一种注塑机机械手的夹取装置的制作方法

本实用新型属于注塑机装置技术领域，具体涉及一种注塑机机械手的夹取装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

传统注塑机机械手通常都是抓取产品进胶口流道，利用流道与注塑制品相连的特性实现半自动化生产，其弊端在于生产出来的注塑制品还需要手工摘取，如若产品与流道断裂就会造成流道被机械手夹出而产品依然在模具上导致撞模的发生。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种注塑机机械手的夹取装置，有效的解决了传统注塑机机械手通常都是抓取产品进胶口流道，利用流道与注塑制品相连的特性实现半自动化生产，其弊端在于生产出来的注塑制品还需要手工摘取，如若产品与流道断裂就会造成流道被机械手夹出而产品依然在模具上导致撞模的发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手的夹取装置，包括固定片，所述固定片中部开设有固定孔，固定孔四周开设有限位孔，固定片两侧中部均开设有安装槽，安装槽前端通过螺栓安装有安装片，螺栓后侧外部套接有第一螺母，安装片上部对应于螺栓连接处开设有移动槽，安装片下侧中部开设有调节槽，调节槽内侧上下两部均安装有螺杆，螺杆后侧外部套接有第二螺母，螺杆前端固定有限位片，限位片前端中部固定有支撑柱，支撑柱中部外侧套接有固定套，支撑柱前端外侧安装有橡胶嘴，固定套之间连接有气管。

优选的，所述固定片数量为一个，安装片数量为两个，且固定片和安装片均为一种不锈钢材质构件。

优选的，所述支撑柱与橡胶嘴之间通过螺纹连接。

优选的，所述固定套内侧安装有卡扣。

优选的，所述限位片内侧开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在工作中，通过设置有橡胶嘴和气管，利用气管将其接通，根据模具上产品的布局调整橡胶嘴位置，在机械手抓取产品流道的同时装置上的橡胶嘴可将产品吸附住一并带走，该装置解决了传统浇口生产后需要手工摘取的问题，同时也解决了点浇口易撞模的风险；

(2)通过设置有固定片、固定孔、限位孔、安装槽、螺栓、安装片、第一螺母、移动槽、调节槽、螺杆、第二螺母、限位片、支撑柱、固定套、橡胶嘴和气管，先通过具体的情况，通过螺栓在安装槽内部的移动，便于调节安装片在固定片的位置，调节好之后，再通过安装片上移动槽与螺栓的位置，便于调节安装片相对于固定片的高度，调节好之后，将第一螺母拧紧即可，再通过螺杆在调节槽内部的移动，通过限位片进行限位移动，以便于调节支撑柱上橡胶嘴和固定套的位置，调节好之后，紧固第二螺母进行固定即可，再将气管安装在支撑柱上的固定套内，可通过固定孔和限位孔安装在机械手上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的气管安装结构示意图；

图中：1、固定片；2、固定孔；3、限位孔；4、安装槽；5、螺栓；6、安装片；7、第一螺母；8、移动槽；9、调节槽；10、螺杆；11、第二螺母；12、限位片；13、支撑柱；14、固定套；15、橡胶嘴；16、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2和图3给出，本实用新型包括固定片1，固定片1中部开设有固定孔2，便于固定，固定孔2四周开设有限位孔3，在固定时，进行限位，以便于更好的固定，固定片1两侧中部均开设有安装槽4，便于安装片6的安装，安装槽4前端通过螺栓5安装有安装片6，便于正常使用，螺栓5后侧外部套接有第一螺母7，便于固定，安装片6上部对应于螺栓5连接处开设有移动槽8，便于移动，方便调节，安装片6下侧中部开设有调节槽9，便于调节，以便于使用，调节槽9内侧上下两部均安装有螺杆10，螺杆10后侧外部套接有第二螺母11，螺杆10前端固定有限位片12，便于限位，限位片12前端中部固定有支撑柱13，支撑柱13中部外侧套接有固定套14，便于气管16的固定，支撑柱13前端外侧安装有橡胶嘴15，便于吸附，固定套14之间连接有气管16。

实施例二，在实施例一的基础上，固定片1数量为一个，安装片6数量为两个，且固定片1和安装片6均为一种不锈钢材质构件，便于固定片1和安装片6的正常使用，防止生锈，增加使用寿命。

实施例三，在实施例一的基础上，支撑柱13与橡胶嘴15之间通过螺纹连接，便于橡胶嘴15的更换安装。

实施例四，在实施例一的基础上，固定套14内侧安装有卡扣，便于气管16的固定。

实施例五，在实施例一的基础上，限位片12内侧开设有防滑纹，增加防滑性，以便于固定。

工作原理：本实用新型，安装时，先通过具体的情况，通过螺栓5在安装槽4内部的移动，便于调节安装片6在固定片1的位置，调节好之后，再通过安装片6上移动槽8与螺栓5的位置，便于调节安装片6相对于固定片1的高度，调节好之后，将第一螺母7拧紧即可，再通过螺杆10在调节槽9内部的移动，通过限位片12进行限位移动，以便于调节支撑柱13上橡胶嘴15和固定套14的位置，调节好之后，紧固第二螺母11进行固定即可，再将气管16安装在支撑柱13上的固定套14内，可通过固定孔2和限位孔3安装在机械手上；使用时，利用气管16将其接通，根据模具上产品的布局调整橡胶嘴15位置，在机械手抓取产品流道的同时装置上的橡胶嘴15可将产品吸附住一并带走，该装置解决了传统浇口生产后需要手工摘取的问题，同时也解决了点浇口易撞模的风险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。