注塑顶出时间的生成方法及其装置与流程

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑顶出时间的生成方法及其装置。

背景技术：

注塑机通常用于生产胶制品(例如，塑料制品或橡胶制品等)，注塑机通常设置有热流道装置和模具，在接收到开始注塑指令时，开始注塑(此时的时间称为注塑开始时间)，热流道装置向模具的模腔中注射熔融胶料，熔融胶料在模腔内流动且充满整个模腔，之后熔融胶料在模腔中冷却并硬化为注塑件，之后开模，然后控制顶出装置将注塑件从模具中顶出，这里，注塑件被顶出的时间与注塑开始时间之间的差值称为注塑顶出时间，通常对于相同规格的注塑件，都是预先设置好注塑顶出时间，从而在注塑开始之后，等待注塑顶出时间，然后顶出注塑件。可以理解的是，如果注塑顶出时间偏小，则有可能注塑件没有完全硬化，则很容易损坏注塑件，尤其注塑件的面积较大时；如果注塑顶出时间偏大，则会降低生产效率。

因此，如何生成合适的注塑顶出时间，就成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种注塑顶出时间的生成方法及其装置。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种注塑顶出时间的生成方法，包括以下步骤：接收开始注塑指令，开始注塑并获取注塑开始时间，且在注塑过程中，获取模腔中的胶料对模腔内表面所施加的压力值；在确定所述压力值下降为零时，获取当前时间，注塑顶出时间＝当前时间-注塑开始时间+预设预留时间，其中，所述预设预留时间大于零。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下步骤：在确定所述压力值下降为零时，等待预设预留时间，顶出注塑件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取模腔中的胶料对模腔内表面所施加的压力值”具体包括：接收设置于模腔内表面的压力探测装置所探测到的压力值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述预设预留时间等于一秒。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“顶出注塑件”具体包括：控制顶出装置顶出注塑件。

本发明实施例还提供了一种注塑顶出时间的生成装置，包括：指令接收模块，用于接收开始注塑指令，开始注塑并获取注塑开始时间，且在注塑过程中，获取模腔中的胶料对模腔内表面所施加的压力值；生成模块，用于在确定所述压力值下降为零时，获取当前时间，注塑顶出时间＝当前时间-注塑开始时间+预设预留时间，其中，所述预设预留时间大于零。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：顶出模块，用于在确定所述压力值下降为零时，等待预设预留时间，顶出注塑件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述指令接收模块还用于：接收设置于模腔内表面的压力探测装置所探测到的压力值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述预设预留时间等于一秒。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述顶出模块还用于：控制顶出装置顶出注塑件。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供一种注塑机及注塑顶出时间的生成方法，该生成方法能够生成合适的注塑顶出时间，之后，可以在注塑机上设置该注塑顶出时间，从而在生产相同规格的注塑件的时候，在注塑开始之后，等待注塑顶出时间，就可以顶出注塑件，从而既能降低注塑件被破坏的几率，又能够提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的注塑顶出时间的生成方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的注塑机的结构示意图；

图3是注塑机在注塑时，模腔压力的变化曲线图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一热咀可以被称为第二热咀，并且类似地第二热咀也可以被称为第一热咀，这并不背离本申请的保护范围。

本发明实施例一提供了一种注塑顶出时间的生成方法，这里，可以在注塑机中设置有一个控制装置，由该控制装置来执行该生成方法，该控制装置可以为硬件装置、软件装置或软硬结合的装置，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101：接收开始注塑指令，开始注塑并获取注塑开始时间，且在注塑过程中，获取模腔中的胶料对模腔内表面所施加的压力值；这里，在该注塑机上可以设置有一个控制开关等，当用户打开该控制开关时，该控制装置就会接收到一个开始注塑指令，于是该注塑机就会开始注塑，并控制热流道装置向模具的模腔中注射熔融胶料。

这里，图2示出一种注塑机的结构示意图，该注塑机中包含有热流道装置1，该热流道装置1设置有若干热咀，在模具2中设置有若干与模腔相连通的入胶口，每个热咀的出胶口都与唯一的入胶口连通，从而每个热咀都能够向模具2的模腔中注射熔融胶料，在模腔内表面设置有压力探测装置，因此，这些压力探测装置就能够探测胶料对该内表面的压力值。在图2中，热咀的数量为五个，即第一热咀11和设置于第一热咀11四周的四个第二热咀12。这里，在注塑过程中，模腔中的熔融胶料会给模腔内表面施加压力(即模腔内表面所受到的压力值)。

