一种一次性手套废料撕除机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一次性手套废料撕除机。

背景技术：

一次性手套是通过手套机压制成型后，再分切成单个，但压制完成后的产品外部留有余料，需要将手套外圈的余料撕除，若通过人工撕除，效率较低，且费力，又如专利公告号为：cn203563734u的一次性手套边料去除机，通过直拉的方式去除时，在手指部分会出现不易拉除的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种一次性手套废料撕除机，包括机台，所述机台上设有输送装置，所述输送装置输出端上设有主体压紧装置，所述主体压紧装置滑动连接于所述机台上，所述主体压紧装置侧边设有废料旋转撕除装置；所述机台上设有抓取装置，所述抓取装置沿所述输送装置输送方向设置。

优选的，所述输送装置包括输送电机，所述输送电机上连接有主动轴，所述主动轴两端连接有张紧调节块，所述张紧调节块另一端相对设置有第一张紧辊；所述张紧调节块之间设有第二张紧辊，所述主动轴上设有两条长输送带，所述长输送带经过所述第一张紧辊；所述长输送带之间设有短输送带，所述短输送带与所述第二张紧辊连接。

优选的，所述第二张紧辊两端通过固定块连接于所述张紧调节块侧壁的滑槽上。

优选的，所述长输送带和短输送带上方设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有滚轴，所述滚轴上排列设置有若干滚轮。

优选的，所述主体压紧装置包括滑动连接于所述机台上的立架，所述立架上连接有压紧气缸，所述压紧气缸输出端连接有压紧部，所述机台下部设有步进电机，所述步进电机输出端连接有转轴，所述转轴上连接有承载座。

优选的，所述输送装置下部设有水平推动气缸，所述水平推动气缸输出端与所述立架连接，所述立架下部设有滑套，所述机架上设有沿所述输送装置输送方向上设有滑杆，所述滑套套于所述滑杆上。

优选的，所述压紧部包括转套，所述转套下部设有压板，所述压板下部设有平行设置有两根橡胶带，所述承载座上设有载板，所述载板中心设有凸起部。

优选的，所述废料旋转撕除装置包括转动电机，所述转动电机输出端连接有行星齿轮，所述行星齿轮上连接有转盘，所述转盘上连接有至少一个撕膜机构，所述转盘转动带动所述撕膜机构运动至主体压紧装置侧边。

优选的，所述撕膜机构包括支撑架，所述支撑架上设有撕膜气缸，所述撕膜气缸输出端连接有压柱。

优选的，所述主体压紧装置与长输送带对应的两侧设有支撑台，所述支撑台上设有两根支撑滑杆。

本发明提出的一次性手套废料撕除机有以下有益效果：本装置通过转动的方式将一次性手套进行快速撕除废料，撕除效率高，且基本没有撕坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的行星齿轮示意图；

图4为本发明的主体压紧装置的示意图；

图5为本发明的输送装置内部示意图；

其中，1、机台；2、输送装置；3、主体压紧装置；4、废料旋转撕除装置；5、抓取装置；6、输送电机；7、主动轴；8、张紧调节块；9、第一张紧辊；10、第二张紧辊；11、短输送带；12、长输送带；13、下压气缸；14、滚轴；15、滚轮；16、水平推动气缸；17、立架；18、压紧气缸；19、步进电机；20、转轴；21、转套；22、压板；23、载板；24、橡胶带；25、凸起部；26、转动电机；27、行星齿；28、撕膜气缸；29、转盘；30、压柱；31、支撑滑杆；32、支撑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，本发明提出了一种一次性手套废料撕除机，包括机台1，所述机台1上设有输送装置2，所述输送装置2输出端上设有主体压紧装置3，所述主体压紧装置3滑动连接于所述机台1上，所述主体压紧装置3侧边设有废料旋转撕除装置4；所述机台1上设有抓取装置5，所述抓取装置5沿所述输送装置2输送方向设置。

具体的说：所述输送装置2包括输送电机6，所述输送电机6上连接有主动轴7，所述主动轴7两端连接有张紧调节块8，所述张紧调节块8另一端相对设置有第一张紧辊9；所述张紧调节块8之间设有第二张紧辊10，所述主动轴7上设有两条长输送带12，所述长输送带12经过所述第一张紧辊9；所述长输送带12之间设有短输送带11，所述短输送带11与所述第二张紧辊10连接，所述第二张紧辊10两端通过固定块连接于所述张紧调节块8侧壁的滑槽上，其中，中间的短输送带11和两侧的长输送带12之间形成一缺口，能够便于当待撕膜的手套运输至输送装置2末端时，边缘仍在长输送上，而中间便于主体压紧装置3压紧。

所述长输送带12和短输送带11上方设有下压气缸13，所述下压气缸13输出端设有滚轴14，所述滚轴14上排列设置有若干滚轮15，通过下压气缸13下压使得滚轮15将叠置的一次性手套压实，防止不同手套层之间的有间隙，导致撕膜时不平整，影响撕膜效果。

其中，所述主体压紧装置3包括滑动连接于所述机台1上的立架17，所述立架17上连接有压紧气缸18，所述压紧气缸18输出端连接有压紧部，所述机台1下部设有步进电机19，所述步进电机19输出端连接有转轴20，所述转轴20上连接有承载座，所述输送装置2下部设有水平推动气缸16，水平推动旗杆该设置于输送装置2下部，位置安排合理，减小设备体积，所述水平推动气缸16输出端与所述立架17连接，所述立架17下部设有滑套，所述机架上设有沿所述输送装置2输送方向上设有滑杆，所述滑套套于所述滑杆上，所述压紧部包括转套21，所述转套21下部设有压板22，所述压板22下部设有平行设置有两根橡胶带24，所述承载座上设有载板23，所述载板23中心设有凸起部25。其工作方式是：通过水平推动气缸16，推动立架17沿着机台1滑动，靠近或者远离输送装置2，当运动至端输送带端部时，能够通过压紧部下压将叠置的一次性手套压紧，随后再运动至撕膜装置侧边，两个橡胶带24突出于压板22，与下部的凸起部25配合，刚好能将一次性手套压合稳定，而上部的转套21能够随着下部电机转动时转动，由于压紧在手套上，手套也能随着一起转动。

而如图2、图3所示，所述废料旋转撕除装置4包括转动电机26，所述转动电机26输出端连接有行星齿27轮，所述行星齿27轮上连接有转盘29，所述转盘29上连接有至少一个撕膜机构，所述撕膜机构包括支撑架，所述支撑架上设有撕膜气缸28，所述撕膜气缸28输出端连接有压柱30，所述转盘29转动带动所述撕膜机构运动至主体压紧装置3侧边，当运动至撕膜装置侧边后，撕膜装置的撕膜气缸28向下压住手套的余料，压柱30下部有平板，平板上有通孔，压柱30能够压紧在通孔上，使得被压柱30的塑料纸不会松动，当转动电机26转动时，驱动转盘29转动，同时，压紧部下部的步进电机19反向的转动，将两者撕开，通过转动一周后，实现将手套废料完整的撕除。

其中，要是说明的是：所述主体压紧装置3与长输送带12对应的两侧设有支撑台32，所述支撑台32上设有两根支撑滑杆31，当待撕膜的手套被拉动至撕膜机构侧边时，边缘被滑杆支撑，滑杆能够减少对手套表面的摩擦，便于转动撕膜。最后通过抓取装置5将撕除废料的手套水平拉出。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。