无边框显示器胶框模具的脱模装置的制作方法

本实用新型涉及无边框显示器胶框模具的脱模装置，属于模具技术领域。

背景技术：

随着无边框显示器的产业化，需要配置相应的产线和模具，无边框的胶框因此也越来越精细，模具也随之更新，传统的脱模机构都是通过顶针之类结构顶出，然后再人工或者通过机械手放到装配产线上。模具注塑和装配不能直接对接。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种无边框显示器胶框模具的脱模装置，不仅能脱模，还能直接与产线对接。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

无边框显示器胶框模具的脱模装置，包括固定座，固定座滑动安装在产线的导轨上；所述的固定座下侧通过转轴连接有四个支撑杆，四个支撑杆分为两组，每组两个支撑杆位于同一垂直面上，并且两个支撑杆呈八字形设置，两个支撑杆相对的一侧为内侧；两组支撑杆前后并列设置，四个支撑杆的下端分别位于矩形的四个角上；所述的转轴垂直于每组两个支撑杆所在的垂直面；转轴由自动控制系统控制转动；所述的支撑杆下端分别连接有托架，每组两个支撑杆的托架手对称设置，托架位于支撑杆的外侧。

进一步的，所述的托架上设有限位挡板，所述的限位挡板朝向支撑杆的一侧为后侧，限位挡板的后侧设有固定块，所述的固定块固定在托架上，限位挡板与固定块之间设有压缩弹簧；所述的限位挡板底部与托架表面滑动接触。

所述的托架铰接在支撑杆下端，铰接的转轴与转轴平行；支撑杆向外摆动最大幅度位置时候，托架转动到极限位置为水平位置。

优选的，所述的托架的上表面和下表面为相互平行的平面，托架的后端与支撑杆下端铰接，前端设有楔形头；所述的限位挡板位于所述的上表面上。

所述的楔形头包括向上倾斜的下斜面和向下倾斜的上斜面，所述的下斜面与下表面连接；上斜面与上表面连接件，所述的下斜面长度大于上斜面。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的无边框显示器胶框模具的脱模装置，比传统的人工操作效率高，比机械手结构简单、成本低，可以实现脱模和上产线同时进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体技术方案。

如图1所示，无边框显示器胶框模具的脱模装置，包括固定座1，固定座1滑动安装在产线的导轨上；固定座1可以沿着产线的导轨移动，从模具上方移动到下一个质检工位；

所述的固定座1下侧通过转轴3连接有四个支撑杆4，四个支撑杆4分为两组，每组两个支撑杆4位于同一垂直面上，并且两个支撑杆4呈八字形设置，两个支撑杆4相对的一侧为内侧；两组支撑杆前后并列设置，四个支撑杆4的下端分别位于矩形的四个角上；所述的转轴3垂直于每组两个支撑杆4所在的垂直面；转轴3由自动控制系统控制转动。

所述的支撑杆4下端分别连接有托架8，每组两个支撑杆4的托架8手对称设置，托架8位于支撑杆4的外侧。

两个支撑杆4开合控制，脱模的时候，如图2所示，将两个支撑杆4收拢合并，并且托架8位于胶框的框内，四个托架8位于胶框的一对侧壁的内侧，然后两个支撑杆4逐渐打开，托架8塞入到胶框底部，托架8将胶框托起，两个支撑杆4打开到最大行程时候，托架8将胶框向两侧撑住，避免胶框在水平面内移动。

为保护胶框，所述的托架8上设有限位挡板7，所述的限位挡板7朝向支撑杆4的一侧为后侧，限位挡板7的后侧设有固定块5，所述的固定块5固定在托架8上，限位挡板7与固定块5之间设有压缩弹簧6；所述的限位挡板7底部与托架8表面滑动接触。弹性的限位挡板7即可以防止胶框移动，还可以保护胶框，以防两个支撑杆4分开距离过大，撑坏胶框。

为保证托架8具有一定的灵活性，可以顺利的插入到胶框下方，所述的托架8铰接在支撑杆4下端，铰接的转轴与转轴3平行；支撑杆4向外摆动最大幅度位置时候，托架8转动到极限位置为水平位置。即支撑杆4张开最大状态时候，应该是完全托起胶框，这时候托架8应该保持水平状态。

进一步的，方便托架8顺利的插入到胶框下方，所述的托架8的上表面81和下表面84为相互平行的平面，托架8的后端与支撑杆4下端铰接，前端设有楔形头；所述的限位挡板7位于所述的上表面81上；所述的楔形头包括向上倾斜的下斜面83和向下倾斜的上斜面82，所述的下斜面83与下表面84连接；上斜面82与上表面81连接件，所述的下斜面83长度大于上斜面82。

技术特征：

1.无边框显示器胶框模具的脱模装置，包括固定座，固定座滑动安装在产线的导轨上；

其特征在于，所述的固定座下侧通过转轴连接有四个支撑杆，四个支撑杆分为两组，每组两个支撑杆位于同一垂直面上，并且两个支撑杆呈八字形设置，两个支撑杆相对的一侧为内侧；两组支撑杆前后并列设置，四个支撑杆的下端分别位于矩形的四个角上；所述的转轴垂直于每组两个支撑杆所在的垂直面；转轴由自动控制系统控制转动；

所述的支撑杆下端分别连接有托架，每组两个支撑杆的托架手对称设置，托架位于支撑杆的外侧。

2.根据权利要求1所述的无边框显示器胶框模具的脱模装置，其特征在于，所述的托架上设有限位挡板，所述的限位挡板朝向支撑杆的一侧为后侧，限位挡板的后侧设有固定块，所述的固定块固定在托架上，限位挡板与固定块之间设有压缩弹簧；所述的限位挡板底部与托架表面滑动接触。

3.根据权利要求1或2所述的无边框显示器胶框模具的脱模装置，其特征在于，所述的托架铰接在支撑杆下端，铰接的转轴与转轴平行；支撑杆向外摆动最大幅度位置时候，托架转动到极限位置为水平位置。

4.根据权利要求2所述的无边框显示器胶框模具的脱模装置，其特征在于，所述的托架的上表面和下表面为相互平行的平面，托架的后端与支撑杆下端铰接，前端设有楔形头；所述的限位挡板位于所述的上表面上。

5.根据权利要求4所述的无边框显示器胶框模具的脱模装置，其特征在于，所述的楔形头包括向上倾斜的下斜面和向下倾斜的上斜面，所述的下斜面与下表面连接；上斜面与上表面连接件，所述的下斜面长度大于上斜面。

技术总结
本实用新型涉及无边框显示器胶框模具的脱模装置，无边框显示器胶框模具的脱模装置，包括固定座，固定座滑动安装在产线的导轨上；所述的固定座下侧通过转轴连接有四个支撑杆，四个支撑杆分为两组，每组两个支撑杆位于同一垂直面上，并且两个支撑杆呈八字形设置，两个支撑杆相对的一侧为内侧；两组支撑杆前后并列设置，四个支撑杆的下端分别位于矩形的四个角上；转轴垂直于每组两个支撑杆所在的垂直面；转轴由自动控制系统控制转动；支撑杆下端分别连接有托架，每组两个支撑杆的托架手对称设置，托架位于支撑杆的外侧。本实用新型比传统的人工操作效率高，比机械手结构简单、成本低，可以实现脱模和上产线同时进行。

技术研发人员：王炳坤
受保护的技术使用者：中凯光电江苏有限公司
技术研发日：2019.04.16
技术公布日：2020.06.09