3-5的移动轨迹，在举升导杆3-4上安装了一个导杆压板3-7，这样就限制了举升导杆上座3-5上下移动的最大距离，滑套3-9的上部为突出的结构，这样在举升导杆上座3-5进行上移的时候能够带动举升导向套3-6进行上移，满足使用需求。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，旋转装置4包括转盘垫4-1，转盘垫4-1上通过螺栓固定有转盘4-4，转盘4-4的四个轴线方向上通过螺栓固定有导轨4-7，导轨4-7内安放有模具4-12，转盘垫4-1中间为安装孔一4-14，转盘4中间为安装孔二4-15，转盘垫1下方安装有齿盘4-17，螺栓穿过齿盘4-17上的齿盘孔4-18和转盘垫1上的孔二4-3后选入转盘4上的螺孔二4-6内，转盘垫1上排布有四组螺孔一4-2，转盘4-4上有与螺孔一4-2对应的孔一4-5，安装孔一4-14外侧的孔二4-3，转盘4-4的上有与孔二4-3匹配的螺孔二4-6，安装孔二4-15的外侧还有螺孔四4-16，转盘4-4的四个轴线方向有贯通的通槽4-8，导轨4-7上有螺孔三4-9，导轨4-7的内侧有内凹的卡槽4-10，模具4-12的两侧有突出的卡块4-13，导轨4-7的外端为向内倾斜的导向块4-11。

将伺服电机6上的驱动齿7与齿盘4-17进行接触之后，在电机通电之后即可为齿盘4-17提供驱动力，就能带动转盘垫4-1以及转盘4-4进行转动，导轨4-7安装在转盘4-4上，导轨4-7位模具4-12的进入提供导向作用，满足引导的需求，避免了模具4-12滑动到其他地方上，满足带动模具转动的需求，螺孔一4-2和孔一4-5的位置对应，这样方便对安放在转盘4-4上的配件采用螺栓进行固定，满足配装的需求，螺栓穿过孔二4-3之后旋入到螺孔二4-6内，即可将转盘4固定在转盘垫4-1上，操作简便，螺孔四4-16为预留孔，方便后续的配件安装，通槽4-8的结构设置，使模具4-12的安放位置下方为中空的，提高了模具4-12下方的空间，便于空气对流，进行散热，同时也可以采用一个手持的顶杆，从该空间内深入，方便将注塑好的鞋底取出，痛过卡块4-13以及卡槽4-10的配合，能够方便对模具4-12的位置进行导向限定，方便使用，采用倾斜导向的导向块4-11，在模具4-12进入到导轨4-7的时候，能够起到引导的作用。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，推拉装置5包括气缸5-1，气缸5-1通过螺栓固定在气缸支架5-8上，气缸支架5-8通过螺栓固定在举升导杆上座3-5上，气缸5-1为两个，两个气缸5-1朝向相反，气缸5-1的气缸杆上通过螺栓固定有推板5-2，推板5-2上通过螺栓固定有推力头座5-3，推力头座5-3两端通过键固定有推力头5-4，气缸支架5-8的两侧为垂直向下的安装板5-10，气缸5-1的两端通过螺栓固定在安装板5-10上，安装板5-10的高度大于气缸5-1的高度，气缸支架5-10上有两条腰型槽5-7，在气缸支架5-10的下方有气缸支架压板5-9，螺栓穿过气缸支架压板5-9上的孔后穿入到腰型槽5-7内，随后穿过举升导杆上座3-5上的气缸锁紧孔5-6后采用螺母进行固定。

气缸5-1在气泵的驱动下进行前后移动，推力头5-4卡在模具4-12的孔内，在气缸5-1进行前后移动的时候，就能带动模具4-12进行前后移动，两个相反方向排布的气缸5-1能够同时满足两个方向的模具的移动，气缸5-1固定在气缸支架5-8上，通过气缸支架5-8就能快速的进行对气缸5-1的配装到举升导杆上座3-5上，安装板5-10的高度大于气缸5-1的高度，这样就是的气缸5-1的顶部与气缸支架5-8的内侧存在一个空隙，便于对配装内的螺栓内的时候，将扳手伸入，便于安装，腰型槽5-7的设计，能够在配装气缸5-1的时候，将气缸5-1根据实际的配装需求进行左右移动，调整到最合适的安装位置，在气缸支架5-10的内侧有用于衬垫用的气缸支架压板5-9，作为衬垫，避免螺栓直接安装在腰型槽5-7内出现滑动的情况，满足使用需求

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。