步骤102：在确定所述压力值下降为零时，获取当前时间，注塑顶出时间＝当前时间-注塑开始时间+预设预留时间，其中，所述预设预留时间大于零。这里，图3示出该压力值的变化曲线图，在a点对应的时间开始注塑(该时间即为注塑开始时间)，此时，压力探测装置所探测到的压力值为零，这时，热流道装置1的热咀开始将熔融胶料注射进模腔中，熔融胶料于b点对应的时间抵达模腔中的压力探测装置(可以理解的是，如果压力探测装置与该热咀处于相同位置，则a点与b点重合，否则a点与b点不重合)，由于熔融胶料有黏性，压力开始上升，熔融胶料于c点所对应的时间填满模腔，a点-c点的这个阶段可以称为填充阶段；之后，热咀继续向模腔中注射熔融胶料并施加压力，从而使得模腔压力到达d点对应的压力值，c点-d点的这个阶段可以称为挤压阶段；之后，模腔中的压力转换到较低的保压压力，熔融胶料逐渐冷却，压力探测装置所探测到的压力值逐渐降低(例如，经过到e点)，之后变为零(例如，经过f点)，d点-f点的这个阶段可以称为保压阶段，在这个阶段，熔融胶料会硬化为注塑件，这里，注塑顶出时间＝f点所对应的时间-a点所对应的时间+预设预留时间。可以理解的是，当压力探测装置所探测到的压力值变为零时，可以认为注塑过程已经完成，之后可以再等待一段预设预留时间，就可以开模，并顶出注塑件。

这里，可以理解的是，在a点-b点的这段时间内，压力值一直为零，并没有“下降”，只有在d点-f点这段时间内，压力值一直“下降”，且最终下降为零。

这里，一旦生成了注塑顶出时间，就可以在注塑机上设置该注塑顶出时间，从而在生产相同规格的注塑件的时候，在注塑开始之后，等待注塑顶出时间，就可以顶出注塑件，从而既能降低注塑件被破坏的几率，又能够提高生产效率。

本发明实施例中，还包括以下步骤：在确定所述压力值下降为零时，等待预设预留时间，顶出注塑件。这里，在等待预设预留时间之后，注塑件已经完全硬化，从而就可以顶出注塑件了。这里，在注塑机中，也可以不设置注塑顶出时间，即在注塑的过程中，实时的探测该压力值，一旦该压力值下降为零时，等待预设预留时间，就可以顶出注塑件。

本发明实施例中，所述“获取模腔中的胶料对模腔内表面所施加的压力值”具体包括：接收设置于模腔内表面的压力探测装置所探测到的压力值。这里，为了探测该压力值，可以在模腔内表面设置有压力探测装置，该压力探测装置的位置可以根据实际需要来调整，例如，可以在距离模具的入胶口的最远处设置有该压力探测装置，可以理解的是，由于该压力探测装置与入胶口的距离最远，则熔融胶料最晚到达该压力探测装置，当该压力探测装置处的胶料都硬化了，则整个胶料也都硬化了。

本发明实施例中，所述预设预留时间等于一秒。

本发明实施例中，所述“顶出注塑件”具体包括：控制顶出装置顶出注塑件。这里，该顶出装置可以为一个机械装置，该机械装置设置有若干顶出杆，在开模之后，该注塑件的部分不再与模具接触，另一部分还会与模具接触，该顶出杆可以顶起该注塑件，从而让注塑件不再与模具接触。

本发明实施例二提供了一种注塑顶出时间的生成装置，包括：

指令接收模块，用于接收开始注塑指令，开始注塑并获取注塑开始时间，且在注塑过程中，获取模腔中的胶料对模腔内表面所施加的压力值；这里，在该注塑机上可以设置有一个控制开关等，当用户打开该控制开关时，该控制装置就会接收到一个开始注塑指令，于是该注塑机就会开始注塑，并控制热流道装置向模具的模腔中注射熔融胶料。

这里，图2示出一种注塑机的结构示意图，该注塑机中包含有热流道装置1，该热流道装置1设置有若干热咀，在模具2中设置有若干与模腔相连通的入胶口，每个热咀的出胶口都与唯一的入胶口连通，从而每个热咀都能够向模具2的模腔中注射熔融胶料，在模腔内表面设置有压力探测装置，因此，这些压力探测装置就能够探测胶料对该内表面的压力值。在图2中，热咀的数量为五个，即第一热咀11和设置于第一热咀11四周的四个第二热咀12。这里，在注塑过程中，模腔中的熔融胶料会给模腔内表面施加压力(即模腔内表面所受到的压力值)。

生成模块，用于在确定所述压力值下降为零时，获取当前时间，注塑顶出时间＝当前时间-注塑开始时间+预设预留时间，其中，所述预设预留时间大于零。这里，图3示出该压力值的变化曲线图，在a点对应的时间开始注塑(该时间即为注塑开始时间)，此时，压力探测装置所探测到的压力值为零，这时，热流道装置1的热咀开始将熔融胶料注射进模腔中，熔融胶料于b点对应的时间抵达模腔中的压力探测装置(可以理解的是，如果压力探测装置与该热咀处于相同位置，则a点与b点重合，否则a点与b点不重合)，由于熔融胶料有黏性，压力开始上升，熔融胶料于c点所对应的时间填满模腔，a点-c点的这个阶段可以称为填充阶段；之后，热咀继续向模腔中注射熔融胶料并施加压力，从而使得模腔压力到达d点对应的压力值，c点-d点的这个阶段可以称为挤压阶段；之后，模腔中的压力转换到较低的保压压力，熔融胶料逐渐冷却，压力探测装置所探测到的压力值逐渐降低(例如，经过到e点)，之后变为零(例如，经过f点)，d点-f点的这个阶段可以称为保压阶段，在这个阶段，熔融胶料会硬化为注塑件，这里，注塑顶出时间＝f点所对应的时间-a点所对应的时间+预设预留时间。可以理解的是，当压力探测装置所探测到的压力值变为零时，可以认为注塑过程已经完成，之后可以再等待一段预设预留时间，就可以开模，并顶出注塑件。

这里，可以理解的是，在a点-b点的这段时间内，压力值一直为零，并没有“下降”，只有在d点-f点这段时间内，压力值一直“下降”，且最终下降为零。

这里，一旦生成了注塑顶出时间，就可以在注塑机上设置该注塑顶出时间，从而在生产相同规格的注塑件的时候，在注塑开始之后，等待注塑顶出时间，就可以顶出注塑件，从而既能降低注塑件被破坏的几率，又能够提高生产效率。

本发明实施例中，还包括：顶出模块，用于在确定所述压力值下降为零时，等待预设预留时间，顶出注塑件。这里，在等待预设预留时间之后，注塑件已经完全硬化，从而就可以顶出注塑件了。这里，在注塑机中，也可以不设置注塑顶出时间，即在注塑的过程中，实时的探测该压力值，一旦该压力值下降为零时，等待预设预留时间，就可以顶出注塑件。

本发明实施例中，所述指令接收模块还用于：接收设置于模腔内表面的压力探测装置所探测到的压力值。这里，为了探测该压力值，可以在模腔内表面设置有压力探测装置，该压力探测装置的位置可以根据实际需要来调整，例如，可以在距离模具的入胶口的最远处设置有该压力探测装置，可以理解的是，由于该压力探测装置与入胶口的距离最远，则熔融胶料最晚到达该压力探测装置，当该压力探测装置处的胶料都硬化了，则整个胶料也都硬化了。

本发明实施例中，所述预设预留时间等于一秒。

本发明实施例中，所述顶出模块还用于：控制顶出装置顶出注塑件。这里，该顶出装置可以为一个机械装置，该机械装置设置有若干顶出杆，在开模之后，该注塑件的部分不再与模具接触，另一部分还会与模具接触，该顶出杆可以顶起该注塑件，从而让注塑件不再与模具接触。

本发明实施例三提供了一种注塑机，如图2所示，包括：

模具2，所述模具2设置有模腔以及与所述模腔相连通的n个入胶口，n为自然数；

在所述模腔内表面设置有压力探测装置。

本发明实施例中，还包括：热流道装置1，所述热流道装置1设置有n个热咀，其中，每个热咀的出胶口均与唯一的入胶口连通。

本发明实施例中，所述n个热阻11包括：第一热咀11以及设置于第一热阻11四周的n-1个第二热咀12。这里，第一热咀11与n-1个第二热咀12可以通过顺序阀连接，通知可以让这n个热咀依照某种次序，依次向模腔中注射熔融胶料。

本发明实施例中，n＝5。

本发明实施例中，还包括：顶出装置，所述顶出装置能够顶出所述模腔中的注塑件。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。